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阿里巴巴達(dá)摩院在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域再次實(shí)現(xiàn)核心突破

MEMS ? 來源:MEMS ? 2020-08-31 15:22 ? 次閱讀

據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道,近日,阿里巴巴達(dá)摩院在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域再次實(shí)現(xiàn)核心突破,其自研感知算法實(shí)現(xiàn)了對低線束激光雷達(dá)(LiDAR)的高線束模擬,間接將激光雷達(dá)線束量提升3倍以上,實(shí)現(xiàn)低成本普通激光雷達(dá)替代高成本雷達(dá)。

能探測障礙物的激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛車輛最重要的“眼”,此算法突破相當(dāng)于用“低像素相機(jī)拍出單反相機(jī)效果”,可大幅降低自動(dòng)駕駛感知部件成本。

在自動(dòng)駕駛實(shí)際落地場景中,往往需要高密度的激光雷達(dá)才能滿足感知需求,而64線以上激光雷達(dá)成本居高不下,成為自動(dòng)駕駛大規(guī)模商業(yè)化瓶頸之一。達(dá)摩院自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室環(huán)境感知算法能結(jié)合攝像頭圖像,對低線束激光雷達(dá)點(diǎn)云進(jìn)行深度補(bǔ)全及語義識(shí)別,實(shí)現(xiàn)更稠密的激光雷達(dá)點(diǎn)云圖3D重建效果,不僅可更精確地讀取障礙物距離及形狀等信息,也可更精準(zhǔn)判斷其類別信息。

上圖為低線束激光雷達(dá)原始點(diǎn)云,下圖為經(jīng)達(dá)摩院算法深度補(bǔ)全后的點(diǎn)云,激光雷達(dá)線束量提升了3倍以上,且自動(dòng)駕駛車輛更好辨別出了障礙物。


在精度指標(biāo)上,達(dá)摩院采用低線束激光雷達(dá)輸入,實(shí)現(xiàn)了業(yè)內(nèi)采用高線束激光雷達(dá)輸入的平均水平,50米內(nèi)障礙物距離信息讀取平均誤差為25厘米左右,同時(shí),達(dá)摩院進(jìn)行深度補(bǔ)全任務(wù)時(shí)可達(dá)到100fps(每秒傳輸幀數(shù))的處理能力。

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原文標(biāo)題:達(dá)摩院自動(dòng)駕駛突破瓶頸,實(shí)現(xiàn)對低線束激光雷達(dá)的高線束模擬

文章出處:【微信號(hào):MEMSensor,微信公眾號(hào):MEMS】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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