單片機操控舵機電路圖
舵機的作業原理是：PWM信號由接納通道進入信號解調電路BA66881。的12腳進行解調，取得一個直流偏置電壓。該直流偏置電壓與電位器的電壓比照，取得電壓差由BA6688的3腳輸出。該輸出送人電機驅動集成電路BA6686，以驅動電機正回轉。當電機轉速必守時，經過級聯減速齒輪股動電位器R。，旋轉，直到電壓差為O，電機中止翻滾。舵機的操控信號是PWM信號，運用占空比的改動改動舵機的方位。
電源線和地線用于供應舵機內部的直流電機和操控線路所需的動力．電壓通常介于4～6V，通常取5V。留心，給舵機供電電源應能供應滿意的功率。操控線的輸入是一個寬度可調的周期性方波脈沖信號，方波脈沖信號的周期為20ms（即頻率為50Hz）。當方波的脈沖寬度改動時，舵機轉軸的視點發作改動，視點改動與脈沖寬度的改動成正比。某型舵機的輸出軸轉角與輸入信號的脈沖寬度之間的聯絡可用圍3來標明。
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