學plc，最好是要有一定的二次電路基礎，否則就無從談起，然后需要從實踐中來，邊做邊學，第三就是要有程序設計的理念和思路，這是大的學習思路，從實際操作上講，可以分下面這么幾步。

1.作為預備性的課程，需要具備二次（控制）電路原理知識，包括繼電器控制電路的基本原理，常見的控制回路識圖、畫圖的能力，最好有實際接線和調試的經驗。這方面不是單純可以靠看書掌握的，但是最好能找一本比如低壓電器控制回路之類的書籍邊看邊實踐。打好基礎，掌握繼電器、計數器、定時器這些基本概念。因為PLC從最初的設計理念上就是要替代和簡化繼電器線路的。

2.作為實物投資，個人建議買一個入門的PLC用來練手，這個成本我個人認為是值得付出的，有了實物在理解和練習上都要直觀很多。從性價比和上手的難易程度看，西門子的小型PLC在工業市場始終占據著不可替代的地位。在當前的實際下，S7-200smart或者S7-1200上手最好，這兩者之中更推薦S7-1200，一方面因為和更高級的S7-1500都采用同樣的TIA平臺，另一方面TIA平臺也是西門子軟件大平臺的發展方向（不過安裝TIA要有心理準備，它可以讓任意配置的電腦慢的慘不忍睹）。S7-200雖然應用廣泛，但畢竟是落在時代背后一大截了。

3.基礎篇，流行的教材中以廖常初的最為流行和通順，正好他也是主要教西門子系列的（不確定是不是有1200系列的教材，我猜應該是有的。至少他的200和300系列的書都不錯）。要了解PLC的基本結構，但是不要在這方面太過執著，適可而止的了解，或者說是基本了解、一知半解即可。在以后的應用中有足夠時間可以深入了解；深入了解LAD梯形圖的畫法，對基本概念比如線圈、節點、計數器、定時器、移位、比較、計算、上升沿下降沿等等，務必要熟練掌握；對于其他類型的編程語言，如果有可能，最好能學習了解一下，比如STL或者FBD，這些并不是華而不實的炫技，而是一方面能加深對PLC的理解，第二能方便快速實現某些功能，第三能夠很好的與高級文本語言相輔相成互相促進。

4.學習方法上，如果能找到一個肯用實際項目帶你的師傅是最好的，因為市面上關于PLC的教材基本上都是只教基本使用，完全沒有涉及實際項目案例的。如果有機會（這個可能性很小）閱讀一些優秀的程序，對自己編程習慣的提高和編程理念的提升都是很有幫助的。如果沒有，那么就需要盡可能從教材中有限的案例比如跑馬燈、紅綠燈、流水線這些實驗性質的案例中得到實踐，自己動手接接線、寫程序和調試，能自力更生把這些功能調試出來，再結合一些傳感器，實現模擬量輸入輸出的功能，基本上基礎就算打好了。

5.更高一些的使用技巧包括程序的組織和功能的實現兩部分，程序組織方面，要試著理解FB、FC、DB這些塊的功能，了解系統OB的含義和用法，嘗試著把程序按照塊來組織，通過調用減少重復工作，提高復用性，使程序更清晰可讀，這是提高編程水平，組織大型程序的基礎。功能實現方面，學習和了解一些常用的編程模式很有必要，比如順序轉換的編程結構，PID調節、步進電機控制等一些功能的原理、實現方法以及系統內置的工藝模塊的用法，有可能的話嘗試自己不用系統塊寫一個PID調節或者運動控制的功能，這些都是從熟手到高手的分水嶺。我認識的很多工程師，都卡在這個關節到了技術瓶頸。這個瓶頸的形成有很多原因，平時項目用不到太多高級功能是一部分原因，但我個人認為主要還在于單純從PLC角度學習的話，到一定程度上技術天花板的形成主要是看法和理念的限制，既然說到了PLC的學習，那么對這一個分水嶺的突破也談一下理解和看法。

6.越過分水嶺。如果說PLC入門一端的基礎是繼電器組成的硬件回路，那么其通往高手之路的另外一端則與軟件工程息息相關。雖然PLC是從繼電器回路抽象出來的，但隨著抽象完成，他也就成了一個軟件的工程，而工程師們所做的plc編程，本質上也就是軟件設計的一種，從根本上，依然離不開軟件工程的指導。diangon.com只是從事PLC程序設計的大部分是工程師，并不具備專業的軟件工程訓練，因此無法從認知上的到提高。FC、FB、DB這些塊要實現的，也是軟件工程中非常重要的邏輯和數據分離，模型與實例獨立的思想，而被封裝起來的工藝塊，很多也已經是基于面向對象的思考方式編寫出來的。因此，掌握軟件工程的基本思路和方法，如果有可能，去學習一門高級語言，而不是糾纏在各種組態軟件、觸摸屏的軟件使用和所謂的腳本編寫上。這些軟件是面向工程師設計的，但其對于個人認識和水平的提高意義及其有限。因此，掌握一門高級語言才是根本。我個人傾向于Python，因為人生苦短，需要Python這樣高效率的語言，但是從上手難易程度和見效快的方面，還是推薦學習C#入手。

7.其他補充的技術和知識。除了軟件工程，如果真的要想成為PLC高手，我想再沒有比自己設計一款PLC更有挑戰性的了。這包括：集成電路的設計和嵌入式系統軟件設計，需要電子電路的基礎和電路板設計的能力，需要編寫一套可運行的嵌入式系統，同時需要一個PC端的編譯器，把梯形圖轉換成PLC端嵌入式處理器可以理解的語言。這里面涉及到的學科和內容，我想都是一個自動化工程師在技術方面最全面的體現，能夠做到這一步，我想就可以稱得上是PLC專家了。