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$APP_INT[5]與?固定焊鉗MAKROSTEP的使用

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 2020-06-30 16:09 ? 次閱讀

$APP_INT[5]

使用來進行STEP跳步的變量

DEF MAKROSTEP(Function :IN)

MakroSchrittkette

INT Function

IF Function==1THEN

$APP_INT[5]=1

Return

ENDIF

SWITCH$APP_INT[5] -通過變量$APP_INT[5]來進行對STEP的跳步功能。

Case 1

Schritt 3 = F64 & !F65 & !F66 & !F67 & F90& !F91 & !F565 & A4039 -去第3步的條件-

IF$FLAG[64] AND NOT $FLAG[65] AND NOT $FLAG[66] AND NOT $FLAG[67] AND $FLAG[90]AND NOT $FLAG[91] AND NOT $FLAG[565] AND $OUT[4039] THEN

PREVSTEP = $APP_INT[5] -用來顯示反饋提示上一步在第幾步-

$APP_INT[5] = 3 -去第3步-

ENDIF

順序快的跳步:

將$APP_INT[5]的值由 當前停止的值改為1,STEP會先返回到第1步再去第2步。不需要專家盤,也不用退出程序關閉SPS。

固定焊鉗MAKROSTEP:

-當有銑削時出現圈數故障時,會先把擺臂擺回,然后停在66步等待復位,如果復位會返回到第51部,重新銑削。

-F321-STEP在第2步

-F564,A835 都沒有好使用

F321 = EIN

Schritt 51 = F92 & !F93& A4039 & E13–激活固定焊鉗STEP需要關閉安全們E13

51步開始

-初始化變量

F122 = AUS

F321 = AUS

F322 = AUS

F323 = AUS

F324 = AUS

F325 = AUS

F326 = AUS

F327 = AUS

F329 = AUS

-初始化計數器變量

F94 = AUS

F95 = AUS

F96 = AUS

F97 = AUS

F98 = AUS

F99 = AUS

-初始化銑刀變量

F312 = AUS

F313 = AUS

bin1 ( EIN ) = 31 -給焊鉗程序號

bin3 ( EIN ) = 31 –給BOSCH程序號

T8 ( !F334 ) = -2[1/10Sek]

F334 = EIN -STEP已經開始運行

-給PLC銑電極信號

A116 = EIN

A130 = EIN

A786 = F830 給BOSCH銑電極數復位,F830區分兩種焊鉗或控制器–一般不激活

A722 = !F830-沒用用于

Schritt 52 = T8 & A4039 -0.2秒后向下

SCHRITT 52-銑刀電機預先旋轉

F334 = AUS

T7 ( EIN ) = -50[1/10Sek] -5秒檢測時間

i1 (EIN) = 0 -計數器清0

A834 = EIN -銑刀電機預先旋轉

Schritt 53 = A4039 -有使能直接去下一步

-在焊鉗不夾時銑刀電機先旋轉測試檢測開關,電機是否正常工作。

SCHRITT 53 預轉大于2圈就可以

F312 = EIN -激活M97進行預先旋轉測試

F313 = i1 > 2 -計數超過2圈后激活F313跳步

Schritt 54 = (F313 + T7) & A4039

SCHRITT 54—關閉銑刀預轉

F312 = AUS 關閉M97預先旋轉測試

t8 ( EIN ) = -100[1/10Sek]

Schritt 55 = A4039

SCHRITT 55 –檢測預先旋轉是否符合

F322 = !F313-故障有轉圈數故障

F323 = (!E842 + E843 + E844 + !E845) & !F324 & !F328

-擺臂沒在KS1BE2R位-擺臂在KS1BE2V位-擺臂在KS1SE1-R-擺臂沒在KS1SE1-V位-F323擺臂位置不正確

- F324擺臂在伸出位 - F328移動裝置在伸出位

F329 = F322 + F323 + T8 -銑刀/擺臂狀態不正常,有故障。

T7 ( EIN ) = STOP

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原文標題:$APP_INT[5]與?固定焊鉗MAKROSTEP的使用

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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