芯片行業的歷史上,很少出現創業熱潮,但AI再次掀起的熱潮不僅吸引了全球多家科技巨頭進入了芯片行業,也讓我們得以見證了AI芯片的崛起。中國作為全球重要的AI芯片公司聚集地,你應該會好奇到底哪些人加入了AI芯片的大潮?這些人是否又有一些共同的標簽?
稍加梳理就可以發現,有人改寫了中國無芯的歷史,在國際上創造輝煌;有人年少成名被譽為天才,得到恩施提攜和同門師兄開啟創業之路;有人在芯片行業摸爬滾打多年,在AI時代與多年好友共同探索新的可能;還有人則帶領公司沖擊無比炙熱的資本市場,熠熠閃光。最終,他們的故事化作了中國三十多年芯片史的典型符號。
如果細數中國AI芯片領軍人本科畢業的學校,那就會發現,清華大學和中國科學技術大學(簡稱中科大)撐起了中國AI芯片的超級戰隊。本文將用他們本科畢業的學校作為串聯全文的主線,去了解中國AI芯片領軍人物們的創業經歷和成果。
中科大開啟中國AI芯片篇章
2016年6月,中國首款嵌入式神經網絡處理器“星光一號”發布,這款芯片面世前歷經了5年多的準備和3年多的研發。發布星光一號的是國內老牌芯片公司中星微電子,這是鄧中翰院士1999年回國創辦的公司。
有意思的是,鄧中翰院士本科在中科大的專業是地球與空間科學專業。從中科大畢業進入美國加州大學伯克利分校后,鄧中翰才開始和芯片結緣,取得了電子工程學博士學位,并且還獲得了經濟管理學碩士、物理學碩士學位,是該校建校130年來第一位橫跨理、工、商三學科的學者。
畢業后的鄧中翰選擇了芯片行業,先后在IBM、SunMicrosystem工作,之后又在硅谷創立了半導體公司Pixim。
1999年,鄧中翰回國在北京中關村注冊成立了中星微電子有限公司,他領導研發的“星光”系列芯片結束了中國無芯的歷史。并且,星光芯片被蘋果、三星、飛利浦、聯想等國內外知名企業大批量采用,在當時成功占領了計算機圖像輸入芯片市場60%以上份額。
不過,帶領中星微團隊成功量產具有顛覆性數據驅動并行計算架構NPU的是中星微電子共同創始人兼中星微集團CTO張韻東,他在復旦大學獲得了本科和碩士學歷,專業是微電子。畢業后在臺灣瑞煜(Realtek)任職了5年,又到美國硅谷創業,之后和鄧中翰共同創立了中星微。
相比中星微,中科院系(中國科學院簡稱“中科院”,該院的支撐學校是中國科學院大學以及中國科學技術大學)的AI獨角獸公司寒武紀科技有著更高的關注度。寒武紀科技由中科大少年班的兩兄弟創立,14歲考入中科大少年班的陳云霽,覺得計算機很有意思,大四時想去中國科學院計算機研究所念研究生。但他本科成績并不拔尖,還好龍芯1號研制組組長胡偉武看中他游戲打得好、又有做科研的潛力,力排眾議招他為研究生。
比陳云霽小兩歲的弟弟陳天石幾乎沿著哥哥的腳步從中科大少年班一步步到了中科院計算所。2008年,兄弟兩決定聯手做AI和芯片設計的交叉研究。但當時AI并不受關注,他們的一系列基于AI方法的處理器研發技術論文多次被體系結構頂級會議拒絕。
在恩師胡偉武的的影響下,陳云霽繼續堅持這個方向,2015年,20人的研發團隊就研發出了深度學習專用處理器的原型芯片。
2016年初,陳云霽結識了元禾原點合伙人樂金鑫,兩人聊了許久之后,樂金鑫認為他們的團隊創業只要1-2年就會成為AI領域的著名企業。3月,寒武紀科技成立,元禾原點成為天使輪投資人。
2017年,華為發布的全球首款集成NPU的SoC 麒麟970,搭載正是寒武紀科技的1A IP,寒武紀科技因此獲得了極大的關注。2017年寒武科技紀宣布完成A輪1億美元融資,2018年6月完成數億美元B輪融資后,寒武紀科技估值達到了25億美元,迅速成為了全球AI獨角獸。
