隨著中國的環(huán)境問題越來越嚴(yán)峻，政府和民間開始大力推行更環(huán)保，更清潔的新能源汽車。

電動汽車最重要的組成部件，即動力電池。

動力電池是由一個(gè)個(gè)的電芯組成，所以從質(zhì)量上要對每一個(gè)電芯進(jìn)行把控。

今天，我們?yōu)榇蠹規(guī)?D解決方案應(yīng)用于動力電池檢測。

什么是動力電池？動力電池是鋰電池的一種，它通過鋰離子在正極與負(fù)極之間移動來達(dá)到充放電的目的，具有高能量密度，高電壓，壽命長等特點(diǎn)，按照外形形狀分可以分為圓柱動力電池和方形動力電池。

鋰電池電芯制造工藝流程

來了解下？

為什么需要3D檢測？

▲電芯焊接存在缺陷

焊接出來后的電芯如果焊接質(zhì)量不良，會造成漏液，漏電等嚴(yán)重質(zhì)量問題。而且焊接工藝有電阻焊，激光焊等多種工藝，每家的質(zhì)量并不能統(tǒng)一，所以需要嚴(yán)格的檢測工序。

傳統(tǒng)的檢測方法有2D檢測或者力拉伸實(shí)驗(yàn)兩種。

2D的檢測方法只能檢測到焊道的缺陷和寬度，但是對于焊道的高度就沒有辦法。而高度決定了焊道的容許受力。

力拉伸試驗(yàn)是一個(gè)不可逆的檢測，雖然可以檢測容許受力，但是檢測完了零件也報(bào)廢了，只能用于抽檢和線下分析，不能用于在線檢測。

系統(tǒng)框架概覽

現(xiàn)有3D檢測解決方案

本項(xiàng)目的精度要求為5um，而產(chǎn)品的寬度又達(dá)到30mm，所以市面上能同時(shí)滿足精度和一次對兩邊焊縫同時(shí)成型的傳感器只有Gocator2420。否則可能需要一次設(shè)置2個(gè)傳感器檢測一個(gè)工件或者掃描2次，都會大大增加客戶的成本和制造時(shí)間。Gocator2420同時(shí)滿足精度和范圍要求使得集成的成本大大減少。

▲ 實(shí)際一次成像圖和產(chǎn)品圖

其次，由于焊道很窄很細(xì)，而且底面也是金屬，如何識別焊道也是一個(gè)很難的課題。Gocator的算法首選會根據(jù)特征點(diǎn)/邊沿對整個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行矯偏，嬌平，然后采用基于高度圖/亮度圖雙重判別的Blob分析，進(jìn)行焊道的提取。

▲ 基于Blob分析算法的焊道提取

提取Blob以后，如何根據(jù)客戶的標(biāo)準(zhǔn)來實(shí)現(xiàn)不同產(chǎn)品/標(biāo)準(zhǔn)的判定，Gocator為客戶提供了豐富的閾值，包括高度，寬度，連續(xù)性閾值來為客戶進(jìn)行特性化的標(biāo)準(zhǔn)定制。

▲ 將閾值設(shè)為0.2mm時(shí)檢測出了5個(gè)斷點(diǎn)

傳統(tǒng)的2D相機(jī)無法對焊道的高度進(jìn)行檢測，Gocator 3D傳感器檢測獲取3D數(shù)據(jù)并且有強(qiáng)大的高度檢測算法，完美解決了客戶對于焊接余高的控制和質(zhì)量的控制。

▲ Gocator標(biāo)記的過高區(qū)域完美檢測出實(shí)際樣品的過高區(qū)域

本算法采用Gocator自帶的GDK開發(fā)包進(jìn)行的算法開發(fā)，無需使用額外設(shè)備，將算法封裝在傳感器內(nèi)部。

▲ 并非我比較神秘，而是涉及現(xiàn)場保密，無法提供現(xiàn)場圖片

總結(jié)

Gocator通過硬件和軟件的完美結(jié)合，幫助客戶實(shí)現(xiàn)了電芯激光焊接的在線檢測，大大提高了客戶對于生產(chǎn)工藝的把控和產(chǎn)品質(zhì)量，解決了業(yè)界一直存在的難題。目前只有Gocator可以從硬件到軟件完美地為客戶提供激光焊接焊道的檢測方案，而且能兼容大部分不同尺寸產(chǎn)品，具有非常強(qiáng)大的行業(yè)通用性，已經(jīng)成為了行業(yè)的標(biāo)桿。
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