更換電極時(shí)測量和銑削后測量使用的同一USER程序,只是功能選項(xiàng)不同。
Geometrie 更換電極帽時(shí)使用
初始化
在以下情況下必須完成:
?啟動(dòng)時(shí)
?每次更換電極后
使用在WorkVisual下的初始化力新上限下配置的力。
nachFraesen銑削后測量使用
循環(huán)初始化
?循環(huán)初始化必須在瓶蓋銑削之后進(jìn)行,使用在WorkVisual中在初始化力蓋下配置的力。
P1 =選擇鉗子(鉗子編號(hào))
P2 =技術(shù)選擇(測量)
P3 =方法-幾何/銑削后
P4 =條件-執(zhí)行命令的條件
例如:銑削后的磨損測量
SERVOZANGE 1 Messen= nach Fraesen Bedingung=EIN 測量
VW_SGB_INIT_ADV(TRUE,#SG_PTP,P8,1,#SAME)
......
VW_SGB_INIT_MAIN(TRUE,#SG_PTP,P8,1,#SAME)
VW_SGB_INIT_MAIN(Condition:IN, MovementType :IN, PointCoord :IN,GunNumber :IN,InitType :IN)
Condition:TRUE條件
MovementType:SG_PTP運(yùn)動(dòng)類型
PointCoord:P8 工作點(diǎn)號(hào)
GunNumber:1 槍號(hào)
InitType: #SAME/#NEW 測量類型
步驟分析:
-
電極
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原文標(biāo)題:KUKA-8.3系統(tǒng)電伺服焊鉗的更換電極測量與銑削后測量的過程分析
文章出處:【微信號(hào):gh_a8b121171b08,微信公眾號(hào):機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。
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