色哟哟视频在线观看-色哟哟视频在线-色哟哟欧美15最新在线-色哟哟免费在线观看-国产l精品国产亚洲区在线观看-国产l精品国产亚洲区久久

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

ADI發(fā)布開源激光雷達(dá)(LiDAR)原型制作平臺

MEMS ? 來源:MEMS ? 2020-07-08 15:04 ? 次閱讀

摘要

本文探討ADI公司新推出且擁有廣泛市場的激光雷達(dá)(LiDAR)原型制作平臺,以及它如何通過提供完整的硬件和軟件解決方案,使得用戶能夠建立其算法和自定義硬件解決方案的原型,從而幫助客戶縮短產(chǎn)品開發(fā)時間;詳細(xì)介紹模塊化硬件設(shè)計,包括光接收和發(fā)送信號鏈、FPGA接口,以及用于長距離感測的光學(xué)器件;介紹系統(tǒng)分區(qū)決策,以凸顯良好的系統(tǒng)設(shè)計、接口定義和合適的模塊化分級的重要性;描述開源LiDAR軟件堆棧的組件和平臺定制的API,顯示客戶在產(chǎn)品開發(fā)期間如何受益,以及如何將這些產(chǎn)品集成到其最終的解決方案中。

簡介

隨著自動駕駛汽車和機(jī)器人從想象逐漸變?yōu)楝F(xiàn)實,汽車和工業(yè)客戶開始尋求新的環(huán)境感知解決方案,力圖讓這些機(jī)器能夠自動導(dǎo)航。LiDAR是該領(lǐng)域中發(fā)展最快的技術(shù)之一,隨著它越來越成熟和可靠,其應(yīng)用范圍也變得更加廣泛,帶來了巨大的市場機(jī)遇。許多初創(chuàng)企業(yè)和知名傳感器公司都致力于開發(fā)更加精準(zhǔn)、功耗低、尺寸小,且更加經(jīng)濟(jì)高效的LiDAR傳感器,但在設(shè)計系統(tǒng)硬件、實施軟件基礎(chǔ)設(shè)施以和系統(tǒng)中的所有組件通信時,他們都遇到了同樣的挑戰(zhàn)。正是在這些區(qū)域,ADI能夠通過軟件參考設(shè)計和開源軟件堆棧提供價值,令客戶能夠輕松將ADI LiDAR產(chǎn)品系列、軟件模塊和HDL IP集成到其產(chǎn)品和IC中,從而縮短上市時間。

系統(tǒng)架構(gòu)

客戶在開發(fā)自己的LiDAR傳感器時,系統(tǒng)設(shè)計中會存一些不同之處:接收和發(fā)送光學(xué)器件、激光器的數(shù)量和方向、激光發(fā)射模式、激光束控制,以及光接收元件的數(shù)量。但是,不管做出什么選擇,在接收信號鏈和激光器驅(qū)動信號要求方面,所有傳感器都高度相似。基于這些假設(shè),ADI公司設(shè)計出模塊化LiDAR原型制作平臺AD-FMCLIDAR1-EBZ,以期讓客戶能夠使用他們自己的硬件輕松配置或更換器件;該平臺根據(jù)特定的應(yīng)用要求設(shè)計,但仍可以用作整個系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以分為三個不同的電路板,每個都配備標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)字和模擬接口:

- 數(shù)據(jù)采集(DAQ)電路板,包含高速JESD204B ADC、對應(yīng)的時鐘電源。此電路板上有一個符合FMC要求的接口,可以連接至用戶首選的FPGA開發(fā)板。它充當(dāng)系統(tǒng)的基板,通過用于在這些板和FPGA之間路由控制和反饋信號的數(shù)字連接器,以及用于傳輸模擬信號的同軸電纜,將另外兩個板連接至這個板。


