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近十家AGV廠商入局托盤叉車AGV,小叉車AGV應(yīng)用將迎來爆發(fā)

移動機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟 ? 來源:新戰(zhàn)略機器人 ? 作者:新戰(zhàn)略機器人 ? 2020-09-01 11:33 ? 次閱讀

近十家AGV廠商入局緊湊型托盤叉車AGV,小叉車AGV應(yīng)用將迎來爆發(fā)?

2018年,荷蘭一家公司研發(fā)的一塊托盤AGV引起了業(yè)內(nèi)的注意,這款號稱市面上尺寸最小、結(jié)構(gòu)最緊湊的AGV“Nipper ”認為是傳統(tǒng)叉式AGV的顛覆者,它是一個能完全自主移動、運行的托盤AGV,依靠WIFI通信功能,在自然環(huán)境中的自然結(jié)構(gòu)上自動導(dǎo)航運行,且無需額外的基礎(chǔ)設(shè)施。 在“Nipper ”成為網(wǎng)紅之際,事實上,國內(nèi)也有一波公司開發(fā)了相關(guān)產(chǎn)品

企業(yè)產(chǎn)品公司情況

凌鳥智能

2018年推出金絲雀L100AGV,自身重量只有120kg,載重1000kg,可360°陀螺式原地轉(zhuǎn)彎。

海豚之星

小海豚叉車AGV轉(zhuǎn)彎半徑僅有980mm,可實現(xiàn)原地360°旋轉(zhuǎn),搭配激光導(dǎo)航技術(shù)(可選配磁導(dǎo)航)。

木蟻機器人

2018年推出“Mooe-F1托盤搬運機器人”重復(fù)定位精度±1cm,最大載重為1500Kg,旋轉(zhuǎn)半徑是傳統(tǒng)叉車的1/2。

邁睿機器人

托盤叉車AGV分為600kg和1000KG級的,結(jié)構(gòu)緊湊,可原地旋轉(zhuǎn)。

迦智科技

今年7月推出輕量級激光SLAM地面式自動叉車,自重輕,最大額定載荷1T,叉齒舉升高度6cm,可實現(xiàn)360度原地旋轉(zhuǎn)。

仙工智能

2019年推出全球第一款帶有棧板識別功能的地面式自動叉車,第一次在地面式自動叉車上實現(xiàn)了對棧板的精確識別和定位。2020年對該款產(chǎn)品進行升級,各方面性能更加完善。

