（文章來(lái)源：新經(jīng)濟(jì)微觀察）
我國(guó)目前有500萬(wàn)輛大貨車(chē)用于500公里半徑的干線運(yùn)輸；1000萬(wàn)輛貨車(chē)用于50公里半徑區(qū)域運(yùn)輸；而在5公里半徑的物流領(lǐng)域，則有3000萬(wàn)輛微型車(chē)、兩輪和三輪車(chē)在為電商物流和外賣(mài)市場(chǎng)服務(wù)。同時(shí)在封閉場(chǎng)景中，我國(guó)港口眾多，每年完成大量貨物吞吐，而礦區(qū)的礦產(chǎn)資源豐富，每年產(chǎn)量可達(dá)上億噸，對(duì)于運(yùn)輸車(chē)輛及司機(jī)需求與日俱增，因此物流領(lǐng)域下潛藏的自動(dòng)駕駛市場(chǎng)需求相當(dāng)龐大。依據(jù)美國(guó)汽車(chē)工程師協(xié)會(huì)（SAE）2014年制訂的自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)（按照自動(dòng)駕駛對(duì)于汽車(chē)操縱的接管程度和駕駛區(qū)域），自動(dòng)駕駛可分為L(zhǎng)0-L5共六級(jí)。

隨著等級(jí)的提升，駕駛操作、周邊監(jiān)控和支援的主體逐漸由人向系統(tǒng)過(guò)渡，其中0級(jí)汽車(chē)由駕駛者全程操控，而處于5級(jí)（最高級(jí)別）的自動(dòng)駕駛汽車(chē)則由無(wú)人駕駛系統(tǒng)完成所有駕駛操作。自動(dòng)駕駛的發(fā)展已經(jīng)走過(guò)單純強(qiáng)調(diào)技術(shù)的階段，目前更強(qiáng)調(diào)實(shí)際落地。在無(wú)人駕駛乘用車(chē)落地變得遙遙無(wú)期的當(dāng)下，場(chǎng)景相對(duì)簡(jiǎn)單、市場(chǎng)規(guī)模超過(guò)萬(wàn)億的物流行業(yè)有著更多的機(jī)會(huì)。近幾年越來(lái)越多的行業(yè)參與者們聚焦于物流領(lǐng)域，具體原因主要包括：

物流是中國(guó)較大的單一經(jīng)濟(jì)實(shí)體之一，2018年中國(guó)社會(huì)物流總費(fèi)用超13萬(wàn)億元，其中運(yùn)輸費(fèi)用占比超過(guò)一半，因此物流場(chǎng)景下的市場(chǎng)空間可觀。物流行業(yè)的大部分應(yīng)用場(chǎng)景比較簡(jiǎn)單、封閉，任務(wù)目的明確，技術(shù)實(shí)現(xiàn)難度總體來(lái)說(shuō)相對(duì)乘用車(chē)場(chǎng)景下的要求更低。從法律法規(guī)以及對(duì)城市生活的影響角度來(lái)看，物流車(chē)輛所受的限制相對(duì)較少。因此更容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛應(yīng)用，形成規(guī)模化的批量復(fù)制。

因此，推進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)商業(yè)化落地，物流領(lǐng)域是非常好的切入點(diǎn)。同時(shí)在過(guò)去十多年的快速發(fā)展中，雖然物流行業(yè)經(jīng)過(guò)了快速的規(guī)模化和整合，體量發(fā)展已經(jīng)巨大，但在效率等方面與發(fā)達(dá)國(guó)家仍存在較大差距，存在可提升空間。自動(dòng)駕駛技術(shù)能夠解決物流中的痛點(diǎn)，在其中有著很大的成長(zhǎng)空間。

成本：近年來(lái)運(yùn)輸成本占物流總成本比例均超50%，而運(yùn)輸成本中的人力費(fèi)用和燃油費(fèi)用占比較大，存在可壓縮空間。自動(dòng)駕駛則可明顯降低人力成本，同時(shí)節(jié)省燃油費(fèi)用。效率：物流運(yùn)輸效率受各種因素影響，例如司機(jī)可持續(xù)駕駛時(shí)間以及車(chē)輛速度和車(chē)輛行駛間距等都受到嚴(yán)格限制。自動(dòng)駕駛則可以提高車(chē)輛持續(xù)行駛時(shí)間同時(shí)以較高速和較短間距行駛。安全：調(diào)查數(shù)據(jù)顯示，在我國(guó)約700萬(wàn)輛城際中重型卡車(chē)中，每年平均發(fā)生5.07萬(wàn)次交通事故，幾乎每年每1000輛車(chē)就會(huì)出現(xiàn)一起死亡事故。司機(jī)在長(zhǎng)途運(yùn)輸中持續(xù)駕駛時(shí)間有限，疲勞駕駛發(fā)生安全性交通事故的可能性相對(duì)更大。自動(dòng)駕駛則可相對(duì)提升安全性。

