無人駕駛作為新的市場熱點(diǎn)和影響未來出行的科技，正在被廣泛地研究和討論，伴隨產(chǎn)生的大量概念也被頻頻使用和出現(xiàn)。盡管從概念的字面意思就可推測個大概，但形似詞若不深究其詞源，往往會造成理解不清，產(chǎn)生溝通的混亂。通過此文厘清智能網(wǎng)聯(lián)、智能駕駛、自動駕駛和無人駕駛的定義和邊界，正本清源。這首先是行業(yè)研究工作開展的基礎(chǔ)和前提，也有利于從業(yè)者的有效溝通，以及應(yīng)對伴生的法律風(fēng)險和政策限制。

能預(yù)警就算自動駕駛了嗎？

參考NHTSA（美國國家公路交通安全管理局）和SAE International（國際汽車工程學(xué)會）的標(biāo)準(zhǔn)劃分文件，以及國內(nèi)官方依據(jù)SAE分級形成的智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能化等級標(biāo)準(zhǔn)，并顧及了國內(nèi)行業(yè)對術(shù)語使用習(xí)慣的規(guī)范，對智能駕駛、自動駕駛和無人駕駛這三個常用概念做出區(qū)分。需注意的是，NHTSA更多的是從法律層面給技術(shù)設(shè)置門檻，SAE更注重技術(shù)層面的信息描述和傳達(dá)，國內(nèi)官方則在SAE的基礎(chǔ)上更看重我國特殊的交通情況。在兼顧的同時更關(guān)注嚴(yán)謹(jǐn)度、專業(yè)度更高的SAE標(biāo)準(zhǔn)。

一、智能網(wǎng)聯(lián)汽車：指搭載先進(jìn)的車載傳感器（雷達(dá)、攝像）、控制器（路徑規(guī)劃、任務(wù)決策等模塊）、執(zhí)行器（如線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)，完成來自控制模塊的指令）等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車與 X（人、車、路、云端等）智能信息交換、共享，具備復(fù)雜的環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制和執(zhí)行等功能，可實(shí)現(xiàn)安全、舒適、節(jié)能、高效行駛，并最終可替代人來操作的新一代汽車。該名詞由政府部門以及相關(guān)的學(xué)會界定，并作為汽車未來在智能化、自動化、網(wǎng)聯(lián)化實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)升級的發(fā)展方向。因此在國內(nèi)的行業(yè)語境下，在討論智能駕駛、自動駕駛等技術(shù)或是舶來詞時須知它們在智能網(wǎng)聯(lián)汽車這一官方話語的范疇之下。

二、智能駕駛汽車（Intelligent vehicles）：不同于智能網(wǎng)聯(lián)汽車對“智能化+網(wǎng)聯(lián)化”兩種路徑的融合兼顧，智能駕駛汽車更強(qiáng)調(diào)智能化的過程。在定義智能駕駛汽車時參考了智能網(wǎng)聯(lián)汽車在智能化層面的定義，指搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，具備復(fù)雜的環(huán)境感知、智能決策、控制和執(zhí)行等功能，可實(shí)現(xiàn)安全、舒適、節(jié)能、高效行駛，并最終可替代人來操作的新一代汽車。智能駕駛汽車技術(shù)納入了ADAS、智能互聯(lián)等任何有助于實(shí)現(xiàn)汽車駕駛智能化的系統(tǒng)和應(yīng)用，覆蓋到環(huán)境感知、規(guī)劃決策、控制執(zhí)行等多個環(huán)節(jié)，并最終指向“代替人操作”的目標(biāo)。

三、自動駕駛汽車（Automated vehicles）：自動駕駛汽車，顧名思義，旨在實(shí)現(xiàn)汽車的自動化控制操作，具體是指至少在某些具有關(guān)鍵安全性的控制功能方面（如轉(zhuǎn)向、油門或制動）無需駕駛員直接操作即可自動完成控制動作的汽車。自動駕駛汽車一般搭載傳感器、GPS和其他通信技術(shù)設(shè)備獲得信息，針對安全狀況進(jìn)行決策規(guī)劃，在某種程度上恰當(dāng)而持續(xù)地實(shí)施控制。

