（文章來源：特控工控機(jī)）
隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展,巡邏機(jī)器人的發(fā)展逐漸崛起。智能巡邏機(jī)器人利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，融合了激光+慣性導(dǎo)航+GPS定位技術(shù)，實現(xiàn)智能巡邏，并通過對各類傳感器中那段及熱成像技術(shù)實現(xiàn)對人、事、物的識別、偵測和分析，還可以通過語言播報提醒或宣傳相關(guān)內(nèi)容，大大解放了人力，提高了工作效率。根據(jù)室內(nèi)、室外不同巡邏場景，可選配室內(nèi)外巡邏機(jī)器人、定點巡視服務(wù)器機(jī)器人、特殊部門專用機(jī)器人等不同種類。

機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素。而控制機(jī)器人在工作空間中的運動位置、姿勢和軌跡、操作順序等參數(shù)就離不開嵌入式工控主機(jī)的支持。由于巡邏機(jī)器人所處的工作環(huán)境相對惡劣，對控制系統(tǒng)硬件方面的要求更為嚴(yán)苛，需要適應(yīng)寬溫環(huán)境，處理性能極佳的工控機(jī)。嵌入式工控主機(jī)緊湊的迷你尺寸和堅固耐用的無風(fēng)扇設(shè)計能承受惡劣的工業(yè)環(huán)境的要求，以確保穩(wěn)定性和耐久性，真正做到小身材，大能量！

嵌入式工控主機(jī)在機(jī)器視覺領(lǐng)域的應(yīng)用機(jī)器視覺系統(tǒng)就是利用機(jī)器代替人眼來作各種測量和判斷，是計算機(jī)學(xué)科的一個重要分支，它綜合了光學(xué)、機(jī)械、電子、計算機(jī)軟硬件等方面的技術(shù)，涉及到計算機(jī)、圖像處理、模式識別、人工智能、信號處理、光機(jī)電一體化等多個領(lǐng)域。圖像處理和模式識別等技術(shù)的快速發(fā)展，也大大地推動了機(jī)器視覺的發(fā)展。自動化視覺檢測解決方案在食品和飲料，制藥，汽車，半導(dǎo)體和其他行業(yè)使產(chǎn)品質(zhì)量得到提升。從固定到移動視頻攝像機(jī)的展示位置，高速的三維分析等都需要用到機(jī)器視覺來代替人工。

從原理上機(jī)器視覺系統(tǒng)主要由三部分組成：圖像的采集、圖像的處理和分析、輸出或顯示。嵌入式工控主機(jī)作為機(jī)器視覺系統(tǒng)的管理中心主控設(shè)備，搭配圖像分析、處理軟件計算出特征，針對計算結(jié)果，工控機(jī)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行分類、剔除、報警等動作。

嵌入式工控主機(jī)在智慧交通行業(yè)中的應(yīng)用全自動電子收費系統(tǒng)( ETC，Electronic Toll Collection)，是智能交通系統(tǒng)的服務(wù)功能之一。ETC系統(tǒng)是采用車輛自動識別技術(shù)完成車輛與收費站之間的無線數(shù)據(jù)通訊，進(jìn)行車輛自動感應(yīng)識別和相關(guān)收費數(shù)據(jù)的交換。采用計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行收費數(shù)據(jù)的處理，實現(xiàn)不停車、不設(shè)收費窗口也能實現(xiàn)全自動電子收費系統(tǒng)。

嵌入式工控主機(jī)主要應(yīng)用于高速公路收費系統(tǒng)車道控制器，通過串口、DIO及視頻采集卡對現(xiàn)場的路側(cè)讀寫控制器（RSU）、車載機(jī)（OBU）、通行信號燈、報警器、字符疊加器、費額顯示器、自動欄桿機(jī)、雨棚信號燈、車輛檢測器、地感線圈、攝像機(jī)，讀卡機(jī)等進(jìn)行一體化控制，實現(xiàn)收費。并對抬落杠進(jìn)行控制，從而達(dá)到車輛通行的目的。

ETC車道機(jī)行業(yè)趨向于集成化一體化的設(shè)計，內(nèi)部空間的要求更為苛刻，嵌入式工控主機(jī)能很好滿足集成化、小型化的現(xiàn)場應(yīng)用需求，寬溫?zé)o風(fēng)扇設(shè)計能有效提高長期運行需求的可靠性和穩(wěn)定性。
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