- 包含雪崩光電探測器(APD)的光傳感器和整個信號鏈的模擬前端(AFE)電路板,信號鏈用于調(diào)諧APD輸出信號,以便能饋入DAQ板上的ADC。


- 包含激光器和驅(qū)動電路的激光器板。

圖1 LiDAR平臺系統(tǒng)設(shè)計

和以往一樣,在系統(tǒng)設(shè)計中,模塊化意味著靈活性,但它也有一些缺點,比如復(fù)雜性增加、性能下降和成本增加,在決定系統(tǒng)分區(qū)時必須全面評估這些缺點。在這種情況下,系統(tǒng)被分成三個板,原因如下:

- 無論使用哪種模擬前端,選擇哪種激光器解決方案,ADC和時鐘很可能保持不變。

- 模擬前端硬件設(shè)計和尺寸根據(jù)所選的APD、整體的系統(tǒng)接收靈敏度,以及選擇的光學(xué)器件而變化。


- 激光器板設(shè)計和尺寸根據(jù)所選的照明解決方案和光學(xué)器件而變化。.

- 對于接收器和發(fā)射器的位置和方向,系統(tǒng)提供很大的靈活性,以便它們彼此對應(yīng)或和其他目標(biāo)對應(yīng),因此使用柔性電纜來傳輸數(shù)字信號,使用同軸電纜來傳輸兩個電路板之間的模擬信號。

包含硬件設(shè)計的軟件堆棧以分層方法為基礎(chǔ),以少數(shù)幾個層級區(qū)分為適用于特定操作系統(tǒng)的驅(qū)動和接口、系統(tǒng)特定的API和應(yīng)用層。這使得堆棧的上層可以保持不變,無論軟件是在嵌入式目標(biāo)上運行,還是在通過網(wǎng)絡(luò)USB連接與系統(tǒng)通信的PC上運行。如圖2所示,在不同的產(chǎn)品開發(fā)階段,這一點非常有用,因為這意味著將系統(tǒng)連接至PC以簡化開發(fā)時,在原型制作期間開發(fā)的同樣的應(yīng)用軟件可輕松部署到嵌入式系統(tǒng)中,甚至無需觸碰低層接口。

圖2 產(chǎn)品開發(fā)周期


硬件設(shè)計

LiDAR傳感器通過測量光脈沖到達(dá)目標(biāo)并返回的時間來計算與目標(biāo)之間的距離。測量時間時,以ADC 采樣數(shù)據(jù)為增量,這里ADC采樣速率決定了系統(tǒng)對接收的光脈沖采樣時的分辨率。公式1顯示如何根據(jù)ADC采樣速率計算距離。

其中:
LS為光的速度,3 × 10? m/s
fS為ADC采樣速率
N為光脈沖生成至返回接收期間ADC樣本的數(shù)量

假設(shè)系統(tǒng)使用AD9094JESD204B四通道ADC的1 GHz采樣速率,那么每個樣本結(jié)果相當(dāng)于15厘米距離。因此,系統(tǒng)中不能存在采樣不確定性,因為任何樣本不確定性都可能導(dǎo)致巨大的距離測量誤差。傳統(tǒng)上,LiDAR系統(tǒng)以并行ADC為基礎(chǔ),這種ADC本身提供零采樣不確定性。隨著接收通道的數(shù)量不斷增加,功率和PCB尺寸的要求越來越嚴(yán)格,這些ADC類型不能很好地擴(kuò)展。另一選項是使用具備高速串行輸出的ADC,例如JESD204B,以解決并行ADC存在的問題。這種選項的數(shù)據(jù)接口復(fù)雜度更高,因此難以實現(xiàn)零采樣不確定性。

LIDAR DAQ板提供了解決這些挑戰(zhàn)的方案,通過展示為在Subclass 1模式下運行的JESD204B數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的電源、時鐘和數(shù)據(jù)接口設(shè)計來確保確定性延遲,以實現(xiàn)零采樣不確定性,同時利用JESD204B接口提供的所有優(yōu)勢,令時鐘方案的功耗達(dá)到最低。要在Subclass 1模式下運行JESD204B,系統(tǒng)總共要用到5個時鐘:


