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嵌入式Linux系統(tǒng)移植主要由四大部分組成

GReq_mcu168 ? 來(lái)源:玩轉(zhuǎn)單片機(jī) ? 2020-09-02 11:48 ? 次閱讀

最近在學(xué)習(xí)系統(tǒng)移植的相關(guān)知識(shí),在學(xué)習(xí)和調(diào)試過(guò)程中,發(fā)現(xiàn)了很多問(wèn)題,也解決了很多問(wèn)題,但總是對(duì)于我們的開(kāi)發(fā)結(jié)果有一種莫名其妙的感覺(jué),糾其原因,主要對(duì)于我們的開(kāi)發(fā)環(huán)境沒(méi)有一個(gè)深刻的認(rèn)識(shí),有時(shí)候幾個(gè)簡(jiǎn)單的命令就可以完成非常復(fù)雜的功能,可是我們有沒(méi)有想過(guò),為什么會(huì)有這樣的效果?如果沒(méi)有去追問(wèn),只是機(jī)械地完成,并且看到實(shí)驗(yàn)效果,這樣做其實(shí)并沒(méi)有真正的掌握系統(tǒng)移植的本質(zhì)。

在做每一個(gè)步驟的時(shí)候,首先問(wèn)問(wèn)自己,為什么要這樣做,然后再問(wèn)問(wèn)自己正在做什么?搞明白這幾個(gè)問(wèn)題,我覺(jué)得就差不多了,以后不管更換什么平臺(tái),什么芯片,什么開(kāi)發(fā)環(huán)境,你都不會(huì)迷糊,很快就會(huì)上手。對(duì)于嵌入式的學(xué)習(xí)方法,我個(gè)人方法就是:從宏觀上把握(解決為什么的問(wèn)題),微觀上研究(解決正在做什么的問(wèn)題),下面以自己學(xué)習(xí)的arm-cortex_a8開(kāi)發(fā)板為目標(biāo),介紹下自己的學(xué)習(xí)方法和經(jīng)驗(yàn)。

嵌入式Linux系統(tǒng)移植主要由四大部分組成:

一、搭建交叉開(kāi)發(fā)環(huán)境
二、bootloader的選擇和移植
三、kernel的配置、編譯、和移植
四、根文件系統(tǒng)的制作

第一部分:搭建交叉開(kāi)發(fā)環(huán)境

先介紹第一分部的內(nèi)容:搭建交叉開(kāi)發(fā)環(huán)境,首先必須得思考兩個(gè)問(wèn)題,什么是交叉環(huán)境? 為什么需要搭建交叉環(huán)境?

先回答第一個(gè)問(wèn)題,在嵌入式開(kāi)發(fā)中,交叉開(kāi)發(fā)是很重要的一個(gè)概念,開(kāi)發(fā)的第一個(gè)環(huán)節(jié)就是搭建環(huán)境,第一步不能完成,后面的步驟從無(wú)談起,這里所說(shuō)的交叉開(kāi)發(fā)環(huán)境主要指的是:在開(kāi)發(fā)主機(jī)上(通常是我的pc機(jī))開(kāi)發(fā)出能夠在目標(biāo)機(jī)(通常是我們的開(kāi)發(fā)板)上運(yùn)行的程序。嵌入式比較特殊的是不能在目標(biāo)機(jī)上開(kāi)發(fā)程序(狹義上來(lái)說(shuō)),因?yàn)閷?duì)于一個(gè)原始的開(kāi)發(fā)板,在沒(méi)有任何程序的情況下它根本都跑不起來(lái),為了讓它能夠跑起來(lái),我們還必須要借助pc機(jī)進(jìn)行燒錄程序等相關(guān)工作,開(kāi)發(fā)板才能跑起來(lái),這里的pc機(jī)就是我們說(shuō)的開(kāi)發(fā)主機(jī),想想如果沒(méi)有開(kāi)發(fā)主機(jī),我們的目標(biāo)機(jī)基本上就是無(wú)法開(kāi)發(fā),這也就是電子行業(yè)的一句名言:搞電子,說(shuō)白了,就是玩電腦!

