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波士頓動力與OTTO Motors達成合作 雙方機器人將在倉庫場景組隊工作

lyj159 ? 來源:高工機器人網 ? 作者:高工機器人網 ? 2020-03-10 10:45 ? 次閱讀

最近一年來,波士頓動力的商業化進程在不斷加快,可能是他們也不想再感受那種被“打包出售”的感覺了吧。

3月4日消息,據外媒報道,波士頓動力宣布,已經和自動駕駛公司OTTO Motors達成了合作,雙方的機器人將在倉庫場景組隊工作。

此次出場的是波士頓動力的“足+輪”式機器人Handle。

在公布的視頻中可以看到,Handle負責識別、抓取貨物,OTTO的AMR進行運輸。波士頓動力產品副總裁Kevin Blankespoor表示,會把這兩種機器人的結合打包為一個完整的倉儲解決方案。

去年,Handle機器人完成了與客戶在其倉庫中的概念驗證試驗,而Boston Dynamics正在與OTTO Motors合作,以進一步實現物流空間的自動化。

對于兩者的合作,外媒評論稱:在此前,盡管我們喜歡Handle,但它似乎并不是人類最安全的機器人。它的龐大尺寸、動態運動和沉重負載都意味著很難真正與人進行交互,因此您需要另一種將物料移出工作區的方法。

而波士頓動力公司一年前發布的視頻顯示,該機器人主要與傳送帶配合使用,但是對于想要保持靈活性的倉庫而言,這種固定的基礎設施可能不是理想的選擇。

而AGV的不斷發展很好的彌補了這一點。

OTTO是一家美國的自動駕駛公司,旗下OTTO1500是一款重型自動駕駛小車,載荷為3,400磅,專為工廠和倉庫自動重負荷物料運輸而設計。

技術路線上,OTTO 1500采用多種導航方式融合的路線,客戶可以通過獨立嵌入地板的傳感器或墻壁上的激光反射器,來實現自主導航;另外,車輛也可以使用激光雷達和編碼器,在獲得相關的地圖信息后,進行路徑規劃,最后發送數據給機器人,通過相應的決策層,也可以實現自主導航功能。

目前,OTTO 1500可與電梯、裝箱機和貨車進行配置,可通過OTTO企業車隊管理系統直接與ERP整合。每輛車全天24小時侯運行,還可自動歸位充電。

OTTO Motors的首席技術官兼聯合創始人RyanGariepy表示:“與諸如Boston Dynamics之類的其他尖端機器人技術公司合作非常令人興奮。作為各自領域的領導者,我們可以將我們的技術應用于全新的應用領域。”

這對于波士頓動力來講,或許表明未來不止是OTTO,其他的AMR企業也能完成交互,同時無人機、飛艇、蛇形機器人、六足動物等,只要能完成交互和倉儲搬運,一切皆有可能。

波士頓動力在過去的28年里曾發布了各種類型的機器人,包括雙足機器人Atlas、四足機器人BigDog、Spot/Spot Mini、WildCat、“足+輪”式機器人Handle、爬行機器人Rise、偵察機器人Sand Flea等。

他并不像一家傳統意義上的商業/工業機器人,更像是一個動力實驗研究室。這也是其被谷歌賣出的主要原因,雖然他們本來的目標是為母公司創造大量營收。

2019年6月6日,波士頓動力公司宣布正準備推出其首款商用產品,即Spot機器人,Spot將成為“機器人Android”——一個可定制的平臺,其他公司可以對其進行構建以滿足特定需求。

今年1月,波士頓動力宣布換帥,前首席運營官羅布·普萊特(Rob Playter)將出任首席執行官。

波士頓動力公司業務發展副總裁邁克爾·佩里說,公司正在進行變革,為“新的增長階段”做準備。目前,美國和國外一共只銷售了100個Spot機器狗。

除了人員變動之外,波士頓動力公司還向所有開發人員提供其Spot軟件開發工具包(SDK)。以前,軟件開發工具包只能由那些在Spot的早期采用者計劃上注冊的人訪問;現在,任何感興趣的人都可以開始為機器人設計新的功能和有效負載。

波士頓動力公司一直表示,與其說它的機器狗解決特定任務,不如說它提供了一個模塊化的移動平臺。機器狗目前的有效載荷包括一個抓臂和3D掃描儀,Spot目前正在接受一系列角色的測試,包括工業檢查和執法。

去年11月,馬薩諸塞州警方與波士頓動力簽署了租賃合同,檢測Spot機器狗用于執法活動中的能力,并流傳出此前Spot機器狗參與執法行動的視頻。雖然在今年1月份,發現了其中的小問題,例如靜坐、打轉,但是整體表現良好。

同月,Spot“入職”了挪威原油信用社Aker,上崗巡視,以測試其檢查故障、檢測碳氫化合物泄漏、收集數據和生成報告的能力。

目前來看,隨著Spot和Handle開始不斷找到工作,“網紅”波士頓動力的商業化之路已經有了一個很不錯的開端。

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