- ADC采樣時鐘:驅(qū)動ADC信號采樣過程。

- ADC和FPGA SYSREF:源同步、高壓擺率時序分辨率信號,用于重置器件時鐘分頻器,以確保獲得確定性的延遲。

- FPGA全局時鐘(也稱為內(nèi)核時鐘或器件時鐘):驅(qū)動JESD204B PHY層和FPGA邏輯的輸出。


- FPGA參考時鐘:生成JESD204B收發(fā)器所需的PHY層內(nèi)部時鐘;需要等于,或是器件時鐘的整數(shù)倍。

所有時鐘都由一個 AD9528 JESD204B時鐘生成器生成,因此可以確保它們彼此都同步。圖3顯示了時鐘方案,以及與FPGA的數(shù)據(jù)接口。

圖3 DAQ板時鐘和數(shù)據(jù)路徑


AFE板接收光學(xué)反射信號,將其轉(zhuǎn)化成電子信號,然后傳輸給DAQ板上的ADC。這個板可能是整個設(shè)計中靈敏度最高的部分,因為它混合信號調(diào)節(jié)電路(使用16通道APD陣列生成的微安電流信號),將光學(xué)信號轉(zhuǎn)化成電子信號,并采用為同樣的APD供電所需的–120 V至–300 V大電壓電源。16個電流輸出被饋送至4個低噪聲四通道互阻增益放大器(TIA)LTC6561,帶有一個內(nèi)部4合1復(fù)用器,用于選擇之后向其中一個ADC輸入端饋送的輸出通道。要特別注意TIA的輸入部分,以實現(xiàn)所需的信號完整度和通道隔離等級,使得APD生成的極低電流信號中不會摻雜更多噪聲,從而最大化系統(tǒng)的SNR和對象檢測率。AFE板的設(shè)計顯示,要實現(xiàn)最高信號質(zhì)量,最好的方法是讓APD和TIA之間的線路長度盡可能短,并在TIA輸入之間增加橢圓孔,以最大化通道間隔離;此外,在部署信號調(diào)節(jié)電路時,要保證該電路不會干擾板上的其他電源電路。另一項重要特性是能夠測量APD的溫度,以補(bǔ)償APD信號輸出的變化,這種變化是因為在正常運行期間APD溫度上升導(dǎo)致的。提供幾個旋鈕來控制信號鏈的偏置和APD偏置,這些偏置轉(zhuǎn)化成APD靈敏度,從而最大化ADC輸入范圍,以實現(xiàn)最大SNR。圖4顯示了AFE板信號鏈的框圖。

圖4 AFE板信號鏈


激光器板生成波長為905 nm的光學(xué)脈沖。它使用四個激光器,這些激光器同時驅(qū)動,以增加光束強(qiáng)度,實現(xiàn)更長的測量距離。此激光器使用由FPGA載波板生成的具備可編程脈寬和頻率的PWM信號來控制。這些信號在FPGA上生成,以LVDS從FPGA傳輸至激光器板,經(jīng)過DAQ板以及連接DAQ和激光器板的扁平電纜期間,不易受到噪聲影響。驅(qū)動信號可以返回至其中一個ADC通道,以獲得飛行時間參考。采用外部電源為激光器供電。其設(shè)計符合國際標(biāo)準(zhǔn)IEC 60825-1:2014和IEC 60825-1:2007中關(guān)于Class 1級激光器產(chǎn)品的要求。

圖5 激光器板信號鏈


AFE和激光器板都需要光學(xué)器件,以實現(xiàn)長距離測量。事實證明,該系統(tǒng)可在60米范圍內(nèi)測量,使用快速軸準(zhǔn)直器,幫助激光二極管將垂直FoV縮小到1°,同時在保持水平視場不變的情況下,在接收側(cè)放置一個非球面透鏡。