然后回答第二個(gè)問(wèn)題,為什么需要交叉開(kāi)發(fā)環(huán)境?主要原因有以下幾點(diǎn):

原因1:嵌入式系統(tǒng)的硬件資源有很多限制,比如cpu主頻相對(duì)較低,內(nèi)存容量較小等,想想讓幾百M(fèi)HZ主頻的MCU去編譯一個(gè)Linux kernel會(huì)讓我們等的不耐煩,相對(duì)來(lái)說(shuō),pc機(jī)的速度更快,硬件資源更加豐富,因此利用pc機(jī)進(jìn)行開(kāi)發(fā)會(huì)提高開(kāi)發(fā)效率。

原因2:嵌入式系統(tǒng)MCU體系結(jié)構(gòu)和指令集不同,因此需要安裝交叉編譯工具進(jìn)行編譯,這樣編譯的目標(biāo)程序才能夠在相應(yīng)的平臺(tái)上比如:ARM、MIPS、 POWEPC上正常運(yùn)行。

交叉開(kāi)發(fā)環(huán)境的硬件組成主要由以下幾大部分:

1.開(kāi)發(fā)主機(jī)
2.目標(biāo)機(jī)(開(kāi)發(fā)板)
3.二者的鏈接介質(zhì),常用的主要有3中方式:(1)串口線 (2)USB線(3)網(wǎng)線

對(duì)應(yīng)的硬件介質(zhì),還必須要有相應(yīng)的軟件“介質(zhì)”支持:

1.對(duì)于串口,通常用的有串口調(diào)試助手,putty工具等,工具很多,功能都差不多,會(huì)用一兩款就可以;
2.對(duì)于USB線,當(dāng)然必須要有USB的驅(qū)動(dòng)才可以,一般芯片公司會(huì)提供,比如對(duì)于三星的芯片,USB下載主要由DNW軟件來(lái)完成;
3.對(duì)于網(wǎng)線,則必須要有網(wǎng)絡(luò)協(xié)議支持才可以,常用的服務(wù)主要兩個(gè)

第一:tftp服務(wù):

主要用于實(shí)現(xiàn)文件的下載,比如開(kāi)發(fā)調(diào)試的過(guò)程中,主要用tftp把要測(cè)試的bootloader、kernel和文件系統(tǒng)直接下載到內(nèi)存中運(yùn)行,而不需要預(yù)先燒錄到Flash芯片中,一方面,在測(cè)試的過(guò)程中,往往需要頻繁的下載,如果每次把這些要測(cè)試的文件都燒錄到Flash中然后再運(yùn)行也可以,但是缺點(diǎn)是:過(guò)程比較麻煩,而且Flash的擦寫(xiě)次數(shù)是由限的;另外一方面:測(cè)試的目的就是把這些目標(biāo)文件加載到內(nèi)存中直接運(yùn)行就可以了,而tftp就剛好能夠?qū)崿F(xiàn)這樣的功能,因此,更沒(méi)有必要把這些文件都燒錄到Flash中去

第二:nfs服務(wù):

主要用于實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)文件的掛載,實(shí)際上是實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)文件的共享,在開(kāi)發(fā)的過(guò)程中,通常在系統(tǒng)移植的最后一步會(huì)制作文件系統(tǒng),那么這是可以把制作好的文件系統(tǒng)放置在我們開(kāi)發(fā)主機(jī)PC的相應(yīng)位置,開(kāi)發(fā)板通過(guò)nfs服務(wù)進(jìn)行掛載,從而測(cè)試我們制作的文件系統(tǒng)是否正確,在整個(gè)過(guò)程中并不需要把文件系統(tǒng)燒錄到Flash中去,而且掛載是自動(dòng)進(jìn)行掛載的,bootload啟動(dòng)后,kernel運(yùn)行起來(lái)后會(huì)根據(jù)我們?cè)O(shè)置的啟動(dòng)參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)掛載,因此,對(duì)于開(kāi)發(fā)測(cè)試來(lái)講,這種方式非常的方便,能夠提高開(kāi)發(fā)效率。

另外,還有一個(gè)名字叫samba的服務(wù)也比較重要,主要用于文件的共享,這里說(shuō)的共享和nfs的文件共享不是同一個(gè)概念,nfs的共享是實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)文件的共享,而samba實(shí)現(xiàn)的是開(kāi)發(fā)主機(jī)上Windows主機(jī)和Linux虛擬機(jī)之間的文件共享,是一種跨平臺(tái)的文件共享,方便的實(shí)現(xiàn)文件的傳輸。