無(wú)人駕駛技術(shù)在物流領(lǐng)域的落地場(chǎng)景主要可以劃分為干線、終端配送以及封閉場(chǎng)景。干線物流：一般使用重卡，道路以高速公路、城際或城市公路為主，具備長(zhǎng)距離、道路參與者相對(duì)簡(jiǎn)單的特點(diǎn)。商業(yè)機(jī)會(huì)：在三大場(chǎng)景中，干線物流的總體運(yùn)力最大，場(chǎng)景較為集中。同時(shí)干線整車(chē)物流運(yùn)輸是一個(gè)比較標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品，技術(shù)復(fù)用度高，從而便于外包，因此能夠產(chǎn)生的規(guī)模經(jīng)濟(jì)效應(yīng)很強(qiáng)。總體來(lái)說(shuō)，干線物流是一個(gè)較為理想的商業(yè)場(chǎng)景。

技術(shù)要求：由于干線物流大多應(yīng)用于高速場(chǎng)景，車(chē)輛運(yùn)行速度快，因此對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的環(huán)境感知范圍有很高要求。由于卡車(chē)機(jī)動(dòng)性、穩(wěn)定性和精度較差等原因，需要更長(zhǎng)的剎車(chē)距離、更大的轉(zhuǎn)彎半徑，以及更加精確和魯棒的控制，因此在感知和控制層面對(duì)技術(shù)提出了更高要求。

市場(chǎng)格局：自動(dòng)駕駛卡車(chē)產(chǎn)品化的實(shí)現(xiàn)僅靠一家企業(yè)是無(wú)法完成的，需要整合產(chǎn)業(yè)鏈資源。從目前的發(fā)展趨勢(shì)看，不論是科技創(chuàng)新公司、主機(jī)廠商、產(chǎn)業(yè)鏈各類(lèi)供應(yīng)商還是運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)，優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)、開(kāi)放合作已經(jīng)日漸成為主流態(tài)勢(shì)。各方合作可將各自優(yōu)勢(shì)聚合，產(chǎn)生強(qiáng)聚合效應(yīng)，既可以提高開(kāi)發(fā)效率，也能節(jié)約資源，從而促進(jìn)技術(shù)進(jìn)步，推動(dòng)行業(yè)格局構(gòu)建。

發(fā)展重點(diǎn)：目前干線物流自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展的重點(diǎn)是車(chē)的工程化量產(chǎn)。一方面，技術(shù)的完全成熟是需要長(zhǎng)時(shí)間積累的，目前行業(yè)需要在當(dāng)前技術(shù)的發(fā)展程度之上進(jìn)行卡車(chē)生產(chǎn)來(lái)創(chuàng)造價(jià)值、為社會(huì)服務(wù)；另一方面，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模卡車(chē)運(yùn)營(yíng)的基礎(chǔ)也是車(chē)的工程化量產(chǎn)，只有達(dá)到量產(chǎn)，運(yùn)營(yíng)一定數(shù)量規(guī)模的車(chē)隊(duì)才能保證不虧損。

未來(lái)趨勢(shì)：L4級(jí)卡車(chē)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商用大致可分為5個(gè)階段：原型期、工程驗(yàn)證期、設(shè)計(jì)驗(yàn)證期、生產(chǎn)驗(yàn)證期和量產(chǎn)，同時(shí)預(yù)測(cè)未來(lái)3-5年內(nèi)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛卡車(chē)的量產(chǎn)。盡管目前發(fā)展最快的公司仍處于工程驗(yàn)證期，尚未實(shí)現(xiàn)盈利，但一旦實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，市場(chǎng)空間將十分可觀。一般使用物流車(chē)或配送機(jī)器人，涉及到城市道路、園區(qū)或住宅區(qū)道路等。道路場(chǎng)景及參與者較為復(fù)雜。

商業(yè)機(jī)會(huì)：目前人力成本占據(jù)末端物流成本的90%以上，高昂的人力成本通過(guò)自動(dòng)駕駛技術(shù)得以降低將會(huì)產(chǎn)生巨大的商業(yè)價(jià)值。根據(jù)公開(kāi)資料顯示，最后一公里的交通工具數(shù)量為干線物流貨車(chē)數(shù)量的六倍左右，因此車(chē)輛替換市場(chǎng)空間巨大。技術(shù)要求：盡管末端配送的車(chē)輛速度較低，體型較小，但在三大場(chǎng)景中所需面臨的場(chǎng)景復(fù)雜度最高，因此對(duì)于技術(shù)的動(dòng)態(tài)判斷能力有極高要求。

市場(chǎng)格局：不同于干線物流和封閉場(chǎng)景下的重型卡車(chē)，末端配送的交通工具往往輕便、小巧，因此傳統(tǒng)卡車(chē)制造商和供應(yīng)商基本不涉及這一塊業(yè)務(wù)，所以這一細(xì)分領(lǐng)域內(nèi)的主要參與者為有相關(guān)業(yè)務(wù)場(chǎng)景的電商物流公司和即時(shí)配送公司（如美團(tuán)、阿里菜鳥(niǎo)、京東等）以及科技初創(chuàng)公司。發(fā)展重點(diǎn)：隨著市場(chǎng)的發(fā)展與沉淀，最后一公里場(chǎng)景下自動(dòng)駕駛發(fā)展重點(diǎn)不再是技術(shù)的創(chuàng)新能力，而是如何利用技術(shù)在具體場(chǎng)景之下提高效率以及降低成本。