HDL參考設(shè)計

HDL設(shè)計包含連接硬件的主要接口,其邏輯電路實現(xiàn)了將來自JESD鏈接的數(shù)據(jù)傳輸至系統(tǒng)存儲器,驅(qū)動激光器,同步接收器和發(fā)射器以準(zhǔn)確測量飛行時間,并且在所有組件上設(shè)計了通信接口。圖6顯示了HDL設(shè)計的簡化框圖。ADI的HDL參考設(shè)計采用了通用架構(gòu)使得框架可擴(kuò)展,且更容易連接另一個FPGA端口。該設(shè)計使用ADI公司的JESD204B框架,以及多個SPI和GPIO接口來接收來自AD9094 ADC的數(shù)據(jù),以及控制該原型機(jī)平臺上的所有器件。

圖6 HDL設(shè)計框圖

JESD204鏈接配置用于支持4個數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器(M),這些轉(zhuǎn)換器使用線路速率為10 Gbps的4條路線來實現(xiàn)8位轉(zhuǎn)換器分辨率。器件時鐘與高速收發(fā)器的參考時鐘相同,被設(shè)置為250 MHz,由DAQ板提供。該鏈接在Subclass 1模式下運行,確保高速轉(zhuǎn)換器和FPGA之間具備確定性延遲。

對于LiDAR系統(tǒng),最大的挑戰(zhàn)在于如何同步各種功能和發(fā)射脈沖,以及如何處理從高速ADC接收的必要數(shù)量的數(shù)據(jù)。為了解決這一挑戰(zhàn),HDL設(shè)計中包含了一個IP,用于提供生成激光器脈沖所需的邏輯,控制TIA的內(nèi)部多路復(fù)用器,以及為DMA提供背壓。所有這些控制函數(shù)都與發(fā)射脈沖同步,以便系統(tǒng)無需保存所有原始高速量化數(shù)據(jù)流。如此,大幅降低系統(tǒng)的總數(shù)據(jù)速率。


軟件

T定義LiDAR平臺的軟件堆棧的幾個關(guān)鍵點包括自由和開源。用戶因此能夠“自由運行、復(fù)制、分發(fā)、學(xué)習(xí)、變更和改善軟件,包括從 Linux 內(nèi)核到用戶域的工具,以及與此相關(guān)的所有代碼。

圖7 軟件堆棧


內(nèi)核中使用的軟件驅(qū)動器會啟動硬件組件,向用戶顯示所有可用功能。這些驅(qū)動器大部分都是工業(yè)I/O (IIO) Linux子系統(tǒng)的組成部分。這些驅(qū)動器都與平臺無關(guān),所以無需改變硬件,包括與FPGA供應(yīng)商相關(guān)的部分(例如,從 Xilinx FPGA 遷移至 Intel)。

為了簡化軟件接口IIO器件開發(fā),ADI開發(fā)出了libiio庫。該庫提取硬件的低層詳情,提供簡單但完整的編程接口,可供高級項目使用。多種可用的libiio后端(例如,本地、網(wǎng)絡(luò)、USB、串行端)支持在本地使用IIO器件,以及遠(yuǎn)程在不同操作系統(tǒng)上運行的應(yīng)用(包括,Linux、 Windows, macOS)中使用該器件。

ADI開發(fā)的IIO示波器就是這樣一項應(yīng)用示例,它使用libiio連接IIO器件,可在系統(tǒng)評估階段使用。該工具可在不同模式下捕捉和圖示數(shù)據(jù)(例如,時域、頻域、星座圖、交互相關(guān))、發(fā)送數(shù)據(jù)以及允許用戶查看和修改被檢測器件的設(shè)置。

圖8 顯示LiDAR數(shù)據(jù)的IIO示波器捕捉窗口


雖然libiio提供低層編程接口,但在大多數(shù)情況下,用戶期望使用平臺相關(guān)的集合了低層驅(qū)動器調(diào)用的API,來展示一組功能,用于訪問和配置各種系統(tǒng)參數(shù)和流數(shù)據(jù)。因此,LIDAR原型制作平臺采用特定的API,以及適用于常用框架和編程語言(例如 C/C++, MATLABPython)的配套組件,使用戶能夠使用其首選的編程語言與系統(tǒng)連接,集中精力研發(fā)對客戶而言極具價值的算法和應(yīng)用。


