聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規(guī)問題,請聯系本站處理。
舉報投訴
-
Android
+關注
關注
12文章
3941瀏覽量
127700 -
硬件工程師
+關注
關注
187文章
361瀏覽量
75741 -
六足機器人
+關注
關注
9文章
23瀏覽量
17057
發(fā)布評論請先 登錄
相關推薦
四足機器人的結構、控制及運動控制
? 四足機器人憑借其獨特的地面接觸方式和對復雜地形的出色適應能力,已成為自動化與機器人工程技術研究的焦點。近年來,在結構設計、運動規(guī)劃和平衡控制等關鍵方面,四
四足巡檢機器人特點和作用是什么
,工作人員因空間限制難以躲避,傷亡風險極高。而四足巡檢機器人以其獨特魅力闖入人們視野。它巧妙模仿動物身體結構,擁有四條靈活的“腿”,在很多場景替代了人工巡檢。 一、四足巡檢機器人的特點
【「具身智能機器人系統(tǒng)」閱讀體驗】2.具身智能機器人的基礎模塊
具身智能機器人的基礎模塊,這個是本書的第二部分內容,主要分為四個部分:機器人計算系統(tǒng),自主機器人的感知系統(tǒng),自主機器人的定位系統(tǒng),自主機器人
發(fā)表于 01-04 19:22
【「具身智能機器人系統(tǒng)」閱讀體驗】2.具身智能機器人大模型
近年來,人工智能領域的大模型技術在多個方向上取得了突破性的進展,特別是在機器人控制領域展現出了巨大的潛力。在“具身智能機器人大模型”部分,作者研究并探討了大模型如何提升機器人的能力,大
發(fā)表于 12-29 23:04
STM32項目實戰(zhàn):基于STM32F4的智能燈光控制系統(tǒng)(LVGL),附項目教程/源碼
平臺是STM32F4開發(fā)板+資源擴展板+顯示觸摸屏+仿真器,項目的演示界面如下圖所示。智能燈光控制系統(tǒng)項目,需要一個LED燈光執(zhí)行器件,模擬燈光效果;一個光照傳感
【CW32開發(fā)】初探四足機器人
本項目使用8自由度舵機控制的四足機器人。主要用于愛好者學習參考。可實現基本控制姿態(tài):前進、左轉、右轉、打滑、伸展、站立、躺平、擺手。有興趣的朋友,也可以增加新步態(tài)
在NVIDIA Isaac Lab中訓練四足機器人運動
由于涉及復雜的動力學,為四足機器人制定有效的運動策略是機器人領域面臨的重大挑戰(zhàn)。在現實世界中訓練四足機器人上下樓梯可能會損壞設備和環(huán)境,因此
如何使用PLC控制機器人
高可靠性、強適應性和易編程性等特點,成為機器人控制領域的重要工具。本文將詳細介紹如何使用PLC控制機器人,包括PLC在
基于FPGA EtherCAT的六自由度機器人視覺伺服控制設計
。實物圖如圖2-4 所示。
圖 2-4 環(huán)形光源實物圖
基于伊瑟特的六自由度機器人視覺伺服控制系統(tǒng)如圖 2-5 所示。
設計
發(fā)表于 05-29 16:17
上海交大導盲六足機器人:視覺環(huán)境感知,自主導航與躲避
導盲六足機器人采用規(guī)?;圃?,以降低成本,從而解決導盲犬短缺的問題。此外,通過構建互聯網服務系統(tǒng),它還能實現家庭陪伴及緊急情況處理等功能。
基于FPGA的六自由度機器人視覺伺服控制方案設計
? 機器人視覺系統(tǒng)的硬件選擇直接影響圖像采集,圖像的質量和后期的處理,并影響整個控制系統(tǒng)的實時性,所以應根據要求和這些硬件性能,嚴格選擇硬件?;谝辽氐?b class='flag-5'>六自由度機器人視覺伺服
發(fā)表于 04-24 10:31
?532次閱讀
評論