什么是“雜草精神”？ 雜草，無需人的呵護，只要春風一吹，田野、路邊、石縫到處都可以見到那一抹綠色，不怕狂風搖撼，不懼暴雨沖刷，頑強生長。 在機器人行業浮躁的競爭業態中，成立于2016年的艾利特，將自己能在“百團大戰”中存活下來的關鍵歸功于秉承“雜草精神”。 8月26日下午，艾利特機器人董事長及CEO曹宇男博士在接受「高工機器人」采訪時表示，技術研發就是艾利特的基因，一度引以為傲的是基于強大的研發能力，艾利特有出色的產品化能力，在過去的兩三年里，一手打造了全系列工業機器人、協作機器人，以及機器視覺、夾爪等20多款產品，這是許多企業不敢想象的事情。 然而，隨著產品的市場化，艾利特漸漸發現：產品太多，做好不易，維護艱難。對于初創型企業來說，這是一條彎路。 2019年，艾利特決定將產品線收斂至協作機器人。曹宇男透露，2020年9月的上海工博會（8.1館-B244展臺）上將正式亮相新一代協作機器人產品CS系列，用意再明顯不過——堅定押注在協作機器人未來的發展空間。

如何引爆協作機器人市場？

成立于2008年的優傲機器人，是世界上最早一批研發和制造協作機器人的廠商，也是全球最大的協作機器人廠商。以其近3年的全球銷量為例，年復合增長率達50%，截至2020年年中全球累計銷量45000臺。 這些數字一定程度上說明了協作機器人的發展階段和市場增長邏輯：一項工業品新技術的市場導入周期較長，而一旦產品跨過導入期，迎來的將是高速增長期。此外，隨著技術和產品的迭代，平臺效應將帶來可目測市場之外的增長。 高工機器人產業研究所（GGII）《2020年中國協作機器人行業調研報告》數據顯示，2019年中國協作機器人銷量達到8200臺，同比增長29.75%。GGII預計，2020年銷量將達到1.1萬臺，2020-2023年的中國協作機器人銷量復合增長率為35%，2023年銷量有望達到2.65萬臺。 協作機器人作為一項開源和可擴展的品類，其應用的想象力和豐富度遠勝傳統工業機器人。 目前來看，協作機器人的使用場景主要分為兩個市場大類，分別為存量市場和增量市場： 存量市場主要指傳統的工業機器人已經有所應用的自動化場景，包括3C電子、汽車零部件及金屬加工。由于協作機器人靈活易用、易部署、結構緊湊的特性，在多種場景應用中已經開始取代傳統小六軸工業機器人。 增量市場是目前新興的自動化場景，因其特殊的場景適配要求，只有協作機器人才可勝任。協作機器人以其編程簡單、支持人機協作、低功耗、輕質化、美觀安全等獨有的特性，在電力、醫療康復、新商業、AGV+機械臂復合、建筑等多個場景建立了獨特的應用場景壁壘，迅速擴大市場份額。 無論是國外領頭品牌還是國內品牌艾利特，都不認同低價替代邏輯。協作機器人市場的爆發并不依靠單純的價格戰和低價策略，用戶認同的“性價比”一詞中排名第一的是“好用”而非“便宜”。 協作機器人的應用除了搭配生態（各類末端執行器、傳感器、軟件），還要搭配有持續性和可擴展性，且簡單易用的產品。國產協作機器人的發展也充分說明了低價戰略不但無法搶占現有的協作機器人存量市場，也不能因此開拓可復制的、批量的應用場景。 艾利特結合自己的實踐經驗發現，協作機器人在目前而言，仍舊只是一個實現自動化和柔性化的工具，而引爆協作機器人市場需要上中下游（機器人原廠/ 機器人配件及生態/ 集成商/ 終端用戶）的協同，即： 1、核心部件足夠成熟； 2、應用工藝逐步積累； 3、垂直行業深度開發。 盡管在整個自動化推進過程中，協作機器人的應用周期相對較長，需要逐步打磨，但協作機器人技術發展至今，已經開始顯現其平臺化的優勢，到了可以突破一些關鍵場景的階段，因此距離協作機器人真正進入高速發展階段的那一天并不遙遠。

