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機器人使用CMT焊接的標準控制應(yīng)用分析

機器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 來源:機器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 2020-07-11 10:28 ? 次閱讀

FroniusCMT是一種工作方式技術(shù):

焊接開始,焊槍伺服電機驅(qū)動,焊絲與板材電弧引燃,焊絲融化融滴滴進熔池,當(dāng)數(shù)字化的控制監(jiān)測到一個短路信號,就會反饋給送絲機,送絲機作出回應(yīng),迅速回抽焊絲,從而使得焊絲與熔滴分離。焊絲恢復(fù)到進給狀態(tài)電弧再次引燃,循環(huán)往復(fù)到焊接結(jié)束,頻率由送絲速度決定。

CMTBraze+的焊槍頭較標準的CMT焊槍頭有很大變化

1 滅弧罩內(nèi)置水循環(huán)冷卻

優(yōu)點:

使槍頭及時冷卻,可以長時間進行焊接;

降低了滅弧罩粘連飛濺,易于滅弧罩除塵

2 滅弧罩頭部形狀進行改良

優(yōu)點:

使保護氣體更加集中,節(jié)省氣體流量;

由于氣流集中,降低了飛濺量

CMTBraze+多用于表面件的焊接.

網(wǎng)上視頻

機器人組態(tài)Fronius焊機

CMT 中F里量的使用:

F549 用于與PLC的IO交換

IF $FLAG[F_m_MIG1] THEN -使用MIG-

MIT_MIG1=TRUE -使用MIG-

ELSE

MIT_MIG1=FALSE -不使用MIG-

ENDIF

IF MIT_MIG1 THEN

A1860 不帶CMT焊

$OUT[O_MS1_o_Proz]=$IN[I_MS1_o_Proz] OR $FLAG[F_o_Prozess]

E209不使用工具 或者 F525 不帶工具

A210維護警告

$OUT[O_MS1_W_akt]=$OUT[O_R_Auto] AND NOT $IN[I_MS1_W_akt]

A12 機器人自動,沒有E1865沒有維修警告

A212缺少冷卻水

$OUT[O_MS1_H2O_io]=$OUT[O_R_Auto] AND NOT $IN[I_MS1_H2O_io]

A12 機器人自動,沒有 E1870冷卻液i.O.

A213焊接氣故障

$OUT[O_MS1_Gas_io]=$OUT[O_R_Auto] AND NOT $IN[I_MS1_Gas_io]

A12 機器人自動,沒有E1869焊接氣體i.O.

A214無絲故障

$OUT[O_MS1_Draht_io]=$OUT[O_R_Auto] AND NOT $IN[I_MS1_Draht_io]

A12 機器人自動 ,沒有E1872有焊絲存在

A216總故障

$OUT[O_MS1_S_St]=$OUT[O_R_Auto] AND $COULD_START_MOTION AND (NOT $IN[I_MS1_S_St] OR $FLAG[F_MS1_Sammel]) AND $timer_flag[TimerNr_Ein]

A12機器人自動,程序正在執(zhí)行,沒有E1858沒有總故障,F573 CMT在運行USER時超時或或者在運行MAKRO時停止產(chǎn)生的超時,T44 超時故障

F522 開啟節(jié)能模式

IF $FLAG[F_m_e_Mode] THEN F522

Mit_e_Mode=TRUE 使用節(jié)能功能

ELSE

Mit_e_Mode=FALSE

ENDIF

-----USER用戶程序用法-----------

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原文標題:機器人使用CMT焊接的標準控制應(yīng)用分析

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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