具體來(lái)說(shuō)，一方面在于技術(shù)如何實(shí)現(xiàn)對(duì)于具體復(fù)雜場(chǎng)景的應(yīng)對(duì)能力；另一方面在于如何降低整體解決方案的成本來(lái)實(shí)現(xiàn)足夠的產(chǎn)品功能。未來(lái)趨勢(shì)：人力配送成本的逐漸上升與機(jī)器配送成本的逐漸下降都是未來(lái)必然的發(fā)展趨勢(shì)，因此未來(lái)市場(chǎng)爆發(fā)的時(shí)間點(diǎn)在于這兩條線的交匯節(jié)點(diǎn)，智行者聯(lián)合創(chuàng)始人霍舒豪認(rèn)為此節(jié)點(diǎn)會(huì)在3-5年之后出現(xiàn)。因此在這種趨勢(shì)背景之下，各公司仍會(huì)選擇持續(xù)在此領(lǐng)域進(jìn)行研發(fā)投入和布局。

一般使用重卡，在港區(qū)、礦區(qū)和廠區(qū)等封閉場(chǎng)景作業(yè)。場(chǎng)景簡(jiǎn)單但對(duì)重卡動(dòng)力和荷載能力要求較高。商業(yè)機(jī)會(huì)：從目前物流自動(dòng)駕駛在封閉場(chǎng)景的落地情況來(lái)看，港口、機(jī)場(chǎng)、礦山等細(xì)分場(chǎng)景的應(yīng)用已經(jīng)較多。封閉場(chǎng)景下道路環(huán)境單一固定、穩(wěn)定性高，從自動(dòng)駕駛的技術(shù)難度上來(lái)講相對(duì)前兩種場(chǎng)景更容易實(shí)現(xiàn)落地，同時(shí)在各具體場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)落地的業(yè)務(wù)壁壘相對(duì)較高。

技術(shù)要求：不同于開(kāi)放道路主要關(guān)注在復(fù)雜場(chǎng)景下的動(dòng)態(tài)判斷能力，封閉場(chǎng)景下的人員和障礙物較為確定可控，關(guān)鍵難點(diǎn)在于具體業(yè)務(wù)對(duì)接能力，例如某些港口的集裝箱卡車(chē)和機(jī)械的對(duì)位精度要求不超過(guò)三公分等。技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)是對(duì)車(chē)隊(duì)的管理、路徑和任務(wù)規(guī)劃等計(jì)算決策方面的能力，發(fā)展核心是整體車(chē)輛的智能調(diào)度系統(tǒng)。

市場(chǎng)格局：隨著技術(shù)和法規(guī)等因素的限制日益加強(qiáng)，之前專注于干線物流和開(kāi)放道路的部分公司開(kāi)始將注意力轉(zhuǎn)向特殊場(chǎng)景之下的自動(dòng)駕駛落地。但大部分新入局公司對(duì)于實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景和行業(yè)的積累不夠?qū)е略谶@一領(lǐng)域面臨的挑戰(zhàn)依舊很大。同時(shí)傳統(tǒng)主機(jī)廠商也有參與其中，雖然其在車(chē)輛生產(chǎn)集成的能力較突出但對(duì)于具體業(yè)務(wù)對(duì)接能力及在算法、系統(tǒng)方面并無(wú)深厚積累，因此在此場(chǎng)景下的優(yōu)勢(shì)并不突出，更多是作為被集成方的角色參與其中。

因此這一場(chǎng)景下的領(lǐng)先者主要是長(zhǎng)期專注于此細(xì)分領(lǐng)域，與具體場(chǎng)景有深度耦合度的科技創(chuàng)新公司。發(fā)展重點(diǎn)：技術(shù)目前處于從實(shí)驗(yàn)室到商業(yè)場(chǎng)景落地的轉(zhuǎn)變過(guò)程中，技術(shù)的發(fā)展程度和客戶的配合度是比較重要的影響因素。因?yàn)榧夹g(shù)落地需要對(duì)具體行業(yè)的業(yè)務(wù)和作業(yè)場(chǎng)景足夠了解，這需要技術(shù)公司與行業(yè)客戶的全面分享和合作，因此客戶配合度是除技術(shù)外影響行業(yè)智能改造程度的另一重要因素。

未來(lái)趨勢(shì)：封閉場(chǎng)景下的客戶隨著產(chǎn)品的成熟度提升實(shí)際需求逐步增長(zhǎng)，業(yè)界人士判斷在未來(lái)兩三年內(nèi)行業(yè)會(huì)進(jìn)入快速發(fā)展期，未來(lái)五年左右全球范圍內(nèi)的碼頭等會(huì)開(kāi)始進(jìn)行智能化的改造和升級(jí)。
（責(zé)任編輯：fqj）