(文章來源:EEWORLD)
今年新冠疫情的突然爆發(fā),使得巡檢機(jī)器人大量出動,除了有在機(jī)場、車站等重要公共場合隨處可見的紅外巡檢機(jī)器人,還有在電力、園區(qū)、管廊、隧道等工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的專項巡檢機(jī)器人。它們的智能檢測、分析、警報,以及長時間無接觸工作,在協(xié)助抗擊疫情的同時也極大的保障了設(shè)備和生產(chǎn)的正常運(yùn)行。長期來看,隨著科技的發(fā)展,人口老齡化的加快,機(jī)器代替人工是市場發(fā)展的必然選擇,研華嵌入式平臺一直致力于探索機(jī)器人控制器解決方案,以期助力巡檢機(jī)器人更加智能化,可靠化。
DHCS(Dynamic Heat Conduction System)動態(tài)熱傳導(dǎo)系統(tǒng)包括散熱底座及彈性全銅導(dǎo)熱塊,可與CPU動態(tài)緊密貼合,實現(xiàn)高效的熱量傳導(dǎo),從而將熱量從CPU傳遞到底座。接下來,我們將以醫(yī)療防疫巡檢、管廊導(dǎo)軌式巡檢、電力輪式巡檢為例,與大家進(jìn)行實際應(yīng)用案例的分享。
案例一、3.5寸嵌入式單板MIO-5272在紅外測溫巡邏機(jī)器人的應(yīng)用
研華嵌入式平臺華東區(qū)域某客戶的紅外測溫機(jī)器人,主要組成包括可見光攝像頭,紅外熱成像儀,激光雷達(dá),GPS定位系統(tǒng)和車輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。在運(yùn)行過程中,透過主控器處理車輛行駛和行為分析(測溫及口罩識別),并將有需要的信息上傳到數(shù)據(jù)平臺。客戶最終選擇了研華3.5寸嵌入式單板電腦MIO-5272 作為主控制器,該方案具有如下特點:
掌上型單板搭載Intel Core 第六/七代 高性能CPU,TDP低至15W。兩路千兆LAN連接紅外視頻及高清視頻,分別實現(xiàn)測溫及口罩識別。多個COM RS-232/485接口分別控制云臺,車輪的運(yùn)動以及收集多個傳感器數(shù)據(jù)。支持-40~85℃寬溫及無風(fēng)扇散熱,可應(yīng)對戶外惡劣環(huán)境。
案例二、2.5寸全插針式嵌入式單板在管廊巡檢機(jī)器人中的靈活應(yīng)用
華南某大型巡檢機(jī)器人客戶,自主研發(fā)生產(chǎn)的管廊巡檢機(jī)器人,需要尋找合適的主控方案。由于地下管廊巡檢環(huán)境嚴(yán)苛,溫度變化大,設(shè)施紛雜,這不僅要求巡檢機(jī)器人中心控制器部分具有高度的穩(wěn)定可靠性,而且很多還涉及專用接口,以確保它們能在惡劣環(huán)境穩(wěn)定運(yùn)行,并能迅速感知,快速反應(yīng)。基于這些需求,研華科技嵌入式平臺為客戶提供了2.5寸 掌上型全插針式嵌入式單板電MIO-3260作為巡檢機(jī)器人主控的方案,此方案主要特點如下:
搭載Intel 第四代凌動N2930/E3825低功耗處理器,TDP 低至6W,支持 -40-85℃ 寬溫及無風(fēng)扇散熱,賦予巡檢機(jī)器人應(yīng)對嚴(yán)苛環(huán)境的能力。單板無海岸線設(shè)計,客戶可以根據(jù)實際需求開發(fā)適合應(yīng)用需求的底板,包含多種定制I/O,同時以PCB代替線材連接,提升了抗震性。研華MIOe靈活擴(kuò)展接口,研華提供了完善的底板設(shè)計參考,結(jié)構(gòu)設(shè)計參考等服務(wù),幫助客戶產(chǎn)品快速上市。
案例三、高性能 3.5寸單板電腦 MIO-5272,助力智能電力巡檢特種應(yīng)用
華南某國內(nèi)市占前三的電力巡檢機(jī)器人企業(yè),自主研發(fā)的一款新型的智能變電站巡檢機(jī)器人。為應(yīng)對巡檢機(jī)器人工作中高視頻處理性能及小尺寸的需求,以及極端高低溫,高濕多振動的惡劣環(huán)境,客戶經(jīng)過多次選型,最終選擇研華MIO-5272 Core 第六代高性能嵌入式單板電腦作為機(jī)器人的主控。該主控方案主要特點如下:
3.5寸掌上型單板搭載Intel Core 第六/七代 高性能CPU,TDP低至15W。兩路千兆LAN連接紅外視頻和高清視頻。多個COM RS-232/485接口分別控制云臺,車輪的運(yùn)動以及收集多個傳感器數(shù)據(jù)。支持-40~85℃寬溫及無風(fēng)扇散熱,可應(yīng)對戶外惡劣環(huán)境
研華提供多款嵌入式單板電腦和掌上精簡型工控機(jī),可作為巡檢機(jī)器人的主控方案,滿足客戶不同應(yīng)用的多樣化需求。
(責(zé)任編輯:fqj)
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