以上這幾種開(kāi)發(fā)的工具在嵌入式開(kāi)發(fā)中是必備的工具,對(duì)于嵌入式開(kāi)發(fā)的效率提高做出了偉大的貢獻(xiàn),因此,要對(duì)這幾個(gè)工具熟練使用,這樣你的開(kāi)發(fā)效率會(huì)提高很多。等測(cè)試完成以后,就會(huì)把相應(yīng)的目標(biāo)文件燒錄到Flash中去,也就是等發(fā)布產(chǎn)品的時(shí)候才做的事情,因此對(duì)于開(kāi)發(fā)人員來(lái)說(shuō),所有的工作永遠(yuǎn)是測(cè)試。

通過(guò)前面的工作,我們已經(jīng)準(zhǔn)備好了交叉開(kāi)發(fā)環(huán)境的硬件部分和一部分軟件,最后還缺少交叉編譯器,讀者可能會(huì)有疑問(wèn),為什么要用交叉編譯器?前面已經(jīng)講過(guò),交叉開(kāi)發(fā)環(huán)境必然會(huì)用到交叉編譯工具,通俗地講就是在一種平臺(tái)上編譯出能運(yùn)行在體系結(jié)構(gòu)不同的另一種平臺(tái)上的程序,開(kāi)發(fā)主機(jī)PC平臺(tái)(X86 CPU)上編譯出能運(yùn)行在以ARM為內(nèi)核的CPU平臺(tái)上的程序,編譯得到的程序在X86 CPU平臺(tái)上是不能運(yùn)行的,必須放到ARM CPU平臺(tái)上才能運(yùn)行,雖然兩個(gè)平臺(tái)用的都是Linux系統(tǒng)。相對(duì)于交叉編譯,平常做的編譯叫本地編譯,也就是在當(dāng)前平臺(tái)編譯,編譯得到的程序也是在本地執(zhí)行。用來(lái)編譯這種跨平臺(tái)程序的編譯器就叫交叉編譯器,相對(duì)來(lái)說(shuō),用來(lái)做本地編譯的工具就叫本地編譯器。所以要生成在目標(biāo)機(jī)上運(yùn)行的程序,必須要用交叉編譯工具鏈來(lái)完成。

這里又有一個(gè)問(wèn)題,不就是一個(gè)交叉編譯工具嗎?為什么又叫交叉工具鏈呢?原因很簡(jiǎn)單,程序不能光編譯一下就可以運(yùn)行,還得進(jìn)行匯編和鏈接等過(guò)程,同時(shí)還需要進(jìn)行調(diào)試,對(duì)于一個(gè)很大工程,還需要進(jìn)行工程管理等等,所以,這里 說(shuō)的交叉編譯工具是一個(gè)由編譯器、連接器和解釋器組成的綜合開(kāi)發(fā)環(huán)境,交叉編譯工具鏈主要由binutils(主要包括匯編程序as和鏈接程序ld)、gcc(為GNU系統(tǒng)提供C編譯器)和glibc(一些基本的C函數(shù)和其他函數(shù)的定義)3個(gè)部分組成。有時(shí)為了減小libc庫(kù)的大小,也可以用別的 c 庫(kù)來(lái)代替 glibc,例如 uClibc、dietlibc 和 newlib。

那么,如何得到一個(gè)交叉工具鏈呢?是從網(wǎng)上下載一個(gè)“程序”然后安裝就可以使用了嗎?回答這個(gè)問(wèn)題之前先思考這樣一個(gè)問(wèn)題,我們的交叉工具鏈顧名思義就是在PC機(jī)上編譯出能夠在我們目標(biāo)開(kāi)發(fā)平臺(tái)比如ARM上運(yùn)行的程序,這里就又有一個(gè)問(wèn)題了,我們的ARM處理器型號(hào)非常多,難道有專門(mén)針對(duì)我們某一款的交叉工具鏈嗎?若果有的話,可以想一想,這么多處理器平臺(tái),每個(gè)平臺(tái)專門(mén)定制一個(gè)交叉工具鏈放在網(wǎng)絡(luò)上,然后供大家去下載,想想可能需要找很久才能找到適合你的編譯器,顯然這種做法不太合理,且浪費(fèi)資源!因此,要得到一個(gè)交叉工具鏈,就像我們移植一個(gè)Linux內(nèi)核一樣,我們只關(guān)心我們需要的東西,編譯我們需要的東西在我們的平臺(tái)上運(yùn)行,不需要的東西我們不選擇不編譯,所以,交叉工具鏈的制作方法和系統(tǒng)移植有著很多相似的地方,也就是說(shuō),交叉開(kāi)發(fā)工具是一個(gè)支持很多平臺(tái)的工具集的集合(類(lèi)似于Linux源碼),然后我們只需從這些工具集中找出跟我們平臺(tái)相關(guān)的工具就行了,那么如何才能找到跟我們的平臺(tái)相關(guān)的工具,這就是涉及到一個(gè)如何制作交叉工具鏈的問(wèn)題了。

