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基于一種高性能的AGV激光導(dǎo)航解決方案解析

lhl545545 ? 來源:工控網(wǎng) ? 作者:佚名 ? 2020-03-21 16:04 ? 次閱讀

如果將新冠肺炎疫情的防控,比作為一場無硝煙的戰(zhàn)爭,那么,“兵馬未動,糧草先行”,在這場“戰(zhàn)疫”中,物流的高效運(yùn)輸顯得尤為重要,尤其是重點(diǎn)醫(yī)療和防控物資,不僅緊缺,而且緊急,需要人力、運(yùn)力、技術(shù)等各方面的整合優(yōu)化。

復(fù)產(chǎn)同時,做好安全防疫,這是挑戰(zhàn),更是要求。如何做到既保證效率,又避免人工操作存在的感染風(fēng)險呢?

現(xiàn)實(shí)的挑戰(zhàn)正加速“少人化、智能化”的發(fā)展,智能物流機(jī)器人應(yīng)用場景也愈加豐富,除了之前我們所介紹的在“抗疫前線”的醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療消毒機(jī)器人的引入,自動導(dǎo)航AGV的發(fā)展與使用,已然成為物流倉儲智能解決方案中,提速增效的“點(diǎn)睛之筆”,在本次復(fù)產(chǎn)中“大顯身手”。

倍加福R2000系列,應(yīng)用于AGV激光導(dǎo)航解決方案

激光導(dǎo)航AGV因其定位精確、行動快捷、工作效率高、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢,已成為新一代智能制造和智能倉儲物流裝備解決方案中,部署“柔性工廠”的最佳選擇。

搭載有高性能的R2000激光掃描儀,使AGV智能機(jī)器人具有極佳的定位精度,高度的穩(wěn)定性、可靠性,幫助工廠節(jié)省大部分人力,降低實(shí)施成本,智能識別外部環(huán)境,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)快速建立環(huán)境地圖,規(guī)劃全局路徑。

自動化叉車

自動導(dǎo)引AGV叉車,在激光等導(dǎo)航裝置引導(dǎo)下,按照既定路線運(yùn)行并完成設(shè)定任務(wù)的無人駕駛自動叉車,是自動化物流系統(tǒng)中重要的搬運(yùn)工具,能夠大大提高物料的搬運(yùn)效率。

在倉庫內(nèi),通過倍加福R2000系列激光掃描儀,自行360度全方位探測現(xiàn)場地形,從而自動識別定位建圖,避障,規(guī)劃運(yùn)行路線,幫助用戶企業(yè)提升自動化水平,減輕人的勞動強(qiáng)度,對提高生產(chǎn)效率,縮短物流周期。

自動搬運(yùn)AGV

自動搬運(yùn)AGV

載有倍加福R2000系列的激光掃描儀,幫助潛伏式AGV或者是背負(fù)式AGV,根據(jù)貨物的出發(fā)點(diǎn)和目的地,實(shí)現(xiàn)自動化的運(yùn)輸,可以自動避開障礙物駛向目的地,實(shí)現(xiàn)自動化的物料運(yùn)輸、投遞、回收等作業(yè)。

R2000系列實(shí)現(xiàn) 360 度全方位可視檢測,穩(wěn)定地掃描平面定位,輔助避障。

倍加福R2000系列二維激光掃描儀

R2000,激光導(dǎo)航解決方案

倍加福R2000系列二維激光掃描儀,在動態(tài)應(yīng)用中提供高精度的距離數(shù)據(jù),用于車輛的自動化導(dǎo)航。

R2000系列結(jié)合了高角分辨率和掃描頻率,無與倫比的高角分辨率0.014°,最高掃描頻率可達(dá)50Hz,每秒能輸出250000個掃描點(diǎn)。即使在遠(yuǎn)距離且高速應(yīng)用中,R2000仍是理想的選擇。紅外激光OMD30M對自然物的檢測范圍可達(dá)30米, 對反射板的檢測范圍可達(dá)100米。

產(chǎn)品家族中又新增一位新的成員“長距離測量版本”O(jiān)MD60M 產(chǎn)品,采用新開發(fā)的低能量-反射信號評估技術(shù),其測量距離可達(dá)OMD30M的兩倍。適用于檢測來自低反射率的目標(biāo)物(如,暗黑色輪胎)或距離很遠(yuǎn)的目標(biāo)物反射回來的信號。

亮點(diǎn)

*掃描速率最快可達(dá) 50 Hz,適用于高速測量應(yīng)用

*最小角分辨率為 0.014°,角度步長 0.24 mm (1 m 處 ) / 2.49 mm (10 m 處 )

*測量速率可達(dá) 250,000 測量值每秒

*開放的原始數(shù)據(jù)輸出,賦予客戶自由開發(fā)的靈活性

*100 Mbit/s 高速以太網(wǎng)接口,支持多種協(xié)議
責(zé)任編輯;zl

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