STM32的AFIO時(shí)鐘真的是在開啟引腳復(fù)用功能的時(shí)候開啟嗎?其實(shí)并不是~
什么是復(fù)用?
我們知道,STM32有很多外設(shè),這些外設(shè)的外部引腳都是與GPIO共用的。我們可以通過軟件來配置引腳作為GPIO引腳還是作為外設(shè)引腳。當(dāng)引腳配置為外設(shè)引腳時(shí)就叫做復(fù)用。如串口默認(rèn)復(fù)用的引腳為:
PA9、PA10引腳可配置為普通IO,也可配置為串口引腳(PA9為TX,PA10為RX)。
例子:串口1為例
關(guān)于外設(shè)的配置可查閱:《STM32參考手冊》關(guān)于通用和復(fù)用功能I/O(GPIO和AFIO) 的章節(jié),如串口引腳配置如下:
我們可能經(jīng)常看到一些代碼(基于STM32F103ZET6)的串口配置如下:
看到這里開啟了AFIO時(shí)鐘,讓我疑惑了一下,為什么SPI相關(guān)的引腳也配置為復(fù)用但并沒有開啟APIO時(shí)鐘也能正常工作。所以AFIO時(shí)鐘應(yīng)該什么時(shí)候開呢?
我們回顧一下,我們?yōu)槭裁匆_啟時(shí)鐘呢?因?yàn)槲覀円獙?a href="http://www.1cnz.cn/v/tag/137/" target="_blank">芯片內(nèi)部的硬件進(jìn)行控制(讀寫其寄存器),要控制哪一部分,就要開啟那一部分的時(shí)鐘。
本例中,使能GPIOA、USART1的時(shí)鐘是因?yàn)槲覀円獙PIOA、USART1相關(guān)的寄存器進(jìn)行操作。那么AFIO呢?其管理的寄存器有哪些呢?從參考手冊關(guān)于通用和復(fù)用功能I/O(GPIO和AFIO)這一章節(jié)可以看到AFIO管理的寄存器如下:
可以知道,本例對USART1進(jìn)行配置,并沒有涉及到AFIO相關(guān)的寄存器,所以并不需要打開AFIO時(shí)鐘!
所以這里的第7行代碼可以刪掉。當(dāng)然不刪也可以正常工作,但是會(huì)白白增加能耗、寫無用代碼(白白浪費(fèi)程序存儲(chǔ)器空間)而已!
何時(shí)開啟AFIO時(shí)鐘?
按照上面分析的,當(dāng)然是要操作AFIO相關(guān)的寄存器的時(shí)候才開啟AFIO時(shí)鐘。此處依舊以串口為例。我們看到AFIO管理的寄存器中有復(fù)用重映射和調(diào)試I/O配置寄存器(AFIO_MAPR) 這一寄存器,這個(gè)寄存器怎么用呢?
首先,我們要知道什么是重映射。
使用重映射功能可以把一些復(fù)用功能重新映射到其他引腳上,在某些時(shí)候可以方便板級硬件的布局設(shè)計(jì)。設(shè)置AFIO_MAPR寄存器實(shí)現(xiàn)引腳的重新映射。此時(shí),復(fù)用功能不再映射到它們的原始分配上。 可以重映射到任意引腳嗎?其實(shí)是有規(guī)定的,可查閱參考手冊,如串口1的重映射:
我們可以配置PB6、PB7作為串口1的TX、RX引腳,具體配置代碼如下:
這里得調(diào)用一個(gè)重映射配置函數(shù)GPIO_PinRemapConfig,可在這個(gè)函數(shù)在stm32f10x_gpio.c中,如下:
其中第一個(gè)參數(shù)為要重映射的外設(shè),可在stm32f10x_gpio.h中查看:
其中重映射又分為部分重映射和完全重映射,區(qū)別就是要重映射全部的引腳還是部分引腳,這也是有規(guī)定的。比如定時(shí)器1:
我們從GPIO_PinRemapConfig函數(shù)的實(shí)現(xiàn)中可以看到我們需要操控AFIO_MAPR寄存器,所以需要開啟AFIO時(shí)鐘。
綜上,需要操控AFIO管理的寄存器才需開啟AFIO時(shí)鐘,否則不需要開啟。
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