短波紅外(SWIR)的范圍占據了電磁頻譜略高于近紅外。在1050到2500納米之間——短波紅外范圍遠遠超出了標準硅基成像傳感器的探測能力。
盡管存在這一缺點,但除了諸如監視之類的環境光應用之外,SWIR獨特的檢查、分類和質量控制能力已經越來越多地用于機器視覺。
硅的量子效率在800納米以上迅速衰減,因此,由于這種SWIR傳感器往往建立在替代化學成分的基礎上,包括銦鎵砷化鎵(InGaAs)和汞碲化鎘(MCT)。更現代的SWIR成像儀也在利用單個傳感器架構,比如量子點技術。正確的圖像模式取決于它的應用,這使得選擇至關重要。
這些技術中的每一項都顯著提高了可見傳感器以外的成像能力 – 無論是通過它們打開的擴展光譜,還是SWIR光改變熟悉材料呈現的獨特方式。
中波紅外(MWIR)光譜是MCT相機更有效的地方。位于該光譜附近的SWIR波長具有該光譜區域捕捉物體發射能量的能力。在這個范圍內的光子不太容易受到較小直徑粒子引起的瑞利散射的影響,因為它們的波長相對較長。這意味著SWIR成像儀可以透過煙霧、薄霧或霧看到東西。
SWIR波長較短——大約在900納米到1700納米之間——作用類似于可見光范圍內的光子。盡管SWIR中目標的光譜含量不同,但生成的圖像在特征上更直觀,不太像MWIR和LWIR光帶的低分辨率熱行為。
這種質量使它們更緊密地符合許多工業機器視覺應用程序的需求。與MWIR和LWIR相比,SWIR波長較短,有利于對比度較強的高分辨率圖像;分類和檢驗的重要標準。
圖1 – SWIR位于近紅外(NIR)和長波紅外(IR)之間的非可見光光譜中。它的行為更像可見光,而不是紅外光譜的熱能。
此外,盡管在SWIR的淺部操作的相機具有與可見光相機類似的光捕獲技術,但這些相機與硅傳感器創建的相機之間的圖像非常不同,即使在成像相同的項目時也是如此。
物理和化學都是這一現象的原因。光與物質的相互作用涉及能量的交換。當電磁能量轉移到物體的分子時,它被物體表面吸收。如果這沒有發生,能量就會被反射。在一個波長出現相似的材料在另一個波長出現完全不同的材料,因為每個離散波長都有自己獨特的能量定義。
因此,SWIR相機的獨特功能可以捕捉這些高分辨率的圖像熟悉的項目。這些圖像將完全不同于傳統的硅成像儀在可見范圍內工作。
短波紅外成像探測器陣列
在SWIR范圍的900到1700納米窗口,InGaAs傳感器是目前流行的相機技術。與其他SWIR成像方式相比,它們具有較高的成本效率和成熟程度,是機器視覺應用中最常用的分類、檢查和質量控制技術。
InGaAs傳感器提供了高檢測性能和快速響應速度,就像硅基探測器在可見范圍內工作一樣,盡管它們的光敏度取決于波長。它們是固態設備,沒有百葉窗或其他移動部件,這使得它們能夠抵抗震動,而震動在工廠的地板上很常見。與針對熱成像應用的SWIR相機相比,InGaAs設備不需要昂貴的硅或鍺透鏡來利用傳統的玻璃光學。
通常,針對工業機器視覺中SWIR應用的InGaAs相機不需要冷卻。盡管如此,冷卻傳感器可以顯著降低暗電流,從而提高圖像質量,在某些應用中,還可以延長曝光時間,這一點可以從三臺濱松InGaAs相機的比較中得到證明。
圖2 -典型的InGaAs SWIR相機性能。
圖3 – InGaAs與量子點結構。
需要注意的是,基于量子點技術的攝像機作為一種相對較新的SWIR成像技術,也正在獲得越來越大的吸引力。這些設備工作在一個光譜波段,與InGaAs傳感器重疊,這使得量子點相機成為現有技術的直接競爭對手。
與InGaAs成像儀相比,量子點相機的量子效率(QE)較低是需要考慮的一個方面。由于這導致相機靈敏度較低,這可能被認為是一個缺點。然而,這種靈敏度可能不像最初設想的那么有限,因為在受控機器視覺應用中,SWIR照明以及QE也可以合理地預期隨著技術的成熟而改進這一事實。
由于量子點相機的相對新穎性,它們往往具有較高的附加成本;然而,隨著技術的成熟,這種情況也可能會減少。InGaAs相機也是如此:隨著人們對SWIR在機器視覺方面的潛力越來越感興趣,規模經濟的改善、制造技術和更高的收益率都將成為降低這兩種相機技術成本的因素。
不同的是更好的
與可見光波段相比,SWIR波長更長,與原子結構的相互作用非常不同,這為機器視覺應用提供了一些新的、獨特的成像可能性。當圖像在SWIR光譜,熟悉的項目出現非常不同,所以強調工業機器視覺方面啟用了無數的應用,這將是困難的或不可能的可見光和相機。
