今天分享創意電子IDY，使用16通道PCA9685驅動模塊和DS1302實時時鐘模塊來構建機械七段顯示時鐘，該時鐘使用28個舵機，使用Arduino Uno驅動。

1、所需材料

Arduino Uno

DS1302時鐘模塊

2 x PCA9685 16通道舵機驅動模塊

28 x 9g舵機

杜邦線

公頭排針

母排針排

3mm MDF

黑色噴漆

5V 5A電池

12V電源

還需要3D打印某些組件。如果沒有3D打印機并且喜歡做東西，那么絕對應該考慮購買一臺。如果不想購買也可以在網上打印。

2、3D打印組件

首先設計了一個單獨的7段顯示數字，該數字可以通過每個段的舵機來啟動。舵機在開啟時垂直移動每個段，在關閉時則向側面移動90度。

這些段設計為直接粘貼到標準舵機臂上，因此不需要其他硬件。

3D打印文件在文末獲取。

3、焊接電路

使用了兩個PCA9685 16通道PWM驅動器，這些驅動器允許您在每個板上控制多達16個伺服器，并通過I2C接口將多達62個板鏈接在一起，該接口僅在Arduino上使用兩個IO引腳。這意味著從理論上講，您只需兩個IO引腳即可獨立控制多達992個伺服器。我們將在兩個小時的數字中使用一個，在兩個分鐘的數字中使用一個。

要將兩者鏈接在一起，您需要首先在第一塊板的另一側添加一個引腳接頭，然后更改第二塊板上的地址，以便對其進行唯一標識。

這是通過橋接板右上方的小端子實現的。它們像撥碼開關一樣工作，使您可以為每個板設置不同的地址。您只需要在該項目的最右邊橋接一組終端。

在修改地址后，制作連接線將兩個模塊連接在一起，然后連接時鐘模塊和Arduino Uno，電路圖如下：

4、組裝時鐘顯示

完成3D打印的線段后，您需要將線段的背面和側面噴涂成黑色以匹配背景，以使它們在轉開時不可見。如果將它們保留為綠色，則當將線段旋轉90度時，仍會沿可見細線著陸。同時噴涂點的背面和側面，以便從側面看不到它們。

接下來，使用熱熔膠將線段粘貼到舵機臂上。最簡單的方法是將臂放到舵機上，然后將線段粘到舵機和臂組件上，這也使您可以檢查是否將其直接粘著。

您還需要將小的3D打印間隔塊也粘貼到每個伺服器的底部，當將它們粘貼到背板上時，這些有助于伺服器直立。

給每個段編號，以便在代碼中跟蹤它們。在小時和分鐘板上重復了此編號。

在將數字粘貼到背板上之前，將它們放在平坦的表面上進行測試。這樣一來，它們就可以移動，而不必擔心它們會沿錯誤的方向移動或移動得太遠而彼此碰撞，這可能會損壞各段或使舵機上的齒輪脫落。

一旦對數字的移動感到滿意，就可以接下來開始工作了。

需要一個至少600mmx240mm的背板。淺灰色的大盒子是扇形塊移開時移動的區域，它們必須至少為210mmx135mm，以便相鄰的扇形塊不會當它們都向外移動到關閉位置時，請勿觸摸。內部較暗的矩形是組成每個數字外側的6個舵機的中心線。最后，在點的內數字之間留30mm。

測量并從一塊3mm MDF上切下后板，然后將其噴涂成黑色。

按照圖示在背板上標記段的位置，然后開始將它們粘貼到位。

數字完成后，您需要隱藏布線。在每個舵機附近的板子背面鉆孔，以使舵機電線穿過，需要事先對引線進行編號。在每一個上滴一小滴膠水以將它們固定在適當的位置。

使用雙面膠帶將四個電子板粘貼到時鐘的背面。 您也可以用螺釘安裝它們，只需確保螺釘不會完全穿過MDF到達另一側即可。

在下載軟件的最終版本之前，從舵機上拆下了機械臂，這樣就可以對豎立位置進行細微調整，而不必擔心它們會相互碰撞。一個好主意是從舵機上拆下臂并保持關閉，直到您為板子加電并且將伺服器全部置于“開”位置為止（顯示88:88）。這樣，您可以將它們放回原位，而不必擔心它們會相互碰撞和碰撞。

5、上傳程序

程序中使用了時鐘驅動庫和舵機驅動庫

6、DIY完成

現在可以使用你的機械段碼時鐘了。

責任編輯:pj