出于對“automated”（自動化）的嚴(yán)格限定，NHTSA和SAE將僅具有預(yù)警提示、或短暫干預(yù)能力的輔助駕駛系統(tǒng)而不能依據(jù)外部情況、持續(xù)實(shí)施橫向或縱向的自主控制的汽車從自動駕駛汽車中區(qū)分開來。SAE還將常見的巡航控制系統(tǒng)排除出去，因為它不能對外界情況做出響應(yīng)。盡管這類系統(tǒng)會搭載環(huán)境感知等自動駕駛同樣會應(yīng)用的技術(shù)，能完成短暫的控制動作，也有助于提高安全性能，卻并不能長時間地代替駕駛員的操作，因此，我們更應(yīng)該將這類技術(shù)歸類到“輔助駕駛”或者“智能駕駛”。這類功能例如有：

1.夜視，Night Vision（NV）

2.行人檢測，Pedestrian Detection （PD）

3.交通標(biāo)志識別，Traffic Sign Recognition （TSR）

4.車道偏離警告，Lane Departure Warning （LDW）

5.盲點(diǎn)監(jiān)測，Blind Spot Monitoring （BSM）

6.前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)，F(xiàn)orward Collision Warning （FCW）

7.主動緊急制動系統(tǒng)，Automated Emergency Braking（AEB）

8.巡航控制系統(tǒng)，cruising control system（CCS）

當(dāng)然，不能否認(rèn)的是它們是輔助駕駛向自動駕駛邁進(jìn)過程中不可或缺的功能支持，也是目前L1、L2階段輔助控制類汽車所搭載的ADAS的主要組成部分。認(rèn)為在有意區(qū)分不同概念的時候，也不應(yīng)該忽視其應(yīng)有的聯(lián)系。

四、無人駕駛汽車（中文語境下討論）：SAE將自動駕駛系統(tǒng)區(qū)分為五個階段，當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)入到L4（高度自動駕駛）、L5（完全自動駕駛）階段，則實(shí)現(xiàn)無需人為干預(yù)實(shí)現(xiàn)駕駛自動化的情景，完成“代替人來操作”的目標(biāo)，邁入無人駕駛汽車的行列，這正是無人駕駛在中文意義下的行業(yè)使用習(xí)慣。

依據(jù)以上界定，在智能網(wǎng)聯(lián)汽車的行業(yè)生態(tài)下，智能網(wǎng)聯(lián)、智能駕駛、自動駕駛、無人駕駛四者的關(guān)系應(yīng)是內(nèi)涵層層縮小、技術(shù)層層遞進(jìn)。其中，無人駕駛與前三者在使用上有明顯區(qū)分，智能網(wǎng)聯(lián)汽車也有官方界定。而智能駕駛在涵蓋自動駕駛的范疇之外，還囊括了帶有預(yù)警提示、短暫干預(yù)能力的輔助駕駛系統(tǒng)、車載智能系統(tǒng)等功能。是否能夠持續(xù)地主動干預(yù)（sustained motion control）車輛運(yùn)動，是智能駕駛和自動駕駛的最主要區(qū)別。部分專業(yè)文章已就自動駕駛、智能駕駛和分級標(biāo)準(zhǔn)的界定有所分析，但存在不少稿件和報告在區(qū)分上仍含混不清，以至于將L1（Function-specific Automation，單一功能自動化，NHTSA標(biāo)準(zhǔn)）誤作為警告提示類功能，這是違背標(biāo)準(zhǔn)原義和自動化的內(nèi)涵的。此外也有將自動駕駛分級標(biāo)準(zhǔn)張冠李戴，套用到智能駕駛的情況。在智能化和網(wǎng)聯(lián)化的問題上，兩者盡管路徑不同，標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)定不同，但其聯(lián)系日益緊密，目前正處于融合發(fā)展的狀態(tài)，在技術(shù)層面相互依托。

咬文嚼字的意義何在？

國內(nèi)在自動駕駛、智能駕駛的概念問題上搞不清楚，國外同樣如此。國外在描述相關(guān)概念時用到的詞有Autonomous，driverless，self-driving，Robotic，unmanned等等，使用更是含混繁雜。不過SAE在去年9月修訂的J3016文件中上述詞語均做了“咬文嚼字”式的解讀，甚至于搬出牛津詞典究其深意，認(rèn)為這些詞語“functionally imprecise”（不嚴(yán)密），并常被應(yīng)用到低水平自動駕駛中。甚至還摒棄了“control”一詞，認(rèn)為它在法律、技術(shù)等方面的諸多含義容易混淆概念，例如，駕駛員“does not have control”可能會暗含人類失去駕駛權(quán)的意味。

