人們通常將機器人與能夠執行多種功能的人形機器人相關聯,但實際上,機器人是能夠自動執行操作的任何可編程機器。AGV 就是這種情況:這些自動駕駛汽車已經在車間內運行,現在在工廠外的街道上進出。SLAM 導航識別(同時定位和地圖繪制),4G 連接和感應電池充電的最新技術是這個歐洲獨特項目的核心。
SEAT Martorell 工廠共有 8 個機器人在路上。每個車隊可載運 10 噸貨物,每天一起運輸多達 2,000 個零件。全部沒有磁性引導或電纜。
AGV 被編程為讀取其周圍環境。為了知道要走哪條路線,首先要對它們進行引導,然后借助集成的攝像頭將其記祝SEAT 的物流工程師兼負責人 Victor Palacios 解釋說:“如果它在任何時候都失去了參考,因為某些東西橫穿了道路,從而阻塞了它所記憶的地圖,那么機器人將停下來,直到參考點再次變得可見為止。”
除了掃描和解釋周圍的一切外,他們還可以借助 4G 技術與周圍環境進行通信。他們還可以彼此 “交談”。“其中有八個,并非同時都在移動。當其中一個離開裝貨區時,它會通知位于等候區的下一個裝貨區。如果它們中的兩個交叉,它們也將彼此通信以降低速度。” Victor 補充道。他們甚至控制道路上的交通。他們擁有通行權,因此到達十字路口時,他們會將交通信號燈更改為琥珀色,以便繼續前進。
機器人本身的安全性進一步提高了行車安全性。如果檢測到路徑中有任何物體,則位于頂部和地面的傳感器會使其停止。Victor 說:“機器人以每秒 1 米的速度移動,因此它們可以完全停在半徑 1 米半的范圍內的任何物體或人的面前。”
從環境的角度來看,該系統使交付效率更高。它們是電動的,并通過感應充電,無需電纜,電池在 15 分鐘內充滿電;由于使用了清潔能源,每年可減少 1.5 噸二氧化碳。
“近年來,SEAT 在物流領域融合了開拓性創新,這又是我們致力于成為工業 4.0 基準的又一例證。使用 AGV 使我們能夠以有效,可持續和相互聯系的方式優化生產和物流流程,” SEAT 生產和物流副總裁 Christian Vollmer 博士說。
責任編輯:tzh
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