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如何實現無人駕駛?

牽手一起夢 ? 來源:CSDN資訊 ? 作者:佚名 ? 2020-06-20 10:22 ? 次閱讀

隨著大數據、互聯網、5G等技術在汽車領域的不斷普及和推廣,自動駕駛技術也開始為人們熟知。無論是新能源汽車還是傳統汽車,自動駕駛都是業界未來需要搶占的制高點,越來越多的企業在自動駕駛領域開始發力。

隨著無人駕駛汽車相關法律法規的放寬,及自動駕駛技術和產品的不斷落地,2021年,全球自動駕駛汽車市場規模有望達到70.3億美元,而到2035年,預計全球無人駕駛汽車銷量將達2100萬輛,自動駕駛市場前景可期。

2016-2040年全球分等級自動駕駛汽車滲透率及預測

劇調查調顯示,中國市場對自動駕駛的喜歡程度為63%,遠高于成熟市場的41%,表明中國對自動駕駛等新技術的接受度更高。龐大的汽車銷量和消費者對科技的需求,有望使中國成為最大的無人駕駛市場。

2020年3月9日,工信部發布《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標準報批稿,將于 2021年1月1日正式實施。這意味著在自動駕駛領域里,「中國標準」終于到來。我國即將實施的分級與美國SAE標準類似,將駕駛自動化分為0級~5級六個級別。中國標準為后續商業化量產、自動駕駛相關法律法規、標準的出臺提供有力的支撐,自動駕駛離我們會越來越近。

那么今天我們就來了解一下,自動駕駛技術的核心技術有哪些?無人駕駛是自動駕駛的最終形態,但這一步的實現,還有多長的路要走?

自動駕駛的核心技術

目前,中國自動駕駛技術在全球處于領先水平,據今年2月27日美國加州管理局公布的2019年度的自動駕駛路測成績單,MPI值排名前五的公司中,有三家來自中國,分別是百度、Auto X、小馬智行,百度首次超過美國Waymo,位居第一名。

在當下全球車企大力發展電氣化、智能化的背景下,國內汽車行業打破了“外來和尚會念經”的技術壁壘。在這個背景下,自主品牌與全球百年品牌站在了同一起跑線上展開角逐。

簡單來說,拋開L0~L5的標準,自動駕駛需要搞清楚幾個問題:我在哪?我要去哪?如何去?能完整解決這3個問題才是真正的無人駕駛。

而這3個問題中,實際上涉及的是以下技術:

1、定位:只有知道自己在哪里,才知道自己要去哪里、怎么去。自動駕駛需要的是厘米級定位。高精度GPS定位目前最大的難題是,山區或隧道等地理位置會對精度造成影響,雖然可以依靠IMU(慣性測量單元)來進行推算,但GPS丟失信號時間過長的話,累計的誤差會比較大,3D動態高清地圖可以將自己的位置輕松定位在車道上,但目前也僅是帶來更多可能性,并未完全解決誤差問題;

2、路徑規劃:自動駕駛路徑規劃的第一層,是點到點的非時間相關性拓撲路徑規劃;第二層是實時的毫秒級避障規劃;第三層是將規劃分解為縱向(加速度)和橫向(角速度)規劃;

3、線控系統:也就是車輛執行機構執行和橫向規劃。舉個例子,如今的自動駕駛汽車在自動駕駛時方向盤會隨之轉動,而實際在更成熟的線控技術支持下,可以用傳感器和電動機代替液壓和機械部件的工作,方向盤實際上是不需要轉動的。L4級別的一個重要特點就是「去方向盤化」。
責任編輯:tzh

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