結(jié)論

對于系統(tǒng)設(shè)計,在建立架構(gòu)和做出設(shè)計決定時,存在一定程度的模糊性。這代表著系統(tǒng)構(gòu)建完成后無法正常工作或運行的風(fēng)險,會導(dǎo)致重復(fù)的設(shè)計周期,增加開發(fā)成本,以及延長產(chǎn)品上市時間。參考設(shè)計以預(yù)設(shè)計的、針對彼此交互操作的系統(tǒng)為基礎(chǔ),與從頭開始的自定義專用設(shè)計相比,其風(fēng)險降低,整體可預(yù)測性和可靠性提高。在規(guī)劃過程中使用參考設(shè)計作為起點,有助于更快將新設(shè)計推向市場,并確保出現(xiàn)更少的意外和問題。系統(tǒng)設(shè)計人員總是尋求通過參考平臺來驗證其設(shè)計方案,以降低風(fēng)險和提高可靠性。啟動項目時,使用清晰標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)計選項有助于推動規(guī)劃過程的實施。可通過使用通用語言來幫助協(xié)調(diào)目標(biāo),鼓勵多個職能部門相互合作和參與來實現(xiàn),并且?guī)椭喕诟髟O(shè)計目標(biāo)之間評估和取舍的難度。LIDAR原型制作平臺試圖通過提供開源硬件和軟件設(shè)計來滿足這些需求,這些設(shè)計可以提供初始系統(tǒng)架構(gòu)階段的參考。硬件平臺和軟件堆棧可用于整個產(chǎn)品開發(fā)階段,從初始系統(tǒng)評估、開發(fā),到集成到最終產(chǎn)品中。參考設(shè)計的內(nèi)容(例如工程圖紙和BOM)可構(gòu)建、合法、本地化的系統(tǒng)設(shè)計提供了一個良好的開端。可以幫助縮短設(shè)計周期,且可能在整個過程中幫助節(jié)省資金。模塊化硬件設(shè)計支持使得各種配置選項滿足特定的應(yīng)用要求,而基于行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)框架和編程語言,搭配應(yīng)用示例的開源軟件堆棧則允許客戶側(cè)重于開發(fā)應(yīng)用,為產(chǎn)品注入價值,無需將精力耗費在堆棧的低層。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
  • ADI
    ADI
    +關(guān)注

    關(guān)注

    146

    文章

    45819

    瀏覽量

    249778
  • 激光雷達(dá)
    +關(guān)注

    關(guān)注

    968

    文章

    3968

    瀏覽量

    189830
  • 自動駕駛
    +關(guān)注

    關(guān)注

    784

    文章

    13784

    瀏覽量

    166399

原文標(biāo)題:ADI發(fā)布開源激光雷達(dá)(LiDAR)原型制作平臺

文章出處:【微信號:MEMSensor,微信公眾號:MEMS】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

收藏 人收藏

    評論

    相關(guān)推薦

    激光雷達(dá)的維護(hù)與故障排查技巧

    激光雷達(dá)LiDAR,Light Detection and Ranging)是一種利用激光進(jìn)行距離測量和目標(biāo)識別的技術(shù)。它廣泛應(yīng)用于無人駕駛汽車、地理信息系統(tǒng)(GIS)、環(huán)境監(jiān)測、航空航天等領(lǐng)域
    的頭像 發(fā)表于 10-27 11:04 ?949次閱讀

    如何提升激光雷達(dá)數(shù)據(jù)的精度

    激光雷達(dá)LiDAR,Light Detection and Ranging)是一種通過發(fā)射激光脈沖并測量其反射回來的時間來測量距離和速度的遙感技術(shù)。它廣泛應(yīng)用于地理信息系統(tǒng)(GIS)、自動駕駛汽車
    的頭像 發(fā)表于 10-27 10:53 ?592次閱讀

