智能AGV車大都使用直流電機還是直流無刷電機呢？用無刷電機直接驅(qū)動后輪,從而降低成本,且可提高其電能與機械能的轉(zhuǎn)換效率。現(xiàn)在的智能AGV,一般都采用如下：三種電機:高效低速稀上永磁直流無刷電機、高效低速永磁直流有刷電機、高效高速稀上永磁直流有刷電機。

直流電機在轉(zhuǎn)動過程屮，繞組屮的電流要不斷地改變方向，以使轉(zhuǎn)了子向一個方向轉(zhuǎn)動。其屮，有刷電機是采用電刷與換相器通過機械接觸的方式進行換相的;而無刷 電機則是通過霍爾傳感器檢測出繞組實時運轉(zhuǎn)位置的信號再通過微處理器或?qū)Ｓ?a href="http://www.1cnz.cn/v/tag/137/" target="_blank">芯片對采集的信號進行處理，并實時控制相應(yīng)的驅(qū)動電路對電機繞組進行控制。由于直流無刷電機的換相是通過傳感器及相關(guān)電路進行的負(fù)以這種電機沒有電刷與換相器的機械接觸與磨損需要經(jīng)常換電刷等易損器件，從而可有效提高電機的使用壽命，減少維修費用。同時，由于直流無刷電機沒有電刷與換相器之間的摩擦，所以在換相期間沒有電火花產(chǎn)生，這樣將大大減小對整機控制系統(tǒng)的干擾。但是，由于無刷電機的電流換相需要專門的電路進行控制，所以整個控制電路將會比較復(fù)雜。

通常，電動助力車的直流無刷電機與車的后輪主軸為一體,其定子安裝在主軸上，電機的外殼作為轉(zhuǎn)子,通過鋼絲與后輪鋼圈連接。電動助力車的無刷電機二個繞組按三角形方式連接。