近年來國內工業旋轉編碼器市場常常看到“SSI編碼器”，但卻存在兩種不同的“SSI”信號定義，以至于用戶常常搞錯而走彎路，而事實上一類是工業級編碼器的SSI信號接口，而另一類卻是芯片級SPI信號的混淆。本文就此針對SPI信號與SSI信號的不同比較，以試圖澄清，避免編碼器用戶被誤導而再走彎路。

1．1. SPI信號

SPI接口的全稱是“Serial Peripheral Interface”，意為串行外圍接口，是Motorola首先在其MC68HCXX系列處理器上定義的。SPI接口主要應用在EEPROM、FLASH、實時時鐘、AD轉換器，還有數字信號處理器和數字信號解碼器之間SPI接口是在CPU和外圍低速器件之間進行同步串行數據傳輸，以三線或四線的物理結構，信號電壓對地，在主器件的移位脈沖下，數據按位傳輸，高位在前，低位在后，為全雙工通信，數據傳輸速度總體來說比I2C總線要快，速度可達到幾Mbps，SPI信號傳輸線少，電路簡單，并可多個鏈式選通而節省接口資源。

雖然SPI有以上優點，然而它一般只用電路板上的信號傳輸，在真正的產品信號傳輸中卻很少用到，原因主要是其抗干擾能力差。SPI采用的是單端非平衡的傳輸方式，即傳輸的數據位的電壓電平是以公共地作為參考的。在這種傳輸方式中，對于已進入信號中的干擾是無法消除和減弱的。而信號在傳輸過程中總會受到干擾，而且距離越長干擾越嚴重，以致于信號傳輸產生錯誤。在這種條件下，信號傳輸就變得毫無意義了。另外，由于單端非平衡傳輸方式以公共地作為參考點，地線作為信號回流線，因此也存在信號電流。當傳輸線兩端的系統之間存在交流電位差時，這個電位差將直接竄到信號中，形成噪聲干擾。所以，為了解決抗干擾問題，通常采用平衡傳輸（balanced transmission）方式，這里采用比較常見的RS-422。另外，SPI信號的硬件接口為單端非平衡性器件，信號地與電源0V共地，對于外界較大的感應沖擊電壓的影響下，較易由地引入反向感應電壓的沖擊而較易損壞硬件。作為工業用編碼器，須通過各種EMC（電磁兼容性）試驗才能作為正式產品，但SPI的信號無法通過EMC，其抗干擾性差及器件易損壞而不適合工業級應用，因此是不能用SPI作為工業級編碼器信號接口輸出的。

2。RS-422簡介

RS-422標準全稱是“平衡電壓數字接口電路的電氣特性”，RS-422標準是RS-232的改進型。它使用兩根線之間的電壓差來代表邏輯電平，通常稱之為雙絞線。它是一種平衡傳輸，任何噪聲或干擾都會同時影響兩根雙絞線中的每一根，但對二者之間的差異影響很小，這種現象稱為共模抑制。所以RS-422可以在更遠的距離上以更快的速度傳輸數據，其抗干擾能力遠強于RS-232、SPI等非平衡傳輸方式。RS485信號是在RS422的基礎上的改進，其對于差分電壓的范圍更大，差分特性更明顯，其最大傳輸距離約1200 m，最大傳輸速度可達10 Mb/s。但是由于線路過長造成損耗，其傳輸速率會隨著距離的增加而下降。RS422與RS485信號為國際電工協會確認的工業標準的串行信號。

3． SSI信號

工業旋轉編碼器標準的同步串行信號Synchronous Serial Interface，由兩組RS422差分信號組成，一組由接收信號端控制器發送開始——中斷的時鐘脈沖，觸發編碼器設備返回另一組數據信號，每一個時鐘周期對應一位數據，在接收端控制器中“同步”讀取。

普遍認同的通訊規約：設備在時鐘的第一個下降沿準備數據，在隨后的時鐘上升沿開始發送數據，MSB（最高有效位）開始，連續發送至數據的LSB（最低有效位）后保持0（低）電平等待時鐘的穩態，如果時鐘沒有給出穩態電平，設備重新發送一遍數據。

串行輸出分同步與異步界面，同步就是發送指令與數據是同步的，這樣就是指令（時鐘）走一對電纜，數據走一對電纜SSI只是同步串行界面的簡稱，用于工業旋轉編碼器的接口，國際上并沒有規定統一的標準，以德國海德漢、STEGMANN（現合并為SICK）為主的絕對值編碼器廠商使用的RS422的5V差分、中斷時鐘同步的SSI標準作為絕對值編碼器SSI輸出的主流，一些廠家與其相似，但仍然有細微的差別，國內廠家往往不夠了解，以為SSI都是一樣的，等買來連接起來才發現不對，或者在家里連接的都好的，到了現場連接就不穩定，或工作一段時間之后不穩定（由于對其細小差別的不了解，或因現場因素、或一段時間之后器件的細小變化而產生了變化）。國外廠家出于商業目的，往往要求配置其推薦的后續設備，而對于自行選定或開發的后續設備，除非有很大的量，一般是不確定支持的。國內如自行開發SSI信號傳感器或SSI接收設備，應對各種SSI的細微差別充分的了解，如不了解，往往會在家連的好好的，到了現場就經常不穩定，此為在SSI信號的細節上沒有處理好。上海精浦提供的絕對值多圈SSI編碼器GMX425和GMS412就是參照德國海德漢、德國SICK編碼器的標準，與其完全兼容互換，并能連接如西門子PLC與科比變頻器等歐系設備的SSI接口。（上海精浦同樣可提供RS485信號接口的絕對值編碼器。）

同步串行信號的發展：SSI信號是最簡單的串行信號，同時，其信號的可靠性就較低，需要在發送-接收做相應的可靠性處理，隨著運動控制速度要求越來越高，或數據可靠性要求越來越高，但是“同步串行”信號真正的在更高速或干擾情況下，其實已經不是“同步”了，為此同步串行信號增加了很多新的內容，如海德漢的EnDat，STEGMANN的hiperface，以及歐洲一線編碼器聯盟的Biss，這些信號特點都是傳輸速度快，為避免傳輸速度快而產生的錯碼概率，而增加了循環校驗碼CRC，并可以讀取編碼器內部的工作壽命、工作溫度、光學讀頭可靠性等信息，這類編碼器目前都是連接其專用的接口，成本較高，主要在高速運動控制中使用。

RS422信號為國際電工協會標準的工業級信號，SSI由2組RS422信號構成物理結構，其同樣符合工業級標準，為此，可作為工業級編碼器信號物理接口標準。

4． 芯片級SPI與工業級編碼器SSI的混淆

幾年前，國外某芯片廠家在國內推廣其編碼器專用芯片時，國內推廣人員錯誤地將SPI信號與編碼器的標準的SSI信號混淆了（同為時鐘同步信號而造成誤解），并提供了時序圖以“SSI”來說明，以至于國內用戶對于芯片級SPI與工業級編碼器SSI的不同性的模糊認知，事實上該芯片廠家已經更正為SPI的說明，但是國內市場上仍然有將SPI繼續混淆為編碼器的SSI信號來推銷編碼器的情況，編碼器用戶在選購“SSI”編碼器時，務必了解清楚其是否為工業級編碼器的“SSI”，還是芯片級的SPI信號，以避免走彎路。
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