有了資本的支持,寒武紀科技自然能夠更好地投入產品研發。2018年5月,寒武紀就發布了首款云端AI芯片和板卡,率先完成了端云一體的布局,并保持著芯片的持續更新。
今年2月28日。北京證監會網站披露,中信證券與寒武紀科技在2019年12月5日簽署輔導協議,計劃在科創板上市。
與寒武紀科技可以一樣可能成為科創板AI芯片第一股的云天勵飛,其聯合創始人田第鴻也是中科大少年班的畢業生。1995年因化學奧賽被保送到中科大少年班系(教改試點班)的田第鴻,2002年從中科大電子工程系碩士畢業。之后他選擇到美國繼續深造,2006年獲得了佐治亞理工學院電子與計算機工程博士學位。
云天勵飛的另一位聯合創始人兼CEO陳寧也是美國佐治亞理工學院博士,專業是電子工程。畢業后的他先加入了當時的飛思卡爾,2009年又加入中興通訊,擔任芯片設計技術總監。
在中興任職期間,陳寧帶領團隊在通信領域取得了不少成績。但他也敏銳地發現視覺智能與機器學習處理器這片藍海。于是,陳寧離開了工作5年的中興通訊,與校友田第鴻一起在2014年8月創立了云天勵飛。
2015年,云天勵飛與華為和龍崗區公安共同打造基于云端的云天“深目”系統,上線兩年協助破案2300余起,找回多名失蹤兒童、走失老人。
也是在2017年,王孝宇舉家從美國遷到深圳,加入云天勵飛任職首席科學家。王孝宇本科就讀于中科大電子工程與信息科學系,2005年到2008年,正在中科大攻讀博士的王孝宇就開始在安防領域創業。但他在2008年決定退學,遠赴美國,在獲得美國密蘇里大學哥倫比亞校區電子與計算機工程博士學位后,王孝宇成了硅谷的IT精英。
在云天勵飛創業的初期,王孝宇就與創始團隊有持續的交流,但2015年時他從NEC跳到Snap開始第二次創業。兩年后,他才毫不猶豫地加入了云天勵飛。
云天勵飛的三位海歸博士聯合創始人陳寧、田第鴻和王孝宇分別專注于芯片、視覺和機器學習領域。云天勵飛的落地場景也從AI+安防拓展到AI+新警務、AI+新治理、AI+新零售等領域。
一路高歌猛進的云天勵飛在2019年3月完成了B輪數億元的融資。歷經了四輪融資的云天勵飛,被外界認為是在為科創板上市做準備。在2019年11月,云天勵飛正式發布了歷經三年奮斗的首款AI芯片DeepEye1000。帶領云天勵飛研發出這款產品的是2017年2月加入云天勵飛的李愛軍,任副總裁兼芯片產品線負責人,碩士畢業于西安電子科技大學微電子專業。
肇觀電子的知名度還不及寒武紀科技和云天勵飛,但肇觀電子也是典型的中科大系創業公司。1997年,高中就對電路極有興趣的馮歆鵬選擇了中科大的電子系。緊接著,他到英國南安普頓大學攻讀微電子碩士。兩年后,碩士畢業的馮歆鵬加入成立不久的中芯國際從事IP設計工作。
又過了兩年,馮歆鵬辭去中芯國際的工作,加入了AMD,一路升任AMD研發總監,帶領著全球4個國家的百人團隊,設計了55款CPU和GPU芯片。
大概在2012年的時,馮歆鵬與時任AMD首席視覺架構師的周驥開始關注計算機視覺的方向,周驥在2003年獲得了浙江大學的博士學位,主攻基于圖像的三維重建。到了2016年,他們覺得很多機會都已經出現,不能再繼續等下去。于是,2016年3月1日,馮歆鵬正式向外投遞商業計劃書,經歷了21天的等待,終于收到了一份投資意向書。
2016年5月,馮歆鵬拉上在AMD工作了13年的周驥和中科大的校友蔡海蛟,共同創立了肇觀電子。蔡海蛟在中科大上本科時就一直研究圖像處理技術,在中科院上研究生時,他從事紅外相機的技術研究和產品開發,畢業后的第一份工作是在知名半導體公司Marvell做產品研發。
不過,三位合伙人在創業的切入口問題上爭論了良久,爭論的焦點是到底是先做產品還是先做芯片。他們最終達成的共識是:先做產品,同時累積制造芯片的核心技術,選擇合適的時機再啟動芯片的研發和制造。
