NO 1. AOI 測試作用

AOI（Automated Optical Inspection）的全稱是自動光學檢測，在生產過程中，對電池片的外觀缺陷和顏色進行分選。

NO 2. AOI 檢測原理

AOI 原理有光學的反射原理、光成像原理和檢測算法。

NO 3.AOI 檢測硬件系統

3.1 現場實物圖

3.2AOI 檢測硬件

1. 相機；

2. 白色墊板：電池片停留的位置，能夠有效濾除雜亂背景，更好的進行電池片圖像的提取；

3. 光源控制器；

4. 相機連接線及光源延長線出口；

5. 機箱：內部表面涂抹白色粗糙物質以增強光的漫反射，增強光照強度的均勻性；

6. LED光源：在電池片停留位置的四周放置四個光源對電池片進行打光，增強電池片亮度，讓相機更好的提取電池片圖像；

7. 側門板。

NO 4.AOI 檢測軟件系統

4.1 圖像處理

4.2 顏色檢測

1. 檢測原理

顏色檢測是通過將系統采集的RGB圖片變換到HSV色彩空間來確定檢測物體的色彩。

2.RGB色彩空間

當我們在描述或定義一種顏色時，大多數時候都會使用RGB色彩空間（RGBColorSpace）。因為它基本上包含了人類所能認識的所有顏色，我們看到的所有顏色都是通過該色彩空間的R、G、B各通道按照不同的比例混合而成。

3. HSV方法

HSV是一種將RGB色彩空間中的點在倒圓錐體中的表示方法。HSV即色調(Hue)、飽和度(Saturation)、明度(Value)，又稱HSB(B即Brightness)。

4.3 顏色分類

4.4 電池片缺陷檢測

1. 缺陷檢測原理

通過模板匹配法，這是一種基本的識別方法，研究某一特定對象物的圖案位于圖像的什么地方，進而識別對象物。

2. 缺陷檢測分類

① 結構檢測：缺失缺陷、V型缺陷、邊緣缺陷等；

② 印刷缺陷檢測：印刷偏移、粗線、斷柵等；

③ 色彩偏差：臟污、手指印、色差等；

4.5 結構/印刷缺陷檢測

1. 檢測原理

利用完好電池片的幾何圖像與待檢電池片的幾何圖像進行匹配并對比，有較大的像素差就說明該待檢電池片是崩邊或者缺損的。

相機采集的彩色圖像灰度化并放大之后，我們可以明顯地看到電池片邊緣的像素是呈階梯狀分布的，再經過二值化之后，該邊緣的像素也會產生階梯狀的分布，這對使用模板匹配方法時是存在精度誤差的。

4.6 斷柵缺陷檢測

4.7 色彩偏差檢測

1. 色彩偏差檢測：主要分為識別和判定倆個階段；

2. 識別：首先進行分區域掃描，灰度像素值之間差異較大區域為有缺陷區域；

3. 判定：對缺陷區域內的所有點進行灰度差分運算，如果某點所對應的差分值大于某一設定值，則將該點標記為缺陷點，當該區域內所有點測量結束后，缺陷點的數目大于預先按照要求設定的數目，則所有被標記點組成缺陷區域。