補償值的計算與獲得 都是在焊接點的USER_ADV 前置運行程序里執行的.

內容列表:

1.測量控制分析,MAKRO83.

2.USER_ADV控制分析.

1.測量控制分析,MAKRO83.

在銑削位置時開啟焊鉗的銑削后測量:

PTP VB=100% VE=100% ACC=100% RobWzg=2 Base=0 SPSTrig=0[1/100s] P

A715 = EIN

A757 = EIN

檢驗測量值,并關閉測量.

PTP VB=100% VE=0% ACC=100% RobWzg=2 Base=0 SPSTrig=5[1/100s] P

SPSMAKRO83 = EIN

MAKRO83 關閉銑削測量

t10 ( EIN ) = -20[1/10Sek]

WARTE BIS !E706 + T10 -一般情況下焊鉗在正常工作時E706節能模式都是沒有打開的

F118 = T10

t10 ( EIN ) = -60[1/10Sek]

-測量結果檢測

WARTE BIS E757 + T10 -E757測量結束

F118 = T10

WARTE BIS E757 + E26 -如果沒有測量結束就得按復位E26

F118 = AUS

F85 = E776 + E26 --F85:測量結果不合格-E776測量結果不合格,有復位的自然也不能算合格

A757 = AUS -關閉A757銑削后測量

GOTO Label 1 = EIN -不管測量結果好壞,直接去”Label1”