他們先做了一款能幫盲人“看見”的眼鏡,在獲得市場的認可之后,2018年,肇觀電子發布了一款聲稱超越Intel Movidius MyriadX和Nvidia Tegra X2的AI視覺芯片N171。
除了這些從創立之初就開始耕耘AI芯片的公司,創業幾年后才加入AI芯片行業中的云從科技,也是中科大系AI公司的代表。云從科技的三位創始人周曦、溫浩、李繼偉1999年一同考入中國科學技術大學,并且還成為了室友。
2011年,周曦以中國科學院“百人計劃”專家的身份被引進回國,聯合新加坡國立大學,在中國科學院重慶研究院成立智能多媒體中心,剛成立的多媒體中心嚴重缺乏專業人才。于是,他向李繼偉和溫浩求助。在三人的帶領下,多媒體中心發展迅速,先后開發出了國內首個刷臉支付原型系統、智能換發、智能換衣、智能攝像機、車輛屬性識別、人臉屬性分析等一系列人工智能系統。
2014年,周曦發現僅憑多媒體中心的幾十號研發人員已經不能滿足研究需要,并且在運營管理,業務方面也存在巨大的缺口。2015年4月,云從科技正式成立,進入快速發展的軌道。2018年9月,云從科技的“基于自研SoC芯片的高準確度人臉識別產業化應用”入選工信部公布的2018年人工智能與實體經濟深度融合創新項目名單。
有意思的是,周曦與云知聲CEO黃偉在科大讀書期間在同一實驗室,畢業后,這對同門師兄弟互換了創業方向。在中科大研究語音的周曦創業的方向是計算機視覺,而研究圖像的黃偉則與前輩科大訊飛擠到了語音賽道上。
不過,黃偉創業的時間更早,他在2012年就創立了云知聲,并于2018年5月發布了物聯網AI芯片雨燕。不久后的2019年1月,又發布了其多模態 AI 芯片戰略與規劃。
如果說中科大的畢業生們開創了中國AI芯片的篇章,中國AI芯片的另一大派系——清華畢業生們則給中國AI芯片注入了更多活力。
清華系為中國AI芯片注入更多活力
要說清華系的AI芯片公司,最為人津津樂道的就是深鑒科技。這家2018年被FPGA巨頭賽靈思收購的公司由“清華師徒四人”共同創立,被收購前團隊中有一半的人都是清華出身。
深鑒科技CEO姚頌本科的導師是清華大學電子工程系副教授、黨委副書記汪玉,他是清華電子系98級的畢業生,有著豐富的硬件加速研究經驗。
2015年,23歲的姚頌即將本科畢業,他放棄了無數IT學子夢寐以求的到卡耐基·梅隆大學求學的Offer,在導師汪玉的支持下創業,2016年3月,深鑒科技在北京成立。
與姚頌一起創業的還有2008年考入清華電子系,當時斯坦佛博士在讀的韓松。他的“深度壓縮”論文獲得了FPGA芯片領域頂級會議FPGA 2017的最佳論文獎。在被收購前,韓松擔任深鑒科技的首席科學家。
較晚加入這個團隊的單羿,是清華電子工程系04級本科畢業生,2008年又在清華電子工程系攻讀博士。相比姚頌和韓松,單羿有著更加豐富的經驗,他博士畢業后于2014年加入了百度研究院,2015年以創始員工的身份加入地平線機器人,2016年加入深鑒科技時擔任CTO。
成立的次年10月,深鑒科技就發布了6款深度學習應用產品。2018年6月,深鑒又宣布進軍ADAS領域,與日本、美國、德國的大車企簽下合同。
僅1個月后,賽靈思就宣布全資收購深鑒科技。這筆交易的金額并未披露,但在收購前賽靈思已經完成天使輪500萬美元、A輪數千萬美元以及A+輪4000萬美元的融資,外界評估這筆收購的金額在3億美元左右。
同樣是在導師支持下創業的還有清華電子系團隊還有湃方科技。湃方科技的聯合創始人兼CEO武通達是三清畢業生,他本科、研究生、博士都跟隨清華大學電子工程系電路與系統研究所所長、博士生導師劉勇攀教授。