針對廠商宣傳和車主理解易產(chǎn)生混亂的內(nèi)容，SAE還在J3016文件中強(qiáng)調(diào)了DDT（動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)）、DDT Fallback（動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)支援）和ODD（設(shè)計運(yùn)行范圍）作為衡量和分級的因素。同時期NHTSA也對自動駕駛的安全評估標(biāo)準(zhǔn)細(xì)化到15項。自動駕駛本身作為一項嚴(yán)重關(guān)系到用戶安全的科技應(yīng)用，一旦在測試上路過程中發(fā)生事故將給技術(shù)的推廣帶來巨大阻力。反復(fù)修訂更改的嚴(yán)謹(jǐn)態(tài)度，看似拖拉，在創(chuàng)新呈指數(shù)級增長的大潮之下卻不失為迎接應(yīng)用科技的合理選擇。

當(dāng)百度、圖森等企業(yè)已經(jīng)加入加州路測，嚴(yán)格按照自動駕駛行業(yè)既定標(biāo)準(zhǔn)試車時，國內(nèi)業(yè)界尚存在著術(shù)語混淆、概念不清的問題，在市場中或許還有投機(jī)者利用漏洞“掛羊頭賣狗肉”的情況。目前的自動駕駛劃分標(biāo)準(zhǔn)普及度尚低，僅止于Level X或是少數(shù)指標(biāo)的形象解釋，而一些公司和媒體在使用概念使存在誤讀，混淆了自動駕駛和智能駕駛的層次，不利于自動駕駛汽車行業(yè)的市場化過程，即使我們已經(jīng)篤定它是未來必然的出行方式。

簡單來講，一者，嚴(yán)謹(jǐn)用詞是行業(yè)研究和深度報道行文的必然要求，二者，這類問題會影響行業(yè)的有序發(fā)展、技術(shù)的開發(fā)應(yīng)用以及和國際領(lǐng)先標(biāo)準(zhǔn)的接軌；三者，含糊不清的用語易引起車主對車輛功能的錯誤評估，以致于發(fā)生事故，導(dǎo)致法律風(fēng)險，降低行業(yè)公信力。

資本追逐的熱度逐步消退，優(yōu)勝劣汰正成為行業(yè)主旋律，參與者有必要為之做好準(zhǔn)備。目前工信部的《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）》已進(jìn)入意見征求階段，相信自動駕駛汽車行業(yè)能夠借力實(shí)現(xiàn)健康有序的發(fā)展。

注釋：

DDT（Dynamic Driving Task，動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)）：指在道路上駕駛車輛需要做的實(shí)時操作和決策類行為/功能，操作包括轉(zhuǎn)向、加速和減速，決策包括路徑規(guī)劃等；

OEDR（Object and Event Detection and Response，物體和事件的探測和響應(yīng)）：指駕駛員或自動駕駛系統(tǒng)對突發(fā)情況的探測和應(yīng)對，在自動駕駛模式下，系統(tǒng)負(fù)責(zé)OEDR，應(yīng)對可能影響安全操作的其他車輛、行人、自行車、動物和物體，以及各種異常情況（如交警手動指揮、道路維修、緊急救援），進(jìn)行檢測和響應(yīng)功能。

DDT Fallback（動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)支援）：自動駕駛在設(shè)計時，需考慮發(fā)生系統(tǒng)失效（導(dǎo)致系統(tǒng)不工作的故障）或者出現(xiàn)超出系統(tǒng)設(shè)計的使用范圍之外的情況，當(dāng)該情形發(fā)生時，駕駛員或自動駕駛系統(tǒng)需做出最小化風(fēng)險的解決響應(yīng)。在L3等級下則指自動駕駛系統(tǒng)和人切換駕駛的過程。

ODD（Operational Design Domain，設(shè)計的適用范圍）：將已知的天氣環(huán)境、道路情況（直路、彎路的半徑）、車速、車流量等信息作出測定，給定自動駕駛系統(tǒng)具體的條件，以確保系統(tǒng)能力在安全適用的環(huán)境之內(nèi)。
責(zé)任編輯：tzh