常規打印方法

在STM32的應用中，我們常常對printf進行重定向的方式來把打印信息printf到我們的串口助手。

在MDK環境中，我們常常使用MicroLIB+fputc的方式實現串口打印功能，即：

要實現fputc函數的原因是：printf函數依賴于fputc函數，重新實現fputc內部從串口發送數據即可間接地實現printf打印輸出數據到串口。

不知道大家有沒有看過正點原子裸機串口相關的例程，他們的串口例程里不使用MicroLIB，而是使用標準庫+fputc的方式。相關代碼如：

#if1 #pragmaimport(__use_no_semihosting) //標準庫需要的支持函數 struct__FILE { inthandle; }; FILE__stdout; /** *@brief定義_sys_exit()以避免使用半主機模式 *@paramvoid *@returnvoid */ void_sys_exit(intx) { x=x; } intfputc(intch,FILE*f) { while((USART1->ISR&0X40)==0);//循環發送,直到發送完畢 USART1->TDR=(u8)ch; returnch; } #endif

關于這兩種方法的一些說明可以查看Mculover666兄的《重定向printf函數到串口輸出的多種方法》這篇文章。這篇文章中不僅包含上面的兩種方法，而且也包含著在GCC中使用標準庫重定向printf的方法。

自己實現一個打印函數

以上的幾種方法基本上是改造C庫的printf函數來實現串口打印的功能。其實我們也可以自己實現一個串口打印的功能。

printf本身就是一個變參函數，其原型為：

intprintf(constchar*__format,...);

所以，我們要重新封裝的一個串口打印函數自然也應該是一個變參函數。具體實現如下：

1、基于STM32的HAL庫

左右滑動查看全部代碼>>>

#defineTX_BUF_LEN256/*發送緩沖區容量，根據需要進行調整*/ uint8_tTxBuf[TX_BUF_LEN];/*發送緩沖區*/ voidMyPrintf(constchar*__format,...) { va_listap; va_start(ap,__format); /*清空發送緩沖區*/ memset(TxBuf,0x0,TX_BUF_LEN); /*填充發送緩沖區*/ vsnprintf((char*)TxBuf,TX_BUF_LEN,(constchar*)__format,ap); va_end(ap); intlen=strlen((constchar*)TxBuf); /*往串口發送數據*/ HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)&TxBuf,len,0xFFFF); }

因為我們使用printf函數基本不使用其返回值，所以這里直接用void類型了。

自定義變參函數需要用到va_start、va_end等宏，需要包含頭文件stdarg.h。關于變參函數的一些學習可以查看網上的一些博文，如：

https://www.cnblogs.com/wulei0630/p/9444062.html

這里我們使用的是STM32的HAL庫，其給我們提供HAL_UART_Transmit接口可以直接把整個發送緩沖區的內容給一次性發出去。

2、基于STM32標準庫

若是基于STM32的標準庫，就需要一字節一字節的循環發送出去，具體代碼如：

左右滑動查看全部代碼>>>

#defineTX_BUF_LEN256/*發送緩沖區容量，根據需要進行調整*/ uint8_tTxBuf[TX_BUF_LEN];/*發送緩沖區*/ voidMyPrintf(constchar*__format,...) { va_listap; va_start(ap,__format); /*清空發送緩沖區*/ memset(TxBuf,0x0,TX_BUF_LEN); /*填充發送緩沖區*/ vsnprintf((char*)TxBuf,TX_BUF_LEN,(constchar*)__format,ap); va_end(ap); intlen=strlen((constchar*)TxBuf); /*往串口發送數據*/ for(inti=0;i

測試結果：

我們也可以使用我們的MyPrintf函數按照上一篇文章：《C語言、嵌入式中幾個非常實用的宏技巧》的方式封裝一個宏打印函數：

以上就是我們自定義方式實現的一種串口打印函數。

但是，我想說：對于串口打印的使用，我們沒必要自己創建一個打印函數。

看到這，是不是有人想要打我了。。。。看了半天，你卻跟我說沒必要用。。。

哈哈，別急，我們不應用在串口打印調試方面，那可以用在其它方面呀。

（1）應用一：

比如最近我在實際應用中：我們的MCU跑的是我們老大自己寫的一個小的操作系統+我們公司自己開發的上位機。

我們MCU端與上位機使用的是串口通訊，MCU往上位機發送的數據有兩種類型，一種是HEX格式數據，一種是字符串數據。

但是我們下位機的這兩種數據，在通過串口發送之前都得統一把數據封包交給那個系統通信任務，然后再由通信任務發出去。

在這里，就不能用printf了。老大也針對他的這個系統實現了一個deb_printf函數用于打印調試。

但是，那個函數既復雜又很雞肋，稍微復雜一點的數據就打印不出來了。

因此我利用上面的思路給它新封裝了一個打印調試函數，很好用，完美地兼容了老大的那個系統。具體代碼就不分享了，大體代碼、思路如上。

（2）應用二：

我們在使用串口與ESP8266模塊通訊時，可利用類似這樣的方式封裝一個發送數據的函數，這個函數的使用可以像printf一樣簡單。

可以以很簡單的方式把數據透傳至服務端，比如我以前的畢設中就有這么應用：