通常構(gòu)建交叉工具鏈有如下三種方法:

方法一 :分步編譯和安裝交叉編譯工具鏈所需要的庫(kù)和源代碼,最終生成交叉編譯工具鏈。該方法相對(duì)比較困難,適合想深入學(xué)習(xí)構(gòu)建交叉工具鏈的讀者。如果只是想使用交叉工具鏈,建議使用下列的方法二構(gòu)建交叉工具鏈。

方法二:通過(guò)Crosstool-ng腳本工具來(lái)實(shí)現(xiàn)一次編譯,生成交叉編譯工具鏈,該方法相對(duì)于方法一要簡(jiǎn)單許多,并且出錯(cuò)的機(jī)會(huì)也非常少,建議大多數(shù)情況下使用該方法構(gòu)建交叉編譯工具鏈。

方法三 :直接通過(guò)網(wǎng)上下載已經(jīng)制作好的交叉編譯工具鏈。該方法的優(yōu)點(diǎn)不用多說(shuō),當(dāng)然是簡(jiǎn)單省事,但與此同時(shí)該方法有一定的弊端就是局限性太大,因?yàn)楫吘故莿e人構(gòu)建好的,也就是固定的,沒(méi)有靈活性,所以構(gòu)建所用的庫(kù)以及編譯器的版本也許并不適合你要編譯的程序,同時(shí)也許會(huì)在使用時(shí)出現(xiàn)許多莫名其妙的錯(cuò)誤,建議讀者慎用此方法。

crosstool-ng是一個(gè)腳本工具,可以制作出適合不同平臺(tái)的交叉編譯工具鏈,在進(jìn)行制作之前要安裝一下軟件:
$ sudo apt-get install g++ libncurses5-dev bison flex texinfo automake libtool patch gcj cvs cvsd gawk
crosstool腳本工具可以在http://ymorin.is-a-geek.org/projects/crosstool下載到本地,然后解壓,接下來(lái)就是進(jìn)行安裝配置了,這個(gè)配置優(yōu)點(diǎn)類(lèi)似內(nèi)核的配置。主要的過(guò)程有以下幾點(diǎn):
1.設(shè)定源碼包路徑和交叉編譯器的安裝路徑
2. 修改交叉編譯器針對(duì)的構(gòu)架

3. 增加編譯時(shí)的并行進(jìn)程數(shù),以增加運(yùn)行效率,加快編譯,因?yàn)檫@個(gè)編譯會(huì)比較慢。
4.關(guān)閉JAVA編譯器 ,減少編譯時(shí)間
5. 編譯
6. 添加環(huán)境變量
7. 刷新環(huán)境變量。
8. 測(cè)試交叉工具鏈

到此,嵌入式Linux系統(tǒng)移植四大部分的第一部分工作全部完成,接下來(lái)可以進(jìn)行后續(xù)的開(kāi)發(fā)了。

第二部分:bootloader的選擇和移植

一、Boot Loader 概念

就是在操作系統(tǒng)內(nèi)核運(yùn)行之前運(yùn)行的一段小程序。通過(guò)這段小程序,我們可以初始化硬件設(shè)備、建立內(nèi)存空間的映射圖,從而將系統(tǒng)的軟硬件環(huán)境帶到一個(gè)合適的狀態(tài),以便為最終調(diào)用操作系統(tǒng)內(nèi)核準(zhǔn)備好正確的環(huán)境,他就是所謂的引導(dǎo)加載程序(Boot Loader)。

【圖1】Flash存儲(chǔ)中存放文件的分布圖

二、為什么系統(tǒng)移植之前要先移植BootLoader?