劉勇攀教授的團隊從2014年開始AI芯片的研究工作,于2016年發布Sticker系列的第一個研究成果。2018年,團隊又研發了Sticker-I、Sticker-T等芯片,在芯片推理的能效上實現了巨大突破。
這也是湃方科技成立的年份,2018年已經過了AI芯片的創業熱潮,并且恰逢資本寒冬,但武通說湃方科技并沒有受到太大的影響,沒有在2015年AI芯片創業熱潮時加入,是因為當時他的精力更多是跟隨導師探索技術的深度。
湃方科技的另外兩位創始人也畢業于清華,總裁馬君和武通達的經歷有相似之處,并且有著更豐富的產業經驗。馬君也是清華的博士,畢業后曾任阿里巴巴達摩院決策智能實驗室算法專家、中國石油地球物理公司數據科學家,有7年算法研發經驗、4年工業實踐經驗。
2018年的時候,兩人想法不謀而合,想要用AI技術推動我國工業智能化升級。于是,兩個團隊帶著芯片技術和算法技術走到一起。武通達負責芯片團隊,馬君負責軟件團隊,另外,李金陽作為COO負責硬件團隊,他本科和碩士都畢業于清華電子系,在監測系統等項目上具有深厚的產品研發和產品運營經驗。
成立僅兩個月,湃方就完成了天使輪融資。其Sticker-I能夠根據輸入情況靈活的配置芯片,Sticker-T芯片則是基于變換域的通用神經網絡計算。憑借全棧的解決方案,湃方科技的AI解決方案已經在工業互聯網設備運維領域落地,并且還在這個方向拓展。
清華芯片有兩大核心學府,一個是清華電子系,另一個是清華大學微電子與納電子學系(也就是大家熟悉的微電子研究所)。與深鑒科技的創業有著相似之處,清微智能的創業也依托清華團隊強大的學術研究。清微智能的AI芯片采用了叫做可重構的技術,這一核心技術是過去十幾年里魏少軍教授和尹首一副教授所帶領的可重構計算團隊一直在研究的“軟件定義芯片”。
魏少軍教授是現任清華大學微電子研究所所長、中國半導體行業協會IC設計分會理事長。尹首一本科、研究生、博士都畢業于清華大學,2007年結束了英國帝國理工大學的博士后工作之后,回到了清華微電子所擔任副所長。
2017年6月,清華大學可重構計算研究團隊的第一代人工智能芯片Thinker-Ⅰ推出。一年后,北京清微智能科技成立,尹首一教授擔任首席科學家。清微智能團隊的另一位核心人物CTO歐陽鵬2014年從清華微電子所畢業,主要的研究方向是“面向計算機視覺的可重構計算關鍵技術研究”。
這個學術氛圍濃厚的創業團隊還有一位北京郵電大學計算機通信專業碩士CEO王博。王博不僅有著豐富的產業經驗,還是一位連續創業者,清微是他的第三次創業。
憑借著創始軟對十多年的技術積累以及豐富的產業經驗,在AI的熱潮下,清微智能不僅在創立不到一年的時間就量產了首款可重構AI語音芯片,還迅速在可穿戴智能設備、小家電、大家電、玩具、車載等場景。
如今,清微智能的視覺AI芯片業已經發布,落地的場景也正在拓展。
清華電子系和微電子研究所的畢業生也能一起創業。探境科技CEO魯勇是三清畢業生,有微電子研究所的研究背景。畢業之后魯勇先是在硅谷數模半導體工作了5年,然后加入了Marvell。在Marvell的10年,他從零開始領導搭建了強大的Marvell的中國芯片研發團隊,并擔任中國芯片研發總監。在創業之前,他覺得身處中國這么好的創業環境,應該做點什么。
直到2017年,在仔細研究AI芯片熱潮背后的真實需求和落地場景后,魯勇決定離開Marvell,和過去的老同事、老朋友以及清華的師兄弟一起創立了探境科技。
探境科技的核心創始團隊大約有7人,分別負責從芯片設計、系統設計、軟件、算法等領域。其中,探境科技的軟件研發副總裁李同治是清華電子系2003年的博士畢業生,有著豐富的產業經驗。