產品力的較量

艾利特的目標非常明確，希望通過CS系列推動協作機器人行業發展成為一個現象級的市場。因此，艾利特的戰略是對標國際領先水平，而產品力正是“勝負手”。 此次推出的平臺級CS（Cobots Superior）協作式機器人新品基于全新的基礎架構，在包括操作界面和編程方式在內的軟件，以及示教器、機器人本體在內的硬件，進行了全面升級，展示了新一代協作機器人的靈活性和開放性，以及艾利特在人機協同自動化技術的最新成果。 CS系列的兩個字母構成代表著艾利特在協作機器人技術上不斷追求和優化的方向，也是艾利特認為未來協作機器人品類演進后所必須具備的屬性。 其中C是“協作機器人Cobot”的縮寫，“S”意為：Safe安全、 Simple簡便、 Superior先進、 Sustainable可持續、 Scalable可擴展。

1、Safe 安全 18項安全功能設計，速度、位置、功率、動量等，參照ISO13849-1 Cat3 Pld, TS/ISO 15066設計；腕部機械無夾點設計。 2、Simple 簡便 高效的扁平化、工作流圖形界面；模塊化程序樹編程方式；更靈敏的拖拽示教；豐富、動態和友好的Python腳本編程；一體化主板設計、更易拆換的關節設計(6-10分鐘)，維護效率更高；一鍵式軟件升級。 3、Scalable 可擴展 模塊化軟件框架，擴展性更強；開放的底層運動接口；提供更強的第三方插件算力（獨立主板計算資源），多總線通訊 (Profinet, EthernetIP, ModbusRTU/TCP), 狀態監視能力(TCP/IP，機器人狀態)。 4、Superior 先進 高速的系統總線頻率（500Hz）,更多的IO端口(控制箱24 DI, 24 DO, 2 AI, 2 AO)、更強大的功率驅動能力（控制器24V持續供電能力3A，工具端24V持續供電能力1.5A，峰值3A），更強大的計算能力（獨立主板計算資源）和更強的通訊能力(1個千兆網，2個百兆網)。 5、Sustainable 可持續 平臺級硬件設計，軟件定義和擴展功能，持續免費升級，保護投資；模塊化關節復用，運維效率更高。

曹宇男表示，CS系列協作機器人適合對于使用有較高要求的客戶，他們希望能夠用較為合理的成本獲得國際水平的協作機器人產品，這類客戶往往有較為復雜多樣的應用需求，或是希望當前購買的產品能夠應對未來不斷變化的柔性自動化需求。因此艾利特CS系列協作機器人產品平臺化的特征能夠達到這類用戶的預期，能夠伴隨客戶不斷提升的自動化需求一同成長，具有可擴展性和開放性。

可以說，艾利特CS系列傾注了艾利特研發、產品、應用、銷售團隊的心血，除減速機外，包括本體機構、伺服驅動、控制器硬件與操作系統、機器人指令與運動控制、示教與二次開發，全都由艾利特研發團隊自主開發。 “之所以說這一代的產品是顛覆過去之作，因為無論是外觀、硬件、軟件包括應用側，CS系列都經歷了脫胎換骨的變化，在基礎架構做了根本性的改進，更是在軟件和編程界面做了最符合目前國際領先水平的布局。”

誰能笑傲江湖？

協作機器人市場的特征是“長尾”，根據模型長尾的總量累加將大于主流市場，而達到這個狀態的核心在于“術業有專攻”。 對于艾利特來說，之所以不去深耕某個垂直領域的應用，邏輯在于其不會去花大量的時間做集成商更擅長的事，即“不做‘加法’的生意，只做‘乘法’的事業”。 假設艾利特有能力滲透一個垂直市場，那么市場和應用的數量是有限的。而今天艾利特專注的是本體廠商在做的工作——致力于做最簡單易用的協作機器人和平臺化的產品，幫助集成商和用戶降低機器人集成和使用的門檻，“授之以漁”的同時為未來3-5年內可能產生的基于協作機器人的各類應用提前布局。

“因此，我們只有不斷追求更高的技術目標，深化產品力，并且用前瞻性的眼光定義和規劃足以滿足未來需求的協作機器人產品，艾利特才能將協作機器人市場變為一個現象級的市場。”曹宇男表示。 在投資人眼里，艾利特是一家“具備冠軍選手所有基因”的企業，每年3000萬的研發經費投入，已獲得65項專利，擁有60名前端及應用側研發人員（公司共100人左右），90%碩士及以上學歷。一年多前，一支優傲的核心高管團隊，帶著兼具技術、產品和市場的基因，為艾利特注入了更強勁的能量。 艾利特將自己比作一家“大器晚成”的企業，懷著成為“智能工人的締造者”這一奇偉的夢，定下三年內的目標是協作機器人累計銷量達到萬臺水平。

原文標題：以“雜草精神”打造平臺級協作機器人

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