我在三月時(shí)寫過(guò)一篇文章，說(shuō)明了疫情對(duì)無(wú)人駕駛行業(yè)的影響（微信回復(fù)“疫情”閱讀）。現(xiàn)在，兩個(gè)月過(guò)去了。截止到5月16號(hào)，美國(guó)的累計(jì)新冠確診人數(shù)已經(jīng)達(dá)到150萬(wàn)，失業(yè)率上升到15%。位于美國(guó)的各個(gè)無(wú)人駕駛公司也無(wú)疑受到了沖擊，大部分公司的路測(cè)已經(jīng)叫停。我們今天來(lái)探討，無(wú)人駕駛公司該如何做，才能挺過(guò)這次疫情。開源節(jié)流 首先是開源節(jié)流的問(wèn)題。無(wú)人駕駛的研發(fā)耗時(shí)耗力，沒(méi)有持續(xù)不斷的投資很難撐下去。疫情之下，投資人對(duì)市場(chǎng)信心不足。如果公司產(chǎn)品的milestone不能及時(shí)達(dá)成，很可能公司就拿不到下一輪的融資。 因此，公司只能想辦法削減成本。多家公司已辭退負(fù)責(zé)路測(cè)的安全駕駛員，他們大多是contractor（合同工）。Cruise和Zoox也辭退了部分正式員工，其中甚至包括核心開發(fā)人員。

無(wú)人駕駛公司之所以裁員，其實(shí)主要還是因?yàn)闊o(wú)人駕駛行業(yè)還未開始盈利，甚至在接下來(lái)的五年時(shí)間里都不可能。盈利需要足夠龐大的車隊(duì)以及相對(duì)成熟的ODD（適用運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景）。在那一天到來(lái)之前，無(wú)人駕駛只能是一個(gè)燒錢的行業(yè)。

因此，各公司在“節(jié)流”的基礎(chǔ)上，也要考慮“開源”。即使某些收入還無(wú)法形成規(guī)模，但畢竟也比完全沒(méi)有收入要好得多。比如，可以將車隊(duì)重新定義為輔助駕駛車隊(duì)，將配有安全駕駛員的測(cè)試車作為網(wǎng)約車或是快遞車。比如，在疫情期間，可以運(yùn)送食物或是醫(yī)用物資。通過(guò)實(shí)際運(yùn)營(yíng)，不但可以打造品牌，積累里程，還可以為之后盈利做準(zhǔn)備，并收集用戶的數(shù)據(jù)。

當(dāng)然，開辟新的業(yè)務(wù)需要大量的前期工作。如果公司并不計(jì)劃在未來(lái)以網(wǎng)約車的形式落地，那么就沒(méi)必要在短期內(nèi)為了賺錢而賺錢，否則反而是浪費(fèi)公司資源。 公司也可以想辦法利用已有的資產(chǎn)盈利。比如 ，我們可以將已有的數(shù)據(jù)進(jìn)行包裝，或是將一部分開發(fā)平臺(tái)包裝，與需要這些數(shù)據(jù)平臺(tái)的公司尋求合作，從而將數(shù)據(jù)變現(xiàn)。 仿真，除了驗(yàn)證，還能做什么？ 沒(méi)了路測(cè)，驗(yàn)證就全靠仿真，仿真背后的各項(xiàng)測(cè)試就顯得尤為重要。檢驗(yàn)覆蓋面（test coverage）有沒(méi)有漏測(cè)的方法其實(shí)很簡(jiǎn)單，只要把一些疫情之前的數(shù)據(jù)跑一邊，看看有沒(méi)有把當(dāng)時(shí)路測(cè)發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題都找到，然后查缺補(bǔ)漏。當(dāng)然，這種方法并不能保證可以找到所有覆蓋面中的漏洞。 沒(méi)了路測(cè)，數(shù)據(jù)也變得貧瘠。除了驗(yàn)證之外，仿真還可以用來(lái)“創(chuàng)造”數(shù)據(jù)，從有限的數(shù)據(jù)中，盡量榨干其價(jià)值。比如，通過(guò)將數(shù)據(jù)參數(shù)化（parameterization），我們可以將一個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)變成一百個(gè)，賦予數(shù)據(jù)“百變”的特異功能。 同時(shí)，我們也可以利用機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，打造完全虛擬的道路障礙，即在打造人工智能的同時(shí)，讓人工智能幫助我們創(chuàng)造數(shù)據(jù)，從而形成數(shù)據(jù)量上的良性循環(huán)，也在一定程度上防止了過(guò)擬合（overfitting）。 充分做好回歸辦公室的計(jì)劃 疫情的高峰期總歸會(huì)過(guò)去。路測(cè)一旦恢復(fù)，在疫情期間開發(fā)的代碼會(huì)在路測(cè)中暴露出諸多問(wèn)題，多個(gè)bug重疊在一起，很難理清，工程師們會(huì)面臨前所未有的工作量。 為了避免這種情況發(fā)生，團(tuán)隊(duì)必須有選擇性地、階段性地測(cè)試代碼，不可一蹴而就。假設(shè)疫情期間一共改進(jìn)了十處代碼，就要對(duì)這十處分批測(cè)試。這就對(duì)代碼的結(jié)構(gòu)清晰程度提出了很高要求，要做到每一個(gè)bug都可以追本溯源（traceable）。 另外，由于員工只能在家上班，硬件開發(fā)受到嚴(yán)重影響。在疫情結(jié)束前，團(tuán)隊(duì)管理者需要做好嚴(yán)密的計(jì)劃，讓員工分批回辦公室調(diào)試硬件。首先調(diào)試最重要的部分，和軟件團(tuán)隊(duì)緊密配合，次要的部分可以等疫情完全結(jié)束之后再調(diào)試。 希望各個(gè)公司可以挺過(guò)這次疫情，不要放棄對(duì)無(wú)人駕駛的開發(fā)。無(wú)人駕駛一旦大規(guī)模落地，我們面對(duì)下一次疫情時(shí)將更從容。