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寶馬采用NVIDIA Isaa機(jī)器人平臺重塑工廠物流管理流程

牽手一起夢 ? 來源:通信世界網(wǎng) ? 作者:佚名 ? 2020-05-15 14:26 ? 次閱讀

NVIDIA與寶馬集團(tuán)今日共同宣布,寶馬集團(tuán)已采用全新NVIDIA Isaac?機(jī)器人平臺對其車廠進(jìn)行優(yōu)化,利用先進(jìn)的AI計算與可視化技術(shù)為其打造物流機(jī)器人。

此次合作重點(diǎn)圍繞實(shí)施基于NVIDIA技術(shù)的端到端系統(tǒng)展開,采用基于軟件架構(gòu)開發(fā)、運(yùn)行于NVIDIA開放式Isaac機(jī)器人軟件平臺的機(jī)器人,完成從訓(xùn)練、測試到部署的全過程。寶馬集團(tuán)希望借此合作優(yōu)化物流工廠的流程,以更快捷、更高效地生產(chǎn)定制化配置的汽車。開發(fā)完成后,系統(tǒng)將在寶馬集團(tuán)全球范圍內(nèi)的工廠進(jìn)行部署。

“寶馬集團(tuán)采用 NVIDIA Isaac機(jī)器人平臺重塑其工廠物流管理流程是一次具有革命性意義的舉動。” NVIDIA創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛表示,“寶馬集團(tuán)引領(lǐng)著機(jī)器人工廠時代,利用在人工智能和機(jī)器人領(lǐng)域取得的突破進(jìn)展,創(chuàng)造出下一個高度可定制、及時、有序的制造水平。”

寶馬集團(tuán)物流高級副總裁Jürgen Maidl表示:“寶馬秉承著將選擇權(quán)交給客戶的原則,為不同客戶提供針對各款車型,多樣化功能的量身定制。要想在一條生產(chǎn)線上,生產(chǎn)更高質(zhì)量、高度定制化的各款車型,需要端到端的先進(jìn)計算解決方案。與NVIDIA的合作使我們能夠推進(jìn)當(dāng)前工廠物流的未來發(fā)展,并最終讓寶馬集團(tuán)的全球客戶滿意。”

此次合作將采用NVIDIA DGX AI?系統(tǒng)和Isaac仿真技術(shù)對機(jī)器人進(jìn)行訓(xùn)練和測試;采用NVIDIA光線追蹤GPU對合成機(jī)器零件進(jìn)行渲染,以此強(qiáng)化訓(xùn)練;并采用基于高性能NVIDIA Jetson?和EGX? edge計算機(jī)以及Isaac軟件開發(fā)套件(SDK)構(gòu)建的一組全新AI機(jī)器人。

寶馬集團(tuán)供應(yīng)鏈龐大,工廠從4,500個供應(yīng)商那里接收數(shù)百萬個零件,單一零件編號數(shù)量高達(dá)23萬。而隨著寶馬集團(tuán)的汽車銷售在過去10年中翻了一番,達(dá)到250萬輛,這些數(shù)字還會持續(xù)增長。此外,寶馬集團(tuán)的車輛平均為客戶提供100種不同的定制化選擇,意味著99%的客戶訂單都各有差別,這些都為工廠物流帶來了巨大挑戰(zhàn)。

為了優(yōu)化這種物料流層面極高的復(fù)雜性,如今自主AI物流機(jī)器人能夠協(xié)助當(dāng)前流程,在同一條生產(chǎn)線上,組裝高度定制化的車輛。

Maidl表示: “大量定制化配置的需求從根本上來講,在三個基礎(chǔ)層面對寶馬集團(tuán)的生產(chǎn)帶來了挑戰(zhàn),即計算、物流規(guī)劃和數(shù)據(jù)分析。”

為了應(yīng)對這些挑戰(zhàn),寶馬集團(tuán)選擇與NVIDIA合作。使用NVIDIA的Isaac機(jī)器人平臺開發(fā)五款具有AI功能的機(jī)器人,來改進(jìn)物流工作流程,如用于自動運(yùn)輸物料的導(dǎo)航機(jī)器人、用于選擇和整理零件的操控機(jī)器人,這些機(jī)器人都采用NVIDIA Jetson AGX Xavier?和EGX 邊緣計算機(jī)。

基于NVIDIA Isaac SDK開發(fā)的機(jī)器人,利用大量強(qiáng)大的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),可以處理感知,分割,姿勢估計和人體姿勢估計,以感知其環(huán)境,檢測物體,自動導(dǎo)航和移動物體。這些機(jī)器人在真實(shí)數(shù)據(jù)和合成數(shù)據(jù)上進(jìn)行訓(xùn)練,并使用NVIDIA GPU在各種光線和遮擋條件下渲染光線追蹤機(jī)器部件,以增強(qiáng)真實(shí)數(shù)據(jù)。然后,在NVIDIA DGX系統(tǒng)上,基于實(shí)際數(shù)據(jù)和合成數(shù)據(jù)來訓(xùn)練深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。接下來,這些機(jī)器人在NVIDIA的Isaac模擬器上進(jìn)行導(dǎo)航和操控的連續(xù)測試,并運(yùn)行于NVIDIA Omniverse虛擬環(huán)境中,在該環(huán)境中,多位來自不同地區(qū)的寶馬集團(tuán)員工都能夠在同一個仿真環(huán)境中展開工作。

責(zé)任編輯:gt

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