介紹

在 DesignLinx 硬件解決方案公司，我們使用 PetaLinux 構建定制 Linux 鏡像，為客戶的定制產品提供支持。不得不承認，初一聽聞 PetaLinux 時我是心存質疑的。我的職業背景是嵌入式 Linux，曾從事過大量項目，包括純 Yocto/Bitbake/OE，以及在不同的 SoC 平臺上集成 Linux。Yocto 是構建定制化嵌入式 Linux 發行版的實用方式。從可由源文件構建任意內容的特性到極富擴展性的接口，Yocto 允許用戶針對自身產品構建定制化 Linux 發行版。

問題在于，Yocto 的使用難度較大。由于學習難度較高，采用 Yocto 開發將是一個艱深甚至是痛苦的過程。此外，如果沒有快速構建設備，構建一個完整的鏡像可能需要花費數個小時（取決于封裝包的數量）。而當我終于首次開始嘗試使用 PetaLinux 的時候，我感到十分驚訝：

因為 PetaLinux 擁有許多堪與 Yocto 媲美的優勢，但學習過程卻簡單方便，且構建時間更短。

轉粉 PetaLinux 的三大理由

PetaLinux 是一套直接構建在 Yocto 項目頂層的定制工具，用于實現與賽靈思平臺的集成。因此，在某種意義上 PetaLinux 仍屬于 Yocto。但賽靈思更進一步，通過提供一套額外的工具，簡化了開發流程，使新手使用起來及其方便，在這方面網上已有大量的指南，本文我將不再深入復述一些具體細節，而是想借此機會，跟大家分享一下使用這款賽靈思工具為我帶來三大關鍵優勢。

01

便于入門

正如前文所說，使用 PetaLinux 構建鏡像非常方便。只需安裝 PetaLinux 工具，您就可能在一小時之內完成鏡像構建并啟動鏡像。在后臺，它仍然使用 Yocto，所以在定制開發方面我們仍然有很大的靈活性，例如在項目創建過程中，PetaLinux 實際上是使用 Bitbake“配方”為您創建了一個 Yocto 層。雖然 PetaLinux 提供了創建簡單“配方”的機制，但對于較高級的用戶來說，還可以手動定制“配方”來實現非標配功能。

02

加快構建時間

當我構建首個 PetaLinux 鏡像時，我驚訝地發現根本不需要幾個小時，而是只要幾分鐘。構建時間可能會隨機器性能和互聯網連接性能而有所改變，對此我將進行比較。我們公司有一臺非常高端的構建服務器，我們將它用于 FPGA 綜合、仿真等用途以及軟件搭建。“Poky”鏡像“core-image-minimal”的純 Yocto 構建用時大約為 30 分鐘（含下載），用于 ZCU104 板的 PetaLinxu 鏡像僅用時 10 分鐘。雖然這種比較不能算是直觀準確的比較，core-image-minimal 也算一種相當緊湊的鏡像，但它的用時顯然更長。

我不禁在想：“他們是如何做到的？肯定是用了緩存 SSTATE 和下載。”顯而易見，這正是他們采取的方法。如果您不知道 SSTATE 緩存，這是它的介紹：SSTATE 緩存是一種 Yocto 已構建“配方”的緩存，可以用在未來的構建工作中，幫助加快構建速度。此外，如果外部源頭的“配方”下載也建立了緩存，構建時就無需重新下載。賽靈思就是這樣做的，其在 PetaLinux 工具安裝包中同時提供了這兩項功能，這樣用戶就能重復使用通用組件，只需要重新構建真正不同的組件，從而顯著加快了構建速度。

PetaLinux 安裝包中的部分緩存下載

PetaLinux 安裝包中的 SSTATE 緩存目錄

PetaLinux 安裝包中用于 aarch64 的 Yocto 層

03

自持性以及可輕松實現 Git 集成

賽靈思預先添加了 Git 集成功能。使用 .gitignore 文件能夠自動完成新項目的設置工作，以忽略不應屬于版本控制的任何內容（構建工件等）。另外，由于PetaLinux 安裝所需的大多數外部 Yocto 層都留存在 PetaLinux 安裝包內部，這些項目都具有自持性，而您的整個項目的應用、驅動程序、器件樹定制等都能夠保留在單個項目/庫內。

結 論

總之，使用 PetaLinux 的理由眾多，我就不一一盡述了。所以，我不得不說，即使是 Yocto 的資深用戶，我也鼓勵您更深入地去了解 PetaLinux 工具。因為 PetaLinux 最終將為您節省大量時間，讓您能夠騰出更多時間用來編寫軟件，而不是學習 Yocto 的使用方法。