易博特

全新的設(shè)計理念,單元化托盤叉車AGV,車身高度低于150mm,最大載重1.2噸,最大頂升高度286mm。

兩年間入局企業(yè)翻倍從2018年開始,陸陸續(xù)續(xù)有企業(yè)開始開發(fā)這類小尺寸的AGV產(chǎn)品,但總體來說,企業(yè)數(shù)量并不多,2018年,國內(nèi)只有三四家企業(yè)擁有此類產(chǎn)品,現(xiàn)在約在10家左右。而從其開發(fā)的幾款產(chǎn)品來看,在性能參數(shù)方面其實并沒有太大的區(qū)別,載重大多都是在1T左右,導(dǎo)航系統(tǒng)也大部分是以激光slam技術(shù)為主,從這些產(chǎn)品的性能參數(shù)上看現(xiàn)階段的托盤叉車AGV主要具有以下幾種趨勢:其一,智能化、信息化:配對相應(yīng)的調(diào)度系統(tǒng),這類AGV都可以實現(xiàn)實時信息監(jiān)控與調(diào)度。其二,柔性化、敏捷化:導(dǎo)航系統(tǒng)主要以自然輪廓導(dǎo)航或激光SLAM導(dǎo)航為主,脫離了軌道要求,環(huán)境改造相對較小,載重能力卻不差;同時小巧的設(shè)計,轉(zhuǎn)彎靈活度明顯提高,窄巷道作業(yè)可相應(yīng)節(jié)省空間。其三,節(jié)能化、綠色化:此類AGV續(xù)航能力在6-8小時之間,更小的電池安放空間要求AGV有更高效能。 托盤AGV的出現(xiàn)緣于對倉儲搬運不斷提升的效率要求。現(xiàn)代物流系統(tǒng)中搬運環(huán)節(jié)優(yōu)化的重大原則就是作業(yè)量最少原則,即當(dāng)貨物移動時盡量減少“二次搬運”和“臨時停放”,使搬運次數(shù)盡可能減少。為了提高運輸效率,操作者當(dāng)然希望盡可能地減少轉(zhuǎn)載作業(yè)。 倉儲物流中,類KIVA式的解決方案,主要由AGV、托盤、貨架組成,貨物連同托盤放在貨架上,待人工掃描貨物上的條形碼,將托盤與貨架進行綁定,對應(yīng)的AGV就進入貨架下方,將貨物、托盤、貨架一起運輸?shù)街付ㄎ恢谩_@就帶來一個問題:搬運始終離不開人工和叉車的輔助,現(xiàn)有的AGV只是提高了點對點移動效率,卻沒有解決上下貨無人化的問題。 而相對于KIVA式AGV,叉式AGV雖然解決了無人化的問題,但體積龐大的智能叉車顯然對運行通道提出了更高的要求,導(dǎo)致倉儲空間利用率低。昂貴的售價也令很多倉儲企業(yè)望而卻步,而這種結(jié)構(gòu)緊湊的托盤叉車AGV售價要遠遠低于一般的激光叉車AGV。與類KIVA式倉儲機器人相比,這種結(jié)構(gòu)緊湊的小叉車省去了托盤到貨架這一環(huán)節(jié),與一般叉式AGV相比,對運行通道的要求更低,所以這種具有獨特優(yōu)勢的小叉車一經(jīng)面世便引起了行業(yè)熱議。 規(guī)模化應(yīng)用任重道遠但從2018引起熱議至今,這種結(jié)構(gòu)緊湊的托盤AGV事實上還并未實現(xiàn)規(guī)模化的應(yīng)用,目前行業(yè)年出貨量僅幾百臺。當(dāng)然,在看到,AGV企業(yè)開發(fā)創(chuàng)新的同時我們也應(yīng)該看到幾個問題:其一,起步晚、案例應(yīng)用少:2018年才開始有相關(guān)產(chǎn)品面世然后逐漸推向市場,雖然經(jīng)過兩年的發(fā)展,也有了一些落地應(yīng)用,但相對一般倉儲機器人和叉式AGV來說,案例并不多,工業(yè)市場十分謹(jǐn)慎,這種小型叉車AGV目前仍然需要更多的技術(shù)完善與市場驗證。其二,特定環(huán)境要求:扁平的車身,在滿足窄巷道運作的同時也限定了應(yīng)用場景的局限性——如載重要求,如地面的平整度等。此外,這種小叉車其實能夠替代一般AGV的場景也有限,它并不具備舉升能力,能夠替代的也只是一般的托盤AGV。其三,技術(shù)完善:這類產(chǎn)品的續(xù)航能力雖說可達到6-8小時,但是在高負載情況下續(xù)航能力是否如宣傳所言,還有待檢驗。其四,同質(zhì)化問題:這種小型叉車最早見于國外,這幾年越來越多的企業(yè)開始入局,但技術(shù)上大同小異,產(chǎn)品的同質(zhì)化問題需要面對。 事實上,新技術(shù)在推向市場的過程中需要面對的問題還很多,不過相信在深入了解行業(yè)痛點和不斷迭代打磨之后,這類結(jié)構(gòu)緊湊型小叉車也會逐漸找到適合的應(yīng)用場景。

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原文標(biāo)題:入局企業(yè)翻倍,尺寸最小叉車AGV應(yīng)用爆發(fā)了嗎?

文章出處:【微信號:robotinside2014,微信公眾號:移動機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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