BootLoader的任務(wù)是引導(dǎo)操作系統(tǒng),所謂引導(dǎo)操作系統(tǒng),就是啟動(dòng)內(nèi)核,讓內(nèi)核運(yùn)行就是把內(nèi)核加載到內(nèi)存RAM中去運(yùn)行,那先問(wèn)兩個(gè)問(wèn)題:第一個(gè)問(wèn)題,是誰(shuí)把內(nèi)核搬到內(nèi)存中去運(yùn)行?第二個(gè)問(wèn)題:我們說(shuō)的內(nèi)存是SDRAM,大家都知道,這種內(nèi)存和SRAM不同,最大的不同就是SRAM只要系統(tǒng)上電就可以運(yùn)行,而SDRAM需要軟件進(jìn)行初始化才能運(yùn)行,那么在把內(nèi)核搬運(yùn)到內(nèi)存運(yùn)行之前必須要先初始化內(nèi)存吧,那么內(nèi)存是由誰(shuí)來(lái)初始化的呢?其實(shí)這兩件事情都是由bootloader來(lái)干的,目的是為內(nèi)核的運(yùn)行準(zhǔn)備好軟硬件環(huán)境,沒(méi)有bootloadr我們的系統(tǒng)當(dāng)然不能跑起來(lái)。

三、bootloader的分類(lèi)。

首先更正一個(gè)錯(cuò)誤的說(shuō)法,很多人說(shuō)bootloader就是U-boot,這種說(shuō)法是錯(cuò)誤的,確切來(lái)說(shuō)是u-boot是bootloader的一種。也就是說(shuō)bootloader具有很多種類(lèi),大概的分類(lèi)如下圖所示:

【圖2】bootloader分類(lèi)圖

由上圖可以看出,不同的bootloader具有不同的使用范圍,其中最令人矚目的就是有一個(gè)叫U-Boot的bootloader,是一個(gè)通用的引導(dǎo)程序,而且同時(shí)支持X86、ARM和PowerPC等多種處理器架構(gòu)。U-Boot,全稱 Universal Boot Loader,是遵循GPL條款的開(kāi)放源碼項(xiàng)目,是由德國(guó)DENX小組開(kāi)發(fā)的用于多種嵌入式CPU的bootloader程序,對(duì)于Linux的開(kāi)發(fā),德國(guó)的u-boot做出了巨大的貢獻(xiàn),而且是開(kāi)源的。

u-boot具有以下特點(diǎn):

① 開(kāi)放源碼;
② 支持多種嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核,如Linux、NetBSD, VxWorks, QNX, RTEMS, ARTOS, LynxOS;
③ 支持多個(gè)處理器系列,如PowerPC、ARM、x86、MIPS、XScale;
④ 較高的可靠性和穩(wěn)定性;
⑤ 高度靈活的功能設(shè)置,適合U-Boot調(diào)試、操作系統(tǒng)不同引導(dǎo)要求、產(chǎn)品發(fā)布等;
⑥ 豐富的設(shè)備驅(qū)動(dòng)源碼,如串口、以太網(wǎng)、SDRAM、FLASH、LCD、NVRAM、EEPROM、RTC、鍵盤(pán)等;
⑦ 較為豐富的開(kāi)發(fā)調(diào)試文檔與強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)支持;
其實(shí),把u-boot可以理解為是一個(gè)小型的操作系統(tǒng)。

四、u-boot的目錄結(jié)構(gòu)

* board 目標(biāo)板相關(guān)文件,主要包含SDRAM、FLASH驅(qū)動(dòng);
* common 獨(dú)立于處理器體系結(jié)構(gòu)的通用代碼,如內(nèi)存大小探測(cè)與故障檢測(cè);
* cpu 與處理器相關(guān)的文件。如mpc8xx子目錄下含串口、網(wǎng)口、LCD驅(qū)動(dòng)及中斷初始化等文件;
* driver 通用設(shè)備驅(qū)動(dòng),如CFI FLASH驅(qū)動(dòng)(目前對(duì)INTEL FLASH支持較好)
* doc U-Boot的說(shuō)明文檔;
* examples可在U-Boot下運(yùn)行的示例程序;如hello_world.c,timer.c;
* include U-Boot頭文件;尤其configs子目錄下與目標(biāo)板相關(guān)的配置頭文件是移植過(guò)程中經(jīng)常要修改的文件;
* lib_xxx 處理器體系相關(guān)的文件,如lib_ppc, lib_arm目錄分別包含與PowerPC、ARM體系結(jié)構(gòu)相關(guān)的文件;
* net 與網(wǎng)絡(luò)功能相關(guān)的文件目錄,如bootp,nfs,tftp;
* post 上電自檢文件目錄。尚有待于進(jìn)一步完善;
* rtc RTC驅(qū)動(dòng)程序;
* tools 用于創(chuàng)建U-Boot S-RECORD和BIN鏡像文件的工具;

