隨著工業4.0時代的到來,AGV機器人作為智能物流體系中的重要設備之一,以其降低物流成本,提升物流效率等優勢,在物流市場上占據著越來越重要的地位。
AGV的應用正突破傳統的倉儲、機械制造行業,在港口、機場等行業也有一定的需求。
AGV設備需考慮導航、安全防護、貨物識別、運動控制等要素,本次小編要介紹的是AGV小車的導航方案。
實現AGV導航的方法大致可分為基于全局地圖(如激光掃描,二維碼讀取)和基于路線引導(如磁導航,熒光導航)兩種。接下來將針對這兩種方法分別提供Sick產品的對應方案。
基于全局地圖的AGV導航
優點:路徑自由,可靈活編程
1.激光導航
通過反光板:通過測量預先布設的地標(反光板)來確定當前位置和方向
SICK 首選產品: NAV310/350
通過輪廓掃描:通過掃描四周的輪廓特征,確定當前位置和方向
SICK 首選產品:LMS111
2.二維碼坐標導航
通過讀取網格狀分布的二維碼,確定坐標方位
SICK首選產品:Inspector P30 / PI50
基于線路引導的AGV導航
優勢:性價比高,調試簡單
1.磁條導航
通過讀取預先布設的磁條,通過磁感應信號,檢測磁條與傳感器中心點相對距離,是小車沿既定方向行駛
2.熒光色帶導航
通過讀取預先布設的色帶,通過檢測色帶中心位置,使小車沿既定方向行駛
此類線路引導方式的導航,極少廠家提供傳感器方案,為補充并豐富化AGV導航解決方案,SICK在2018年推出了 磁導航傳感器MLS 和 熒光導航傳感器OLS!
實現AGV小車自主駕駛“路線導航”應用
說得那么厲害,我們家自己買一些磁性開關或熒光開關也能實現啊~
下面這些功能,你們家組裝的能實現嗎?
磁導航傳感器MLS系列
?支持磁塊標記識別,獲取轉彎/停止等命令
通過磁塊標記距離導航磁條中心的距離來表現不同的代碼,如下表
?MLS 可兼容
? 無論單面N 或單面S
? 無需限定磁條寬度及磁性強弱
?支持識別3組導軌
?MLS 提供簡易操作界面
? 實時查看狀態及代碼輸出
? 實時查看磁場強度
? 傳感器參數設置
?支持分辨率:1mm;重復精度1mm
?感應范圍200mm~600mm可選
?支持CANopen
熒光導航傳感器OLS系列
?可通過閱讀條形碼,簡化小車控制
? 傳輸位置信息
? 獲取驅動指令
該條碼須用熒光顏料打印
?支持識別三組熒光色帶
?智能補償
? 補償缺失/損壞的色帶
? 補償被弄臟的色帶
最多可補償色帶寬度的50%
?支持180mm視野
?極強的抗干擾能力(不受環境光/其他顏色干擾)
?支持CANopen和TCP
責任編輯;zl
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