隨著時(shí)代的發(fā)展，人工智能技術(shù)已成為各行各業(yè)的一種潮流，同時(shí)相對(duì)于AGV的技術(shù)要求也越來(lái)越高了，在未來(lái)趨勢(shì)當(dāng)中，AGV無(wú)人叉車(chē)設(shè)備的產(chǎn)出效率將會(huì)大幅度的提升。那么，未來(lái)agv無(wú)人叉車(chē)的發(fā)展趨勢(shì)是什么呢？下面國(guó)辰機(jī)器人為大家簡(jiǎn)單探討一下。

一、運(yùn)作過(guò)程日趨柔性化、高精度化。

這里的“柔性”，是和生產(chǎn)制造過(guò)程相對(duì)而言的。在生產(chǎn)線(xiàn)上，因制造工藝不能輕易更改，所以生產(chǎn)機(jī)器的動(dòng)作比較固定、重復(fù)性較高。但是在物流領(lǐng)域，從A點(diǎn)到B點(diǎn)的移動(dòng)則可能有許多種路徑，不確定性較大。并且，在走完A點(diǎn)到B點(diǎn)路徑的過(guò)程中，還可能遇到障礙物：一方面可能有其它物體在移動(dòng)，另一方面可能有人員走動(dòng)等意外情況。這種多變的“柔性”流程對(duì)agv無(wú)人叉車(chē)提出了更高的要求，運(yùn)行精度、監(jiān)測(cè)精度、避障精度、可靠性也越來(lái)越受重視。

二、激光導(dǎo)航技術(shù)日漸普及。

既然agv無(wú)人叉車(chē)要發(fā)揮柔性特點(diǎn)，并和外部物體交互，那么就首先要“看得見(jiàn)”，能夠正確識(shí)別周邊的環(huán)境。在此需求之下，激光導(dǎo)航技術(shù)日漸興起。在這項(xiàng)技術(shù)出現(xiàn)之前，物流機(jī)器人主要是沿固定路徑行走，但這顯然缺乏柔性;agv無(wú)人叉車(chē)也可以靠地面上鋪設(shè)的大量二維碼來(lái)不斷校準(zhǔn)自己所在的位置，但這對(duì)于環(huán)境的要求比較高，而且二維碼也容易磨損。激光導(dǎo)航技術(shù)可以細(xì)分為激光擋板導(dǎo)航和SLAM導(dǎo)航。激光擋板導(dǎo)航需要在周?chē)h(huán)境中架設(shè)反光板來(lái)輔助激光定位，所以會(huì)因?yàn)檎系K物遮擋激光而影響導(dǎo)航效果。

三、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能和機(jī)器人這三大技術(shù)日漸融合。

agv無(wú)人叉車(chē)需要具備三方面能力：狀態(tài)感知、實(shí)時(shí)決策、準(zhǔn)確執(zhí)行。相應(yīng)地，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、人工智能技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)恰好對(duì)應(yīng)了“感知”、“決策”和“執(zhí)行”這三個(gè)方面。未來(lái)的高性能agv無(wú)人叉車(chē)一定不是單純的硬件，而是集上述三種技術(shù)的綜合體，讓數(shù)據(jù)自由地流動(dòng)，讓算法指揮硬件發(fā)揮最大的效能。
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