五、u-boot的工作模式

U-Boot的工作模式有啟動(dòng)加載模式和下載模式。啟動(dòng)加載模式是Bootloader的正常工作模式,嵌入式產(chǎn)品發(fā)布時(shí),Bootloader必須工作在這種模式下,Bootloader將嵌入式操作系統(tǒng)從FLASH中加載到SDRAM中運(yùn)行,整個(gè)過(guò)程是自動(dòng)的。下載模式就是Bootloader通過(guò)某些通信手段將內(nèi)核映像或根文件系統(tǒng)映像等從PC機(jī)中下載到目標(biāo)板的SDRAM中運(yùn)行,用戶可以利用Bootloader提供的一些令接口來(lái)完成自己想要的操作,這種模式主要用于測(cè)試和開(kāi)發(fā)。

六、u-boot的啟動(dòng)過(guò)程

大多數(shù)BootLoader都分為stage1和stage2兩大部分,U-boot也不例外。依賴于cpu體系結(jié)構(gòu)的代碼(如設(shè)備初始化代碼等)通常都放在stage1且可以用匯編語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn),而stage2則通常用C語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn),這樣可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的功能,而且有更好的可讀性和移植性。

1、 stage1(start.s代碼結(jié)構(gòu))
U-boot的stage1代碼通常放在start.s文件中,它用匯編語(yǔ)言寫(xiě)成,其主要代碼部分如下:
(1) 定義入口。由于一個(gè)可執(zhí)行的image必須有一個(gè)入口點(diǎn),并且只能有一個(gè)全局入口,通常這個(gè)入口放在rom(Flash)的0x0地址,因此,必須通知編譯器以使其知道這個(gè)入口,該工作可通過(guò)修改連接器腳本來(lái)完成。
(2)設(shè)置異常向量(exception vector)。
(3)設(shè)置CPU的速度、時(shí)鐘頻率及中斷控制寄存器。
(4)初始化內(nèi)存控制器 。
(5)將rom中的程序復(fù)制到ram中。
(6)初始化堆棧 。
(7)轉(zhuǎn)到ram中執(zhí)行,該工作可使用指令ldrpc來(lái)完成。

2、 stage2(C語(yǔ)言代碼部分)

lib_arm/board.c中的start armboot是C語(yǔ)言開(kāi)始的函數(shù),也是整個(gè)啟動(dòng)代碼中C語(yǔ)言的主函數(shù),同時(shí)還是整個(gè)u-boot(armboot)的主函數(shù),該函數(shù)主要完成如下操作:
(1)調(diào)用一系列的初始化函數(shù)。
(2)初始化flash設(shè)備。
(3)初始化系統(tǒng)內(nèi)存分配函數(shù)。
(4)如果目標(biāo)系統(tǒng)擁有nand設(shè)備,則初始化nand設(shè)備。
(5)如果目標(biāo)系統(tǒng)有顯示設(shè)備,則初始化該類(lèi)設(shè)備。
(6)初始化相關(guān)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備,填寫(xiě)ip,c地址等。
(7)進(jìn)入命令循環(huán)(即整個(gè)boot的工作循環(huán)),接受用戶從串口輸入的命令,然后進(jìn)行相應(yīng)的工作。

七、基于cortex-a8的s5pc100bootloader啟動(dòng)過(guò)程分析

s5pc100支持兩種啟動(dòng)方式,分別為USB啟動(dòng)方式和NandFlash啟動(dòng)方式:

1.S5PC100 USB啟動(dòng)過(guò)程

[1] A8 reset, 執(zhí)行iROM中的程序
[2] iROM中的程序根據(jù)S5PC100的配置管腳(SW1開(kāi)關(guān)4,撥到4對(duì)面),判斷從哪里啟動(dòng)(USB)
[3] iROM中的程序會(huì)初始化USB,然后等待PC機(jī)下載程序
[4] 利用DNW程序,從PC機(jī)下載SDRAM的初始化程序到iRAM中運(yùn)行,初始化SDRAM
[5] SDRAM初始化完畢,iROM中的程序繼續(xù)接管A8, 然后等待PC下載程序(BootLoader)
[6] PC利用DNW下載BootLoader到SDRAM
[7] 在SDRAM中運(yùn)行BootLoader

