近日,為期三個月的2020年全國水下機器人大賽在湛江圓滿落幕。來自東北大學的“海洋之心隊”獲得現場賽“海底巡線競速賽”一等獎;來自大連理工大學的“赤甲紅隊”獲得現場賽“水下精準操作賽”一等獎。線上賽“光學圖像目標檢測”賽道一等獎由中山大學“Maybe Tomorrow”參賽隊摘得;北京理工大學“passion”參賽隊獲線上賽“聲學圖像目標檢測”賽道一等獎。
本次全國水下機器人大賽分為“線上賽”與“現場賽”兩個專場賽事。線上賽已于4月在深圳進行了決賽答辯并完成結果公示,作為大賽的核心——現場賽在湛江海域進行。現場賽分為海底巡線競速賽和水下精準操作賽兩部分,共吸引了來自全國重點高校、科研機構、優秀個人及團隊、核心企業共16支專業參賽隊伍前來參賽。
此次現場賽主要針對海洋環境監測、海上防險救生等需求,在真實開放的海洋環境條件下對水下機器人作業性能進行評測:針對水下機器人巡航與智能能力(感知、控制、驅動、通訊)進行考察,并設立自主水下機器人(AUV)和遙控水下機器人(ROV)單項賽。參賽的水下機器人涉及機械、電氣、信號處理、運動控制、導航算法等學科領域。裁判通過觀察機器人過門、航行狀態的調整、上浮下潛、障礙物識別等動作來判斷機器人的自主性、控制感和集成度等。
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原文標題:全國水下機器人大賽在湛落幕
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