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基于英偉達Xavier自動駕駛域控制器產品——IPU03

機器人技術與應用 ? 來源:德賽西威 ? 2020-06-10 16:10 ? 次閱讀

近日,惠州市德賽西威汽車電子股份有限公司(以下簡稱德賽西威)宣布,基于英偉達Xavier自動駕駛控制器產品——IPU03 (IntelligentProcessing Unit)正式量產,并搭載在小鵬汽車的新車型上,實現L3級別自動駕駛。

據悉,IPU03能夠支持高低速場景下的自動駕駛功能,通過不同傳感器配置可以實現高速場景下的上下匝道、自主變道,城市道路的塞車自動跟車,低速場景下的自動泊車APA以及代客泊車AVP等功能,用同一個控制器配合不同傳感器配置來實現各種場景的智能化駕駛輔助或有條件自動駕駛功能。

IPU03滿足車規要求,操作系統采用QNX Safety OS,MCU端采用包含Safety組件的Autosar操作系統,硬件設計考慮了備份冗余設計,整體達到ISO26262功能安全ASIL D等級,為智能駕駛系統提供安全保障;同時,Xavier算力高達每秒30萬億次(30TOPS),可實時處理來自車輛雷達、攝像頭、激光雷達和超聲波系統的海量數據,運行感知、定位、規劃和控制等算法;IPU03支持豐富的外接設備,連接12路攝像頭、12路CAN汽車總線、2路LVDS、8路千兆及1路萬兆車載以太網等。

德賽西威是專注于電子化和集成化的產品與技術,聚焦智能座艙、智能駕駛和網聯服務三大領域的整合,為全球客戶提供安全、舒適、高效的智慧出行解決方案。

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原文標題:德賽西威量產L3級自動駕駛產品

文章出處:【微信號:robotmagazine,微信公眾號:機器人技術與應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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