這個產業經驗豐富的創業團隊設計出了存儲優先架構SFA,不同于常見的解決AI芯片內存瓶頸的方法,SFA是以存儲調度為核心的計算架構,數據在存儲之間的搬移過程之中就完成了計算,計算對于數據來說只是一種演變。
SFA架構本是為AI視覺計算設計,但為了能更快落地,探境科技用這個架構的芯片先在語音市場落地,這種“降維打擊”的方式讓探境的AI語音芯片量產不到一年就達到了百萬級出貨。
黑芝麻智能的兩位清華創業者也是謀定而后動。單記章本科就讀于清華大學無線電電子學系微電子專業,1997年微電子系研究生畢業后,他加入了美國豪威(OmniVision)。19年后的2016年,看見了AI視覺的風口,單記章與相識已久的老友劉衛紅共同創辦了黑芝麻智能。單記章任CEO,劉衛紅任COO,后者也是清華的研究生。
有豐富產業經驗的清華創業者更被熟知的是地平線團隊,四位聯合聯合創始人中有兩位就畢業于清華。地平線算法副總裁黃暢是三清畢業生,一直專注于計算機視覺、機器學習、模式識別和信息檢索方向,論文、專利很多。從清華大學計算機科學與技術系畢業后,黃暢到美國南加州大學和 NEC 美國研究院擔任研究員,2010年招黃暢進入NEC的正是地平線創始人兼CEO余凱。
2012年黃暢離開NEC加入百度美國研發中心,2013年參與組建百度深度學習研究院( IDL ),任高級科學家、主任研發架構師。
從NEC到IDL,在余凱心中,黃暢是自己選擇算法合作人獨一無二的選擇。于是,余凱2015年創立地平線時,就選擇了黃暢擔任地平線的算法副總裁。
地平線的另一位清華聯合創始人楊銘是從天津一中保送至清華大學,在清華完成了本科和碩士學業后,他2004年赴美國西北大學攻讀博士學位。博士畢業的楊銘先后供職于NEC Labs America和Facebook,從事計算機視覺機器學習研究與產品開發。2015年和余凱共同創業時,他共發表50余篇學術論文,引用超2600次,并獲得13項美國或國際專利。
除了聯合創始人之外,2018年加入地平線任職通用AI首席科學家徐偉本科也畢業于清華大學,并擁有美國卡耐基梅隆大學碩士學位。
這個既有技術積累又有豐富產業經驗的創業團隊,基于AI專用計算架構BPU,成功流片量產了專注于智能駕駛的“征程(Journey)”系列處理器和專注于AIoT的“旭日(Sunrise)”系列處理器,并都已大規模商用。
通過將硬件和軟件融合,地平線通過提供從芯片到算法再到云的完整解決方案加速AI的落地。2019年2月,地平線這家AI獨角獸公司獲得B輪6億美金左右的投資,估值達到了30億美金。
與中科大系一樣,清華系也有從AMD離職的創始人。燧原科技CEO趙立東本科畢業于清華大學電子系,取得美國猶他州立大學電子與計算機系碩士學位后,他于2007年加入了AMD,歷任計算事業部高級總監、產品工程部高級總監,負責CPU/GPU/APU及多個相關核心IP的研發,團隊規模超過千人,并參與成立中國研發中心。
2008年1月,畢業于復旦大學電子工程系的張亞林加入AMD,趙立東正是他的直屬領導。兩個人合作了大約五年,2014年末,兩人的同事關系暫時畫上句號。趙立東跳槽到紫光通信科技集團任副總裁,張亞林仍然留在AMD。
剛加入當時的紫光通信科技集團的趙立東擔任集團任副總裁,到2015年3月,兼任紫光集團旗下銳迪科微電子公司總裁,2017年3月又升任紫光集團副總裁。
雖然在不同的公司,但他們沒有忘了在AMD的一個約定,希望為中國做一些中國人的本土化項目。張亞林在2017年9月做完AMD的最后一個項目之后,選擇和趙立東一起加入AI芯片的熱潮。
2018年3月,燧原科技在上海成立,短短20個月之后,燧原科技就發布了其首款云端訓練芯片邃思,基于該芯片的AI加速卡號稱單精度性能全球最高。
