精密單點定位指的是利用全球若干地面跟蹤站的GPS觀測數(shù)據(jù)計算出的精密衛(wèi)星軌道和衛(wèi)星鐘差, 對單臺GPS接收機(jī)所采集的相位和偽距觀測值進(jìn)行定位解算。通常，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)能夠提供10米左右的定位精度，而PPP精度更高，可以提供靜態(tài)厘米級、動態(tài)分米級的高精度服務(wù)。

SKYLAB支持精密單點定位的高精度定位模塊有外置型和內(nèi)置型兩種，內(nèi)置型是工程師們比較熟悉的RTK模塊SKG12UR和SKG12XR，外置型則是SKYLAB最新推出的RTK高精度G-mouse SKM2101MR。SKG12UR集成單頻算法，同時支持 BDS、GPS 雙星系統(tǒng)，配合全國北斗增強(qiáng)網(wǎng)的高精度定位服務(wù)，可以達(dá)到實時的分米級定位精度。

SKG12XR是一款 BDS/GPS雙系統(tǒng)厘米級導(dǎo)航定位模塊，能夠同時支持BDS B1、GPS L1 兩個頻點，內(nèi)置RTK算法, 具有高靈敏度、抗干擾、高性能等特點。關(guān)于SKG12UR和SKG12XR的異同，特別要指出的是SKG12UR的SDK算法是集成在客戶平臺上，對客戶平臺有一定的要求，而SKG12XR的SDK算法則是集成在模塊內(nèi)部，對客戶平臺的要求是支持上網(wǎng)即可。所以，在做SKG12UR和SKG12XR的選型的時候，要評估一下自有平臺。

SKM2101MR

SKM2101MR是一款高性能的、特殊定制的多系統(tǒng)導(dǎo)航定位模塊，模塊包含高性能的能同時支持北斗、GPS和Glonass的衛(wèi)星接收機(jī)芯片，同時支持BDS/GPS 或GPS/GLONASS雙星系統(tǒng)，配合全國北斗增強(qiáng)網(wǎng)的高精度定位服務(wù)，可以達(dá)到實時的分米級定位精度。模塊具有行業(yè)領(lǐng)先的-167dBm導(dǎo)航靈敏度和A-GNSS服務(wù)，內(nèi)置GNSS天線，以實現(xiàn)最佳的性能，使其在城市峽谷、茂密樹木下都可以達(dá)到卓越的定位精度。

該模組以其卓越性能，可以為車載和便攜式手持等定位終端產(chǎn)品的制造提供了高靈敏度、高精度、低成本的定位、導(dǎo)航等解決方案，能滿足專業(yè)定位的嚴(yán)格要求。同時，模組集成慣導(dǎo)，A-GNSS加速定位服務(wù)，方便客戶在不同的應(yīng)用場景上使用。

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