據麥姆斯咨詢獲悉，7月21日，禾賽科技與美國威力登激光雷達公司（Velodyne Lidar Inc.）發表聯合聲明書，雙方鄭重宣布兩家公司已經達成了長期的全球專利交叉許可協議。這項互惠互利的協議不僅涵蓋眾多旋轉式激光雷達產品，而且涵蓋雙方公司已有的與未來的全部專利。此外，Velodyne與禾賽科技將撤銷雙方在美國、德國和中國地區涉訴的所有案件。Velodyne與禾賽科技將共同期望為實時3D傳感應用市場提供高度多樣化的產品，從而推動自動駕駛行業和其他相關行業的發展。

專利訴訟新聞回顧：

2019年8月15日，有文件顯示美國激光雷達公司Velodyne，在美國當地正式起訴來自中國的激光雷達初創公司禾賽科技和速騰聚創，原因是這兩家中國公司侵犯了Velodyne擁有的美國專利US 7,969,558。

目前，禾賽科技和速騰聚創，是中國激光雷達行業估值最高的兩家公司，其中速騰聚創的估值超過20億人民幣，禾賽科技的估值會更高。在產品上，禾賽的產品主要用在自動駕駛領域，速騰聚創的產品主要用在機器人和低速車。