例如,當硅分子的帶隙使材料吸收可見光和近紅外波長時,硅傳輸較低的能量SWIR波長,這使得半導體晶圓在這個光譜范圍內變得透明。這拓寬了原材料工業應用的選擇,比如硅晶圓內部和表面的成像缺陷。這種質量的SWIR光也可以通過兩個晶圓的背面看到校準基準標記,提高了精度,這也有利于晶圓鍵合應用。
產品的檢測和分類是SWIR最有前途的機器視覺應用之一。在該波長的物體圖像中,水幾乎是黑色的,因為它在1450納米和1900納米都有很強的吸附性。因此,使用合適的光源或過濾器可以清楚地顯示受損水果、散裝谷物或灌溉良好的作物的水分含量。
圖4 -硅變成半透明并通過SWIR光。這一特性有助于許多與半導體制造過程相關的機器視覺應用。
圖5 -當水果被碰傷時,細胞壁會破裂,該區域的水分含量會更高。水在SWIR范圍內吸收許多波段的光。這種吸收使得SWIR成像能夠看到肉眼看不到的瘀傷。
圖6 – 1550 nm的SWIR光可以使SWIR相機通過塑料連續體看到液體的水平。
然而,水分檢測的價值遠遠超過瘀傷產品。這種SWIR成像可以分析染色織物或刨花板是否足夠干燥,以便進一步加工。這種成像還可以檢查密封的完整性和貨物包裝的質量,特別是如果高水分的項目包含在內。
在可見波長上不透明的多種塑料在SWIR范圍內變成半透明。這種半透明為檢測密封塑料容器內的產品體積提供了新的方法。SWIR光穿透塑料的能力也提供了多種方法來檢測白色塑料瓶中藥品的填充水平。
雖然“塑料”一詞可能適用于在可見范圍內看起來相似的多種聚合物化學性質,但SWIR光闡明了材料之間的關鍵區別,并易于識別。這種質量在利用SWIR攝像機在1100到2200納米范圍內工作的回收應用中非常有用,因為它們可以用于在分選輸送裝置上識別不同的聚合物。
SWIR光與多種材料之間獨特的相互作用目前正處于其發展潛力的開端。雖然無法預測SWIR波長將如何照亮和成像復雜的化學成分,如藥物,但很明顯,潛在的影響是廣泛和廣泛的。
可見之外的照明
檢查和其他操作通常受益于窄帶內的主動照明,以提高物體和特征的對比度,就像在可視范圍內的機器視覺應用一樣。
直到今天,包含在SWIR范圍內的led通常都是低輸出的,并且在光譜中范圍相對較廣。最近的技術進步使得在更可控、更窄的光譜范圍內可以產生更高的輸出。SWIR發光二極管已經達到了一個階段,在這個階段它們可以被控制,亮度足以成像,盡管與可見光相比,它們的輸出功率會更低,光譜范圍會更廣。
這些光源的峰值波長為1050、1200、1300、1450和1550納米,現在提供了足夠高的功率,為機器視覺照明提供了潛在的新選擇。
在SWIR范圍內工作的LED光源在配置上可與傳統可視范圍機器視覺應用程序中使用的光源相媲美,與我們熟悉的可見LED照明相比,這種新技術具有相似之處。這些光源可以單獨或組合,很像可見光led,用于實現類似復雜的圖像捕獲。
圖7 – SWIR LED照明有許多常見的形式因素,易于使用。從1050-1550納米有很好的波長選擇。
結論
InGaAs傳感器產量的增加和新的SWIR成像技術的發展將降低技術成本,并增加機器視覺集成商對這些選項的可訪問性。廣泛采用SWIR成像的最大障礙可能僅僅是缺乏研究。
雖然寬頻帶光源對這一范圍內的某些應用程序很有用,但在特定波段內捕獲數據通常會提供更適用或更合適的圖像數據。要問的關鍵問題是,哪種波長對它們獨特的應用最有效——當然,SWIR光譜擁有的波長比可見光多得多。即使是像高光譜光譜儀這樣的先進工具,也必須經過反復試驗才能回答這個問題。
然而,仍有許多積極因素。當用戶為自己的應用程序確定了最佳的SWIR波長時,就有了更廣泛的成像選擇。當縮小頻譜時,不再需要依賴濾波器或算法來最大化糟糕的成像方案。
SWIR發光二極管將能夠在廣泛選擇的SWIR波長下提供強烈的照明,因此集成商有信心能夠將最佳光源匹配到他們的相機和應用中。最終,許多人將能夠利用在SWIR光譜中等待他們的可能性。
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原文標題:短波紅外成像技術與應用
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