2.S5PC100 Nandflash啟動(dòng)過(guò)程

[1] A8 reset, 執(zhí)行IROM中的程序
[2] iROM中的程序根據(jù)S5PC100的配置管腳(SW1開(kāi)關(guān)4,撥到靠4那邊),判斷從哪里啟動(dòng)(Nandflash)
[3] iROM中的程序驅(qū)動(dòng)Nandflash
[4] iROM中的程序會(huì)拷貝Nandflash前16k到iRAM
[5] 前16k的程序(BootLoader前半部分)初始化SDRAM,然后拷貝完整的BootLoader到SDRAM并運(yùn)行
[6] BootLoader拷貝內(nèi)核到SDRAM,并運(yùn)行它
[7] 內(nèi)核運(yùn)行起來(lái)后,掛載rootfs,并且運(yùn)行系統(tǒng)初始化腳本

八、u-boot移植(基于cortex_a8的s5pc100為例)

1.建立自己的平臺(tái)

(1).下載源碼包2010.03版本,比較穩(wěn)定
(2).解壓后添加我們自己的平臺(tái)信息,以smdkc100為參考版,移植自己s5pc100的開(kāi)發(fā)板
(3).修改相應(yīng)目錄的文件名,和相應(yīng)目錄的Makefile,指定交叉工具鏈。
(4).編譯
(5).針對(duì)我們的平臺(tái)進(jìn)行相應(yīng)的移植,主要包括修改SDRAM的運(yùn)行地址,從0x20000000
(6).“開(kāi)關(guān)”相應(yīng)的宏定義
(7).添加Nand和網(wǎng)卡的驅(qū)動(dòng)代碼
(8).優(yōu)化go命令
(9).重新編譯 make distclean(徹底刪除中間文件和配置文件) make s5pc100_config(配置我們的開(kāi)發(fā)板) make(編譯出我們的u-boot.bin鏡像文件)
(10).設(shè)置環(huán)境變量,即啟動(dòng)參數(shù),把編譯好的u-boot下載到內(nèi)存中運(yùn)行,過(guò)程如下:
1. 配置開(kāi)發(fā)板網(wǎng)絡(luò)
ip地址配置:
$setenv ipaddr 192.168.0.6 配置ip地址到內(nèi)存的環(huán)境變量
$saveenv 保存環(huán)境變量的值到nandflash的參數(shù)區(qū)

網(wǎng)絡(luò)測(cè)試:
在開(kāi)發(fā)開(kāi)發(fā)板上ping虛擬機(jī):
$ ping 192.168.0.157(虛擬機(jī)的ip地址)

如果網(wǎng)絡(luò)測(cè)試失敗,從下面幾個(gè)方面檢查網(wǎng)絡(luò):
1. 網(wǎng)線連接好
2. 開(kāi)發(fā)板和虛擬機(jī)的ip地址是否配置在同一個(gè)網(wǎng)段
3. 虛擬機(jī)網(wǎng)絡(luò)一定要采用橋接(VM--Setting-->option)
4. 連接開(kāi)發(fā)板時(shí),虛擬機(jī)需要設(shè)置成靜態(tài)ip地址

2. 在開(kāi)發(fā)板上,配置tftp服務(wù)器(虛擬機(jī))的ip地址
$setenv serverip 192.168.0.157(虛擬機(jī)的ip地址)
$saveenv
3. 拷貝u-boot.bin到/tftpboot(虛擬機(jī)上的目錄)
4. 通過(guò)tftp下載u-boot.bin到開(kāi)發(fā)板內(nèi)存
$ tftp 20008000(內(nèi)存地址即可) u-boot.bin(要下載的文件名)

如果上面的命令無(wú)法正常下載:
1. serverip配置是否正確
2. tftp服務(wù)啟動(dòng)失敗,重啟tftp服務(wù)
#sudo service tftpd-hpa restart

5. 燒寫(xiě)u-boot.bin到nandflash的0地址
$nand erase 0(起始地址) 40000(大小) 擦出nandflash 0 - 256k的區(qū)域
$nand write 20008000((緩存u-boot.bin的內(nèi)存地址) 0(nandflash上u-boot的位置) 40000(燒寫(xiě)大小)

6. 切換開(kāi)發(fā)板的啟動(dòng)方式到nandflash
1. 關(guān)閉開(kāi)發(fā)板
2. 把SW1的開(kāi)關(guān)4撥到4的那邊
3. 啟動(dòng)開(kāi)發(fā)板,它就從nandflash啟動(dòng)