    激光雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展趨勢

    激光雷達(dá)LiDAR,Light Detection and Ranging)技術(shù)是一種通過發(fā)射激光脈沖并接收其反射來測量距離和速度的遙感技術(shù)。它在多個領(lǐng)域,如測繪、環(huán)境監(jiān)測、自動駕駛汽車和無人機(jī)等
    的頭像 發(fā)表于 10-27 10:44 ?794次閱讀

    LIDAR激光雷達(dá)逆向建模能用到revit當(dāng)中嗎

    LIDAR激光雷達(dá)逆向建模是一種利用激光雷達(dá)技術(shù)獲取物體表面數(shù)據(jù),然后通過計算機(jī)軟件進(jìn)行建模的方法。在建筑行業(yè)中,這種方法可以用于建筑物的三維建模、結(jié)構(gòu)分析、施工模擬等。Revit是一款專業(yè)的建筑
    的頭像 發(fā)表于 08-29 17:23 ?530次閱讀

    光學(xué)雷達(dá)激光雷達(dá)的區(qū)別是什么

    光學(xué)波段的電磁波進(jìn)行遙感探測的技術(shù)。它通過接收目標(biāo)反射或發(fā)射的光波信號,實現(xiàn)對目標(biāo)的探測、識別和跟蹤。光學(xué)雷達(dá)通常使用可見光、紅外光等波段的電磁波。 激光雷達(dá)LIDAR,Light Detection and Ranging的
    的頭像 發(fā)表于 08-29 17:20 ?1284次閱讀

    激光雷達(dá)點云數(shù)據(jù)包含哪些信息

    激光雷達(dá)LiDAR)是一種利用激光技術(shù)進(jìn)行距離測量的遙感技術(shù)。它通過發(fā)射激光脈沖并接收反射回來的光束,來測量物體與激光雷達(dá)系統(tǒng)之間的距離。
    的頭像 發(fā)表于 08-29 17:18 ?908次閱讀

    lidar激光雷達(dá)掃描儀有什么用

    LiDAR(Light Detection and Ranging,激光探測與測距)是一種利用激光技術(shù)進(jìn)行距離測量和成像的技術(shù)。LiDAR激光雷達(dá)
    的頭像 發(fā)表于 08-29 16:58 ?782次閱讀

    激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)的優(yōu)缺點是什么

    激光雷達(dá)LiDAR)和毫米波雷達(dá)(Millimeter Wave Radar)是兩種廣泛應(yīng)用于自動駕駛、無人機(jī)、機(jī)器人等領(lǐng)域的傳感器技術(shù)。它們各自具有獨特的優(yōu)缺點,以下是對它們的介紹: 激光
    的頭像 發(fā)表于 08-16 10:02 ?1247次閱讀

    Hokuyo Automatic發(fā)布新款3D激光雷達(dá)LiDAR)傳感器YLM-10LX

    據(jù)麥姆斯咨詢報道,光學(xué)半導(dǎo)體技術(shù)先驅(qū)Lumotive近日攜手傳感器和自動化領(lǐng)域的全球領(lǐng)先企業(yè)Hokuyo Automatic發(fā)布新款3D激光雷達(dá)LiDAR)傳感器YLM-10LX。
    的頭像 發(fā)表于 05-29 09:14 ?1276次閱讀

    激光雷達(dá)的應(yīng)用場景

    激光雷達(dá)LiDAR)的應(yīng)用場景非常廣泛,它由于探測波長短、波束定向性強(qiáng)、能量密度高等特點,具有高空間分辨率、高的探測靈敏度,并能分辨被探測物種,且不存在探測盲區(qū)。以下是激光雷達(dá)的一些主要應(yīng)用場
    的頭像 發(fā)表于 03-21 10:38 ?1065次閱讀

