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DARPA計(jì)劃打造無源3D視覺傳感器和算法

汽車玩家 ? 來源:傳感器專家網(wǎng) ? 作者:Angel ? 2020-03-14 11:00 ? 次閱讀

美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局(DARPA)宣布了一項(xiàng)“隱形頭燈”計(jì)劃。這項(xiàng)基礎(chǔ)研究旨在探索并量化環(huán)境中各種熱輻射所包含的信息,并打造一種新的無源3D視覺傳感器算法來利用這些信息。

自動(dòng)駕駛和半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通常都需要某種形式的主動(dòng)照明才能在夜間或隧道中實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航。但是,打開前照燈或其他類似激光雷達(dá)(LiDAR)的發(fā)射系統(tǒng)都有一個(gè)顯著缺陷,那便是在某些情況下,它會(huì)使敵軍能夠遠(yuǎn)距離探測(cè)這些車輛的存在。

DARPA正在嘗試根據(jù)有生命和無生命物體的熱信號(hào)來開發(fā)3D視覺傳感器和算法。(DARPA)

據(jù)外媒報(bào)道,為了消除這一漏洞,近日美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局(DARPA)宣布了一項(xiàng)“隱形頭燈”計(jì)劃。這項(xiàng)基礎(chǔ)研究旨在探索并量化環(huán)境中各種熱輻射所包含的信息,并打造一種新的無源3D視覺傳感器和算法來利用這些信息。

DARPA國(guó)防科學(xué)辦公室項(xiàng)目經(jīng)理Joe Altepeter說:“我們的目標(biāo)是在完全黑暗的條件下實(shí)現(xiàn)完全被動(dòng)的自動(dòng)駕駛。在隧道深處,或者在沒有月亮也沒有星星的夜晚,當(dāng)前的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)如果不輻射某種信號(hào)(無論是激光脈沖、雷達(dá)還是可見光束)就無法感知環(huán)境。我們的目標(biāo)就是避免輻射信號(hào)。如果系統(tǒng)需要發(fā)射某種信號(hào),那么就該項(xiàng)目而言,它就不算是‘隱形’的。”

所有物體都會(huì)散發(fā)熱能,DARPA的目標(biāo)是探索即使是極少量的熱輻射都可以捕捉哪些信息,然后開發(fā)新穎的算法和無源傳感器,利用這些信息生成3D地圖以進(jìn)行導(dǎo)航。

該計(jì)劃包括三個(gè)階段:發(fā)現(xiàn)階段。確定環(huán)境熱輻射是否包含足夠的信息,以在夜間或隧道中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛;優(yōu)化階段。完善模型,實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì),并確保系統(tǒng)在低速和高速下實(shí)現(xiàn)可靠的3D視覺;高級(jí)原型。構(gòu)建并測(cè)試能夠與有源傳感器競(jìng)爭(zhēng)的無源3D傳感系統(tǒng)。

Alpeteter說,“如果研究成功,這種‘隱形頭燈’的性能將大大擴(kuò)展自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以隱蔽運(yùn)行的環(huán)境和任務(wù),例如夜晚、隧道、極寒或是濃霧等。此外,對(duì)環(huán)境熱輻射中可用信息的基礎(chǔ)研究,也可能推動(dòng)其它領(lǐng)域的進(jìn)展,例如化學(xué)傳感、多光譜視覺系統(tǒng)以及其他利用紅外光的應(yīng)用。”

自新型冠狀病毒肺炎疫情爆發(fā)以來,傳感器專家網(wǎng)一直密切關(guān)注疫情進(jìn)展,根據(jù)國(guó)家及地方政府的最新調(diào)控與安排,為更好的服務(wù)相關(guān)企業(yè),在疫情期間,傳感器專家網(wǎng)免費(fèi)發(fā)布企業(yè)相關(guān)文章,免費(fèi)成為傳感器專家網(wǎng)認(rèn)證作者,請(qǐng)點(diǎn)擊認(rèn)證,大家同心協(xié)力,抗擊疫情,為早日打贏這場(chǎng)防控攻堅(jiān)戰(zhàn)貢獻(xiàn)自己的一份力量。

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