①拍數(shù):完成一個(gè)磁場(chǎng)周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示,或指電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒距角所需脈沖數(shù),以四相電機(jī)為例,有四相四拍運(yùn)行方式即AB-BC-CD-DA- AB,四相八拍運(yùn)行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。
②相數(shù):一般買的時(shí)候都會(huì)告訴你是幾相的。所謂“相數(shù)”,就是線圈組數(shù)。二、三、四、五相步進(jìn)電機(jī)分別對(duì)應(yīng)有2、3、4、5組線圈。N 相步進(jìn)電機(jī)有 N 個(gè)繞 組,這 N 個(gè)繞組要均勻地鑲嵌在定子上,因此定子的磁極數(shù)必定是 N 的整數(shù)倍,因此,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)一圈的步數(shù)應(yīng)該是 N 的整數(shù)倍;也就是說(shuō):3 相步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈 的步數(shù)是 3 的整數(shù)倍,4 相步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的步數(shù)是 4 的整數(shù)倍,5相步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的步數(shù)是 5 的整數(shù)倍;如果步進(jìn)電機(jī)的基本步距角為 θ ,轉(zhuǎn)一圈的步數(shù) 是 M ,步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)是 N 則有下述關(guān)系:θ=360/M 由于上述機(jī)械對(duì)稱原理,M 必然是相數(shù) N 的整數(shù)倍。跟據(jù)以上分析可以看出,基本步距角是不能取任意 值的。步進(jìn)電機(jī)外部的接線和相數(shù)沒(méi)有必然的聯(lián)系。是根據(jù)實(shí)際運(yùn)用的需要來(lái)決定的。比如說(shuō)8根引出線的二/四相電機(jī),可以根據(jù)使用要求并接成4根線的二相電 機(jī),也可以并接成5根線或6根線的四相電機(jī)。有六個(gè)引出線既可能是3相電機(jī),也可能是2/4相電機(jī),還可能是5相電機(jī). 萬(wàn)用表放到X1擋量一下。
①能分成三個(gè)獨(dú)立的繞組的是三相電機(jī);
②如果三個(gè)頭相通,而同另外三個(gè)頭不通,則是2/4相步進(jìn)電機(jī);
③如果是5相步進(jìn)電機(jī),則5根線對(duì)應(yīng)5相,另一根是公共端. 我可以把不同相數(shù)電機(jī)引出線大概羅列一下,不全之處請(qǐng)其他高手補(bǔ)充。
①二相電機(jī):引出線可以是4根或8根。
②四相電機(jī):引出線可以是5根、6根或8根。
③三相電機(jī):引出線可以是3根或6根。
④五相電機(jī):引出線可以是5根、6根或10根。
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原文標(biāo)題:淺析步進(jìn)電機(jī)的拍數(shù)與相數(shù)
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