伺服電機的基本要求

異步電動機、直流電動機等都是作為動力使用的，其主要任務(wù)是能量的轉(zhuǎn)換。

伺服電機的主要是轉(zhuǎn)換和傳遞控制信號，能量的轉(zhuǎn)換是次要的。伺服電動機將電壓信號轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。

對控制電機的主要要求：動作靈敏、準(zhǔn)確、 重量輕、體積小、耗電少、運行可靠等。

伺服電動機又稱執(zhí)行電動機。其功能是將輸入的電壓控制信號轉(zhuǎn)換為軸上輸出的角位移和角速度，驅(qū)動控制對象。伺服電動機可控性好，反應(yīng)迅速。是自動控制系統(tǒng)和計算機外圍設(shè)備中常用的執(zhí)行元件。

功能：電壓信號轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度分類：直流伺服電機---功率較大，幾百瓦，也可達數(shù)千瓦。交流伺服電機---感應(yīng)電機，永磁同步電機。

伺服電機的速度怎么控制

伺服電機是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機驅(qū)動，其終端（輸出端）帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動電機正向或反向地轉(zhuǎn)動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達到使伺服電機精確定位與定速的目的。