在“工業(yè)4.0”和“中國制造2025”這兩個概念提出來之后，制造企業(yè)每天都在倡導(dǎo)“智能制造”和機器人的概念。事實上來說，智能制造的核心并不是機器人，它的核心是讓生產(chǎn)設(shè)備互聯(lián)互通。智能制造其實是一種由智能機器和人類專家共同組成的人機一體化智能系統(tǒng)，通過機器與人的合作，去延伸和取代部分生產(chǎn)過程中的腦力勞動。智能制造更新了傳統(tǒng)自動化的概念，擴展到智能化、柔性化和高度集成化。作為柔性最高的自動化設(shè)備，AGV小車可以說在制造過程中起著非常重要的作用。

什么是AGV小車？AGV是指Automated Guided Vehicle的簡稱。通常我們稱為AGV小車，指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。AGV涉及的領(lǐng)域非常寬泛，比如說機械、電子、光學(xué)、計算機等多個領(lǐng)域，廣泛應(yīng)用于自動化現(xiàn)代物流系統(tǒng)中。

在企業(yè)智能制造改造和升級中，AGV小車扮演著極其重要的角色，借助高柔性化和高自動化等優(yōu)勢，成為智能工業(yè)機器人的重要突破口，助力工業(yè)4.0和中國制造2025發(fā)展。

行業(yè)需求：

嚴(yán)格來講，企業(yè)要在工廠使用AGV小車，并不是購買幾臺AGV小車就可以直接使用，而是要根據(jù)工廠的實際情況及環(huán)境等來做整套適用的方案，通過智能化建設(shè)及其它智能化設(shè)備的使用了解整個生產(chǎn)過程，自動生成的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，不斷對生產(chǎn)過程進(jìn)行優(yōu)化，提高智能制造的實際效率，結(jié)合典型的AGV小車應(yīng)用，進(jìn)一步提高柔性化程度，這樣才能實現(xiàn)制造生產(chǎn)的智能化。在AGV小車中，一般都是走的CAN總線通訊。磁條感應(yīng)器、拓展板、障礙物感應(yīng)器、無線通信模塊和驅(qū)動模塊均通過CAN總線與AGV主板連接。采用CAN總線將磁條感應(yīng)器、拓展板、障礙物感應(yīng)器于AGV主板進(jìn)行連接，可大幅度減少接線，而且CAN總線可以接不同的接口，拓展性強，可以實現(xiàn)更多先進(jìn)的功能。

泰升恩解決方案及產(chǎn)品：

作為工業(yè)計算硬件產(chǎn)品方案制造商，泰升恩TAICENN一直為工業(yè)自動化應(yīng)用、工業(yè)行業(yè)應(yīng)用及高端自動化設(shè)備提供完整方案及產(chǎn)品。結(jié)合AGV小車的行業(yè)市場需求及自身快速非標(biāo)定制方案的能力，泰升恩專門研發(fā)的TBOX-36X0-ZW工控機完美運用在AGV小車中。TBOX-36X0-ZW是基于標(biāo)準(zhǔn)品TBOX-3系列基礎(chǔ)上改造而成，是一款加固緊湊型、無風(fēng)扇嵌入式模塊化工業(yè)主機系統(tǒng)，搭載Intel Core?酷睿i3、i5、i7雙核處理器。 TBOX-36X0-ZW工控機集成豐富的IO接口，5個網(wǎng)口（4路支持PoE功能，6個USB接口（4個USB3.0），1個CAN口，32路GPIO功能（16路數(shù)字輸入輸出）并帶光電隔離接口，1個HDMI，2個RS232及4個RS485串口，可滿足客戶在進(jìn)行設(shè)備集成時對客制化系統(tǒng)的需求。

產(chǎn)品特性：

● 加固型、緊湊及無風(fēng)扇設(shè)計；

● 英特爾Skylake 6代酷睿雙核i3-6100U，i5-6200U，i7-6500U處理器；

● DDR4代內(nèi)存，單通道，容量最大支持到16GB；

● 支持1個2.5寸SATA及1個mSATA，固態(tài)硬盤或者機械硬盤；

● 5路英特爾千兆網(wǎng)口，其中4路支持PoE供電網(wǎng)口；

● 1個CAN口，適用于AGV的CAN總線通訊協(xié)議；

● 32路GPIO，其中16路數(shù)字輸入及16路數(shù)字輸出，帶光電隔離；

● 直流9~36伏電壓輸入，帶過壓過流及反接保護(hù)；

● 6個串口，其中2個RS232，4個RS485；

● I/O輸入輸出接口：6個USB，5個千兆網(wǎng)口，6個串口（4個RS485），1個HDMI及1個 VGA，1個CAN口，音頻輸入輸出；

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