無刷直流電動機是拆下電刷和換向器的電動機之一，這是直流電動機的缺點。它的特點是：

（1）永磁場型更換直流電機（定子側）和電樞繞組（轉子側）的磁場永磁體，將永磁體放置在轉子側，電樞繞組放在定子側。

（2）代替由于換向器位置的變化而使用電刷進行通電切換，使用霍爾元件來檢測轉子位置信號并反饋到逆變器以控制通電

這是一種無刷直流電機。圖1.7顯示了無刷直流電機的系統配置。

由于來自逆變器的驅動電壓是交流電，因此有理由將該電動機分類為交流電動機，作為由交流電驅動的永磁型同步電動機。但是，在本書中，我們將其視為無刷直流電機，這是一個獨立的領域。

由于旋轉原理類似于DC電機的旋轉原理，因此扭矩（扭矩）和速度之間的關系幾乎與DC電機的關系相同。

保持了DC電動機的優異可控性，并且由于與DC電動機相比沒有電刷，因此在電磁噪聲和壽命方面是有利的，高效且節能，并且具有高度的設計自由度。有各種功能，如易于嵌入設計。因此，它已經廣泛用于諸如冰箱和洗衣機之類的家用電器以及諸如HDD（硬盤驅動器）和CD-ROM驅動器之類的信息設備。

在無刷直流電動機的出現和發展過程中，分布式繞組被用作初始定子繞組，但最近它是集中繞組。有關分布式卷和集中卷，請參閱“分布式卷和濃縮卷”一欄。

另外，由于轉子上永磁體安裝方法的不同，

（1）表面永磁體（SPM）

（2）內部永磁體（IPM）

它被分類為。表面磁鐵類型：SPM是一種永久磁鐵連接到轉子外周的類型（見圖1.8）。

圖1.8（右）顯示了嵌入式磁體類型的橫截面結構：IPM。在IPM類型中，各種結構可用于嵌入永磁體。IPM型結構的目的是降低磁鐵被離心力剝離的風險，并積極使用磁阻轉矩（參見下面的開關磁阻電動機部分）。

為了檢測SPM和IPM的磁極位置，還存在一種根據是否使用或省略諸如霍爾元件和旋轉編碼器的傳感器進行分類的方法（無傳感器驅動）。

當無刷直流電動機作為致動器安裝時，電動機本體，驅動逆變器及其控制電路以極其緊湊的方式組合。一個例子如圖1.9所示。

圖1.7使用逆變器的無刷直流電機配置圖微處理器/專用邏輯電路

圖1.8表面磁鐵型（SPM）（左）和嵌入式磁鐵（IPM）（右）的橫截面結構示例

IPM型用于防止磁鐵因離心力而剝落并主動使用磁阻轉矩。

圖1.9內置于筆記本電腦的PC卡中的無刷電機（由NidecCorporation制造）

電機本身的厚度為2mm

轉換器和逆變器

轉換器

a.有些設備可將單相或三相交流電轉換為直流電。為此，使用稱為二極管，晶閘管或晶體管的半導體元件。

b.這被稱為整流器或轉換器。

c.輸出功率為30kW的大型直流電機通常使用轉換器進行轉向，但小型直流電機也可以通過轉換器進行轉動。

逆變器

a.相反，存在將直流電轉換為三相交流電的裝置。這被稱為逆變器。

b.在最近的冰箱和室內空調中，電動機由逆變器驅動以驅動壓縮機。

c.家用空調變頻器用轉換器將單相交流電轉換成直流電，然后用變頻器將電機轉換成三相交流電。這看起來很麻煩，但有理由證明這一點。

分布式集中繞組

圖1.10顯示（a）4極和（b）8極，帶24槽定子。然而，最近已經避免了通過切換線圈連接來改變極數的方法，因為其性能不如復雜的。

另一方面，如圖1.11所示，盡管插槽數量很少，但6線圈集中繞組定子具有（a）2極，（b）4極和（c）8極電機，這取決于連接。

圖1.10分布式繞組定子和24個極可以有不同數量的極點。這里，（a）4極繞組和（b）8極繞組。

圖1.166線圈集中繞組定子和極數盡管槽數較少，但（a）2極，（b）4極和（c）8極電機通過接線連接。

在該圖中，電流僅施加到兩個U相線圈。（B）和（c）表示相同的連接，但根據轉子磁極的數量，它可以使用4或8極。但是，6極電機很難。