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霍爾傳感器是一種基于霍爾效應原理制造的一種傳感器，介紹霍爾傳感之前先來看一下什么是霍爾效益，這種霍爾效應是指把帶有電流的金屬薄片置于垂直于它的磁場中,那么在在金屬薄片的兩側面之間會產生一個電位差,我們把這個電動勢稱之為霍爾電動勢,產生這種現象時候就是霍爾效應。因此產生霍爾需要幾個條件：電流、金屬薄片、磁鐵。利用霍爾效應原理可以制作出霍爾傳感器。

霍爾傳感器一般分為線型霍爾傳感器和開關型霍爾傳感器兩種，廣泛應用于直流無刷電機、功率測量、閥門位置、電流傳感、位置檢測、流量測量等，下面介紹一款開關型的霍爾傳感器AH173,而且是雙極型，它有兩種封裝：SOT23和TO92，它有三個引腳：VCC、GND、OUT，輸出的是高低電平脈沖。

特點：①3V至20V直流輸入電壓；②最大電流25mA；③工作溫度：40°C~+ 125°C。無刷直流電動機一般由電源、控制器、電動機以及位置傳感器等組成，如下圖，通常用數字信號控制，具有耗能低、轉速精細化、噪聲小等特點，有些采用霍爾傳感器作為位置傳感器。

作為三相無刷電機，它是根據電機里的霍爾傳感器進行換相使電機正常運轉，一般有三個霍爾傳感器，霍爾輸入信號經過處理之后，得到可靠的換相信號，信號經過控制器處理執行相應的動作。

AH173屬于鎖定型霍爾元件，它對磁鐵的S極和N極都敏感，在它的表面會有一個標記點，在安裝時候需要注意方向。如果磁感應強度超過動作點Bop時，電平由高變為低電平，在磁場撤銷后輸出狀態保持不變，進入鎖存狀態，若加一個反向磁感應且達到Brp強度時，電平由低變成高。
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