在年初CES上,Livox發(fā)布的Livox泰覽 Tele-15成為了各方關(guān)注的焦點(diǎn)。經(jīng)過(guò)半年的積極準(zhǔn)備和持續(xù)優(yōu)化,近日Livox很高興地宣布這款Livox泰覽Tele-15正式上架官方商城,并將以人民幣8999的價(jià)格發(fā)售。
值得一提的是,泰覽-15經(jīng)過(guò)迭代與優(yōu)化,探測(cè)距離提升至320米@10%反射率,500米處可探測(cè)物體的反射率要求亦從80%降低到50%。除此之外,泰覽-15還支持定制版固件,可將極限量程提升至最高1000米。
泰覽-15作為L(zhǎng)ivox產(chǎn)品家族的新成員,在繼承了其他成員萬(wàn)元內(nèi)定價(jià)的同時(shí),其強(qiáng)大的產(chǎn)品性能使其能夠笑傲同類競(jìng)品:
超遠(yuǎn)探測(cè)距離
使用標(biāo)準(zhǔn)漫反射板,在100klx環(huán)境光條件下測(cè)試并計(jì)算得到量程數(shù)據(jù),泰覽-15對(duì)于10%反射率的物體探測(cè)距離達(dá)到320m,對(duì)于50%反射率的物體達(dá)到500m,并支持特殊固件,實(shí)現(xiàn)最高1000米的極限量程,為高速行駛的車輛保駕護(hù)航。
超128線點(diǎn)云密度
泰覽-15每秒將240,000個(gè)點(diǎn)云數(shù)據(jù)分布在FOV中,僅需100ms即可實(shí)現(xiàn)99.8%的視場(chǎng)覆蓋率,其點(diǎn)云密度超過(guò)主流128線機(jī)械式激光雷達(dá)。
超高點(diǎn)云精度
泰覽-15的角度精度達(dá)到0.03°,光束發(fā)散角低至0.12°(垂直)x 0.02°(水平),超高的精度幫助輕松分辨遠(yuǎn)處物體輪廓。在100ms積分時(shí)間內(nèi),泰覽-15在500m開外,對(duì)黑色車輛有14個(gè)點(diǎn)的探測(cè)效果,輕松滿足算法對(duì)點(diǎn)云數(shù)量的要求。
泰覽-15 &黑色汽車點(diǎn)云效果圖 @FPS = 10Hz
左右滑動(dòng)查看更多實(shí)測(cè)點(diǎn)云數(shù)
泰覽-15 &黑衣行人點(diǎn)云效果圖 @FPS = 10Hz
左右滑動(dòng)查看更多實(shí)測(cè)點(diǎn)云數(shù)
滿足10年車規(guī)使用壽命
泰覽-15獨(dú)特的光電設(shè)計(jì)方案使其本身無(wú)任何旋轉(zhuǎn)、運(yùn)動(dòng)的電子器件,使用過(guò)程中故障率低,穩(wěn)定可靠。其光學(xué)結(jié)構(gòu)有很強(qiáng)的抗熱變形能力,能夠通過(guò)車規(guī)級(jí)(VW 80000 / ISO 16750等)溫度耐久可靠性測(cè)試,滿足10年車規(guī)壽命要求,MTTF達(dá)40000小時(shí)。
針對(duì)性設(shè)計(jì)的FOV
14.5°* 16.2°的FOV,保證在極限120km/h行駛速度下,滿足1000m轉(zhuǎn)彎半徑下四車道、140m剎車距離的探測(cè)需求。
豐富的配套軟硬件
硬件上,泰覽-15 內(nèi)置型號(hào)為 BMI088 的慣性測(cè)量單元,并以 200 Hz 的頻率推送 IMU 數(shù)據(jù),包括時(shí)間戳信息以及狀態(tài)指示碼信息,讓用戶在構(gòu)建運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償、SLAM 等算法時(shí)得心應(yīng)手。軟件上,Livox SDK 支持 Linux/Windows/ROS 等多種操作系統(tǒng)以及 C/C++/Python 等各種開發(fā)語(yǔ)言,方便用戶在各種平臺(tái)上使用 Livox 激光雷達(dá)。Livox 還提供 SLAM、外參標(biāo)定等常用算法示例,幫助用戶快速上手。
通過(guò)Class 1人眼安規(guī)
泰覽-15通過(guò)精妙的光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì),用 905 nm 激光元件實(shí)現(xiàn)了 500 米量程,并獲德國(guó)萊茵 TüV 安全認(rèn)證,符合 Class 1 人眼安全標(biāo)準(zhǔn)
大規(guī)模量產(chǎn)就緒
Livox 通過(guò)多激光收發(fā)模組集成與封裝技術(shù)(DL-Pack)、光電系統(tǒng)解決方案以及高度模塊化和自動(dòng)化的產(chǎn)線設(shè)計(jì),減少了繁瑣的人工對(duì)焦等工序,同時(shí)背靠大疆供應(yīng)鏈與工廠產(chǎn)線,幫助激光雷達(dá)的量產(chǎn)和大規(guī)模商用更快落地。
【結(jié)語(yǔ)】泰覽-15的橫空出世可謂為智能干線物流、軌道交通等場(chǎng)景提供了全新的激光雷達(dá)選型思路。更遠(yuǎn)探測(cè)量程意味著更優(yōu)化的線路規(guī)劃和節(jié)油方案,同時(shí)也為重卡剎車距離提供充足的安全冗余,從而大幅度降低安全事故率。而在算法層面,重卡自動(dòng)駕駛方案的遠(yuǎn)距離攝像頭量程達(dá)1000米甚至更多,泰覽-15可謂是市面上與該類攝像頭進(jìn)行算法融合的不二之選。隨著國(guó)家新基建政策的推出與落地,在高速智能重卡、智能軌道交通等領(lǐng)域?qū)⒂杏鷣?lái)愈多的遠(yuǎn)距離激光雷達(dá)需求,泰覽-15不到萬(wàn)元的零售定價(jià)也無(wú)疑給了高速自動(dòng)駕駛客戶加快技術(shù)開發(fā)與商業(yè)部署的信心,隨著市場(chǎng)需求的提升Livox也將源源不斷提供更具競(jìng)爭(zhēng)力的價(jià)格,讓市場(chǎng)提前享受低成本激光雷達(dá)的紅利。
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原文標(biāo)題:首款500米量產(chǎn)車載激光雷達(dá)發(fā)布
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