趙立東在產品發布之時已經與騰訊針對通用人工智能應用場景的項目開展密切的合作,接下來會向云服務公司、傳統領域的行業服務公司、AI超算中心和智慧城市選擇合作伙伴。
以上AI芯片的創業者都做了不同程度的創新,還有一個創業者將AI與正在快速發展的RISC-V芯片結合起來。OURS CEO譚章熹清華大學電子系本科畢業后,選擇了出國繼續深造,他在加州大學伯克利分校讀計算機科學博士,師從圖靈獎得主、RISC-V開源指令集架構的開創者David Patterson。受到導師的影響,譚章熹在2017年創立了OURS,主攻RISC-V指令級的邊緣AI芯片。
靈汐科技在AI領域的創新也值得一提,這家公司的的9位創始人有7位都來自清華大學,不過他們并非來自電子系和微電子研究所。施路平教授和裴京教授來自清華大學類腦計算中心,悠慧教授是清華大學計算機系,還有清華大學自動化系教授趙明國教授、清華生物醫學工程系宋森教授、清華大學何偉博士、清華大學鄧磊博士。
2019年8月,一篇名為《面向人工通用智能的異構天機芯片架構》,介紹了一款新型人工智能芯片(結合了類腦計算和基于計算機科學的人工智能)的論文登上了頂級學術期刊《自然》(Nature)8月刊的封面引發關注。
這篇論文的第一作者正是靈汐科技的監事裴京,論文通訊作者施路平教授是靈汐科技公司董事。
比特大陸這家以比特幣礦機被熟知,業務已經拓展到AI芯片領域的公司的AI負責人也來自清華。今年1月被升任為比特大陸AI業務線“算豐”CEO職位的王俊,是2005年被保送至清華大學,也是第一批計算機理論科學實驗班(“姚班”)的清華畢業生。畢業后的王俊在網易有道、Google、百度IDL (Institute of Deep Learning,深度學習研究院)任職,2016年通過朋友介紹加入了比特大陸,成為AI部門最早的幾名員工之一。
比特大陸AI產品總監湯煒偉也有清華大學電子科學技術本科學位和自動控制碩士學位。
中國AI芯片的兩大派系
顯然,中國的AI芯片創業者大都有清華或中科大的求學經歷。有意思的是,國內兩大造芯的科技巨頭阿里和百度的芯片負責人也分別來自清華大學和中科大。
阿里巴巴達摩院計算技術實驗室負責人謝源也是1997年畢業的清華大學電子工程系畢業生,如今謝源已經是中國在芯片硬件架構領域的領軍人物,以一己之力撐起了體系結構領域的半邊天。他還實現了體系結構頂會名人堂大滿貫。
百度主任架構師歐陽劍是中科大2009年體系結構專業畢業的研究生。
除了清華和中科大兩大學府,北京大學、南京大學、上海復旦大學也為中國AI芯片貢獻了多位人才。主攻存內計算的知存科技的CEO王紹迪和CTO郭昕婕就是北大的同學。以AI機器視覺算法和SoC芯片設計為核心的億智科技創始人陳峰也來自北京大學。
地平線CEO余凱就在南京大學獲得了學士和碩士學位。天數智芯的CEO李云鵬也是南京大學計算機系的本科畢業生。
復旦大學除了有上面提到的中星微CTO張韻東、云天勵飛CEO陳寧以及燧原科技COO張亞林,鯤云科技聯合創始人本科同樣畢業于復旦大學。
通過梳理可以發現,這些畢業生們有的人畢業就選擇創業,并且取得了不錯的成就。也有很多人從清華或中科大畢業后出國繼續深造,在導師的影響下選擇創業。當然,他們有許多也在硅谷以及全球知名半導體公司積累了大量的實踐經驗之后,看準AI芯片的機遇,才最終加入了AI芯片大軍。雷鋒網
無論如何,我們希望在清華和中科大的帶領下,中國能夠培養更多優秀的AI芯片人才。也希望更多AI人才加入中國AI芯片的隊伍,共同壯大中國的AI事業。
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