隨著人工智能技術的進步，智能機器人產業迎來了蓬勃發展。智能機器人是一個在感知、思維及效應方面全面模擬人的機器系統，它可以代替人類在各個領域大展身手，目前，智能機器人已在全球得到了廣泛應用，份額占比也從19%提升至57%。

智能機器人行業市場規模

根據應用領域的不同，目前智能機器人可分為工業機器人、行業應用服務機器人及個人/家用機器人三類，工業機器人一般包括搬運機器人、噴涂機器人及協作機器人等。而行業應用服務機器人則涵蓋了醫療機器人、物流機器人、送餐機器人及導購機器人等，個人/家用機器人包括了老人看護機器人、情感陪伴機器人以及掃地機器人等，占比分別為15%、42%及43%。總體來說，服務機器人市場遠遠超過了工業機器人。

數據來源：公開資料整理

隨著智能制造政策環境的進一步優化，我國在人工智能領域已經取得了階段性的成果。尤其在智能機器人行業，據公開資料顯示，2018年，我國智能機器人市場規模增長率為26.%，達到28.76億元。

截止2019上半年，我國共計有36個城市把智能機器人產業作為當地發展的重點方向，以2020年為限，其中深圳預計在智能機器人產業增加值將達到2000億，廣州、重慶、南京、湖北將產業規模目標定在1000億元以上，上海、東莞等地則是超過了500億元。

智能機器人的發展離不開這些核心技術

自主定位導航技術

智能機器人的出現離不開自主定位導航、人機交互等核心技術的進步。尤其是自主定位導航技術，自主定位導航技術是機器人實現自主行走的根本，本質上是幫助機器人實現自主定位、建圖、路徑規劃及避障等能力。

這就需要涉及到機器人的感知能力，借助激光雷達來幫助機器人完成周圍環境的掃描，配合相應的算法，構建有效的地圖數據，完成運算，實現機器人的自主定位導航。

按照所實現的功能劃分，自主定位導航技術主要包括了自主地圖構建（基于現有地圖、離線地圖及同步定位和建圖）、實時環境定位（同步定位和建圖與信標定位等）、運動和導航（全局、局部路徑規劃及障礙物規劃）、相關傳感器技術（激光雷達、深度攝像頭等）。

在實際工作中，每個部分都是緊密相連的，下圖展示的是一個典型自主定位導航系統內部各組件的框架：

在實現機器人定位導航技術中，激光SLAM憑借穩定、可靠等性能優勢，成為現下機器人自主定位導航的核心技術。以思嵐科技為主的激光SLAM導航技術已廣泛應用于各大領域的智能服務機器人中，同時思嵐科技也是我國最早將激光SLAM技術應用于服務機器人的企業，目前，在機器人定位導航領域已走在了行業的前列。

人機交互技術

機器人想要進一步發揮自身的智能作用，除了擁有基礎的自主定位導航技術，還需要擁有人機交互能力，人機交互主要包含語音識別、語義理解、人臉識別、圖像識別、體感/手勢交互等技術。通過語音識別、合成、理解等技術，實現更精準的營銷和專屬服務。通過人臉識別，可幫助商家精準的識別用戶，并主動與用戶打招呼，提升用戶體驗……。這些交互方式的改變將會深層次的影響我們日常生活的應用場景。

基于語音的人機交互是當前人機交互技術中最為主要的表現形式，語音人機交互過程中包含信息輸入和輸出的交互、語音處理、語義分析、智能邏輯處理以及知識和內容的整合。結合語音人機交互過程，在人機交互中的關鍵技術中包含了自然語音處理、語義分析和理解、知識構建和學習體系、語音技術、整合通信技術以及云計算處理技術。

經過科研人員的不斷努力，目前語音交互技術已成功進入商用門檻，如今在智能手機、智能音箱、智能臺燈等設備中大多采用了語音人機交互技術，隨著語音人機交互技術應用價值的逐漸顯現，眾多企業紛紛布局語音人機交互領域，如科大訊飛、谷歌、捷通華聲等企業。隨著布局企業的不斷增多，語音人機交互的產業規模也在不斷擴大，并帶動了機器人、家電、汽車等相關產業的發展。

除了語音人機交互，基于視覺的人機交互技術也是目前研究的一大熱點，對于一個人來說最為主觀的就是看臉部表情，未來機器人也需要理解人的感情，這當中就會涉及到人臉識別技術，包括特征提取及分類，目前在該技術中，對于人類基本的七種表情識別率可達到百分之八十左右，當然目前還是一些比較明顯的表情，如在高興或者發怒的情況下，但在人的自然交流過程中，人的表情還是比較平淡的，對于機器人來說，目前還難以達到準確的分辨效果，這些過程是需要進行一些更加復雜的特征來提取。

智能機器人發展前景

從目前情況來看，未來在智能機器人領域，服務機器人發展潛力巨大，將會成為世界最大的機器人消費市場，但相對來說，服務機器人對技術的要求更高也更全面，市場空間更加巨大。據業內人士預測，2019-2024年，全球的服務機器人銷售額將會更上一層樓，預計2024年全球服務機器人銷售額將會達到170億美元。

2019-2024年全球服務機器人銷售走勢預測

究其原因主要有：

1.政策支持

工信部、發改委和財政部聯合印發《機器人產業發展規劃（2016-2020年）》。《發展規劃》和“中國制造2025”重點領域技術路線圖一起，構成國產機器人產業的發展藍圖。

2.人口老齡化催生服務機器人市場

根據國家統計局的統計，截至2018年末，中國人口總數為139538萬人，比上年末增加530萬人，其中65周歲及以上人口16658萬人，占總人口的11.9%。隨著人口老齡化趨勢加快，勞動人口縮減，我國將面臨勞動力成本上升及人工紅利消失等問題，因此，迫切需要加快“機器換人”的速度。服務機器人在我國存在巨大市場潛力及發展空間。

3.懶人經濟進一步促進家用服務機器人市場

“懶人”是推動社會進步的原動力，這句話背后蘊藏著樸素的經濟規律。市場經濟浪潮下，人類社會的分工與合作越來越細越來越多，促使各類服務機器人的銷售增長。

尤其是掃地機器人，在下游需求端的刺激下，中國掃地機器人市場近年來保持高速發展。從需求端來看，隨著收入水平提升、消費升級深化、90后年輕人成為消費主力。掃地機器人憑借全自動高頻清掃，以及對床下、桌下等清掃死角的覆蓋能力極大程度解放了消費者的家庭打掃負擔，在“懶人化”消費逐漸興起的今天，具備極強的剛需屬性，因而潛在空間巨大。

當前，全球正邁入人工智能時代，大力發展智能機器人產業既是實現人工智能與實體經濟深度融合的關鍵發力點，也是經濟從高速階段轉向高質量階段的全新增長點。