Photo： RovensoSwiss startup Rovenso is developing an autonomous robot that can map its 3D environment with lidar and then focus its UV-C disinfection system only on surfaces that humans are likely to touch.

當(dāng)Rovenso的聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Thomas Estier開始思考，在COVID-19大流行期間，自主安全和監(jiān)控機器人是如何發(fā)揮作用的，讓它們適應(yīng)UV-C消毒似乎在夜間巡邏時有很大意義，那么為什么不同時降低共享區(qū)域的病毒載量呢？但可以說，一家公司在考慮新的應(yīng)用程序時，首先要問的問題是，他們是否能提供一些獨特的東西。

他說：“對我來說，同樣有趣的是，這場危機促使我們考慮現(xiàn)有的消毒解決方案，然后認(rèn)識到（這些解決方案）不適用于大型車間和辦公室。相反，機器人‘理解’環(huán)境、智能行動、更好地消耗能量是有意義的，而這種感官分析的循環(huán)行為是機器人學(xué)的精髓。當(dāng)你充分利用機器人技術(shù)的力量時，你就可以用新的用例進(jìn)行真正的創(chuàng)新。”

在三周內(nèi)，Estier和他的團(tuán)隊開發(fā)出了他所稱的“hack（黑客）”，將他們高度移動的安全機器人變成了一艘自主高效的冠狀病毒驅(qū)逐艦。

我們馬上就要討論消毒策略了，但首先，簡單介紹一下ROVéo的設(shè)計，因為它看起來有點，呃，不一樣。基于以上視頻，您可能會想知道為什么Rovenso不只是使用傳統(tǒng)的移動設(shè)備，如Turtlebot、Husky、Freight或任何其他簡單且價格合理的選項。原因很簡單：ROVéo可以處理樓梯的部分。

那些帶有巨大的、巧妙設(shè)計的懸掛系統(tǒng)的微型動力輪在樓梯上甚至路邊都沒有問題，這些地方和機器人本身一樣高，這種能力通常需要更復(fù)雜的機械系統(tǒng)。不僅如此，它還能夠處理其他地形挑戰(zhàn)，因為它采用了有效的隱形平面激光雷達(dá)。

機器人的目標(biāo)表面包括桌面、柜臺、把手和扶手，以及公共空間的設(shè)備等，在最重要的地方這樣做可以大大減少病毒的數(shù)量。

相對于我們一直關(guān)注的其他UV-C消毒機器人，ROVéo正在采取一種有針對性的方法，其目標(biāo)是能夠更有效地對工業(yè)或商業(yè)區(qū)等較大空間進(jìn)行消毒。為醫(yī)院設(shè)計的強大的UV-C機器人能夠盡可能徹底地“炸”出盡可能多的表面，這在醫(yī)院這樣的受限環(huán)境中是很好的。但是這些機器人對于辦公大樓來說是不實用的，在那里你必須能夠覆蓋更多的地面。

ROVéo的解決方案是用激光雷達(dá)自動繪制3D環(huán)境圖，分析地圖，然后將其UV-C消毒系統(tǒng)集中在可能被人類接觸的表面上，利用UV-C輻射的模擬來確定它需要處理一個表面多長時間才能達(dá)到99%的消毒率。機器人的目標(biāo)表面包括桌面、柜臺、把手和扶手，以及公共空間的設(shè)備等。它并不像大型紫外線消毒機器人提供的那樣對整個環(huán)境進(jìn)行消毒，但相反，在那些最重要的地方大大減少了病毒載量。這意味著機器人可以更快地消毒更有用的區(qū)域，同時減少充電的時間。對于醫(yī)院來說，這可能不是正確的答案，但它可以為其他要求不太嚴(yán)格的空間提供安全保障。

具體來說，Rovenso正在調(diào)查在“制藥、生物技術(shù)、醫(yī)學(xué)技術(shù)，也許還有食品技術(shù)”等行業(yè)的部署情況，在這些行業(yè)，專門針對實驗室是有意義的。與其他消毒機器人一樣，ROVéo將改進(jìn)而不是取代現(xiàn)有的清潔工藝，Estier建議，它可以作為每周幾百美元，對于那些想為員工提供額外保護(hù)的公司來說，這似乎不是一大筆錢。
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