    Phlux推出一種新型傳感器以進(jìn)軍汽車激光雷達(dá)LiDAR)市場

    英國初創(chuàng)公司Phlux Technology(以下簡稱“Phlux”)正致力于通過一種新型傳感器進(jìn)軍汽車激光雷達(dá)LiDAR)市場,并籌集項目資金。Phlux計劃成為“激光雷達(dá)LiDAR
    的頭像 發(fā)表于 03-18 09:20 ?1106次閱讀

    華為詳細(xì)解讀激光雷達(dá)

    來源:華為智能汽車解決方案,謝謝 編輯:感知芯視界 Link 激光雷達(dá)LiDAR)作為智能駕駛系統(tǒng)的核心傳感器,其三維環(huán)境重建能力為車輛提供了豐富而精確的環(huán)境信息,主動發(fā)光,不受黑夜光照條件
    的頭像 發(fā)表于 03-15 10:19 ?631次閱讀

    激光雷達(dá)LIDAR基本工作原理

    一、激光雷達(dá)LiDAR工作原理激光雷達(dá)LiDAR的全稱為LightDetectionandRanging激光探測和測距,又稱光學(xué)
    的頭像 發(fā)表于 03-05 08:11 ?5097次閱讀
    <b class='flag-5'>激光雷達(dá)</b><b class='flag-5'>LIDAR</b>基本工作原理

    做一個激光雷達(dá),需要哪些基本部件?

    激光雷達(dá)LiDAR)是激光探測及測距系統(tǒng)的簡稱,目前廣泛應(yīng)用在無人駕駛和掃地機(jī)器人等領(lǐng)域。這種廣泛的應(yīng)用一方面得益于激光雷達(dá)的性能提升,一方面也得益于其成本的下降。
    發(fā)表于 01-19 14:22 ?1087次閱讀
    做一個<b class='flag-5'>激光雷達(dá)</b>,需要哪些基本部件?

    速騰聚創(chuàng)重磅發(fā)布超長距激光雷達(dá)LiDAR)全新產(chǎn)品:M3

    近日,在CES 2024開展首日,RoboSense速騰聚創(chuàng)重磅發(fā)布面向L3+智能駕駛前裝量產(chǎn)的超長距激光雷達(dá)LiDAR)全新產(chǎn)品:M3。
    的頭像 發(fā)表于 01-11 10:11 ?1172次閱讀
    速騰聚創(chuàng)重磅<b class='flag-5'>發(fā)布</b>超長距<b class='flag-5'>激光雷達(dá)</b>(<b class='flag-5'>LiDAR</b>)全新產(chǎn)品:M3
    主站蜘蛛池模板: 欧洲精品不卡1卡2卡三卡四卡| 拍床戏被肉高H纯肉H在水| 一本道高清无码v| 囯产精品久久久久久久久免费蜜桃| 好湿好滑好硬好爽好深视频| 日本女人bb| 99视频在线观看免费| 狼群影院视频在线观看WWW| 伊人最新网址| 四虎永久在线精品国产| 狠狠干2022| 热综合一本伊人久久精品| 补课H湿 1V1 PLAY| 日韩高清特级特黄毛片| 福利一区国产| 午夜伦理网| 狠狠色在在线视频观看| 影音先锋av333资源网| 伦理片97影视网| bl(高h)文| 色即是空之甜性涩爱| 国产精品97久久久久久AV色戒| 麻豆免费观看高清完整视频| 在镜头里被CAO翻了H| 久久欧洲视频| 99re8久久热在线视频| 欧美16一17sex性hd| JAVASCRIPTJAVA水多多| 欧美黄色xxx| 把内衣脱了把奶露出来| 色噜噜噜视频| 国产人妻人伦精品98| 亚洲人成人毛片无遮挡| 久久99国产精品蜜臀AV| 在线观看视频中文字幕| 考试考90就可以晚上和老师C| 4480yy午夜私人影院| 秋霞电影网午夜免费鲁丝片| 国产成人精品免费视频大全可播放的| 少妇高潮惨叫久久久久久欧美| 国产区免费在线观看|