第三部分:kernel的配置、編譯、和移植
一、將下載好的linux-2.6.35.tar.bz2拷貝到主目錄下解壓

二、修改頂層目錄下的Makefile,主要修改平臺(tái)的體系架構(gòu)和交叉編譯器,代碼如下:

ARCH ?= $(SUBARCH)
CROSS_COMPILE ?=
CROSS_COMPILE ?= $(CONFIG_CROSS_COMPILE:"%"=%)
修改以上代碼為:
ARCH ?= arm ---->體系架構(gòu)是arm架構(gòu)
CROSS_COMPILE ?= arm-cortex_a8-linux-gnueabi- ---->交叉編譯器是arm-cortex_a8平臺(tái)的
注意:這兩個(gè)變量值會(huì)直接影響頂層Makefile的編譯行為,即選擇編譯哪些代碼,用什么編譯器進(jìn)行編譯。

三、拷貝標(biāo)準(zhǔn)版配置文件,目的是得到跟我們開(kāi)發(fā)板相關(guān)的配置信息。

$ cp arch/arm/configs/s5pc100_defconfig .config

這里拷貝arch/arm/configs/s5pc100_defconfig到 .config文件是選取跟我們開(kāi)發(fā)板相關(guān)的代碼。因?yàn)長(zhǎng)inux支持的平臺(tái)非常非常多,不僅僅是ARM處理器,當(dāng)然我們編譯的時(shí)候只需要編譯跟我們平臺(tái)相關(guān)的代碼就可以了,平臺(tái)相關(guān)的不需要編譯,那么就有個(gè)問(wèn)題,Linux系統(tǒng)中的源代碼文件有一萬(wàn)多以個(gè),面對(duì)這么龐大的文件數(shù)量,我們?nèi)绾稳ミx擇呢?

其實(shí),我們擔(dān)心的問(wèn)題也是寫(xiě)操作系統(tǒng)的那哥們?cè)缇蛽?dān)心過(guò)的問(wèn)題了,只不過(guò)人家已經(jīng)把這個(gè)問(wèn)題幫我們解決了,我們只需進(jìn)行很簡(jiǎn)單的操作,就可以選擇出我們要編譯的代碼,具體的方法就是把相應(yīng)平臺(tái)的_deconfig直接拷貝到頂層目錄的.config文件中,這樣.config文件中就記錄了我們要移植平臺(tái)的平臺(tái)信息,因?yàn)樵谂渲脙?nèi)核時(shí),系統(tǒng)會(huì)把所有的配置信息都保存在頂層目錄的.config文件中。注意在第一次,進(jìn)行make menuconfig時(shí),系統(tǒng)會(huì)根據(jù)我們選取的平臺(tái)信息自動(dòng)選取相關(guān)的代碼和模塊,因此我們只需要進(jìn)入然后再退出,選擇保存配置信息就行了,系統(tǒng)會(huì)把這些跟我們移植平臺(tái)相關(guān)的所有配置信息全部保存在頂層目錄的.config文件中。

四、配置內(nèi)核

$make menuconfig

注意:第一次進(jìn)去,不做任何操作,直接推出,在推出時(shí)提示是否保存配置信息,一定要保存配置信息,點(diǎn)擊“YES”。這樣我們的.config中就已經(jīng)保存了我們開(kāi)發(fā)平臺(tái)的信息。

在這個(gè)環(huán)節(jié),我們需要關(guān)心一個(gè)問(wèn)題,make menuconfig時(shí),系統(tǒng)到低都做了哪些事情?為什么會(huì)出現(xiàn)圖形化的界面?圖形化的界面中的相關(guān)內(nèi)容是從哪里來(lái)的?

圖形化的界面當(dāng)然是由一個(gè)特殊的圖形庫(kù)來(lái)實(shí)現(xiàn)的,還記得第一次make menuconfig時(shí),系統(tǒng)并沒(méi)有出現(xiàn)圖形化的界面,而是報(bào)錯(cuò)了,并且提示我們?nèi)鄙?ncurses-devel ,此時(shí)只需要按照要求安裝一個(gè)libncurses5-dev就行了,sudo apt-get install libncurses5-dev,有了這個(gè)圖形化庫(kù)的支持,我們才能夠正常顯示圖形化界面。

好了,圖形化界面的問(wèn)題解決了,那還有另外一個(gè)問(wèn)題就是圖形化界面里面的內(nèi)容是從哪里來(lái)的?要回答這個(gè)問(wèn)題,我們就要提一下Linux內(nèi)核的設(shè)計(jì)思想了,Linux 內(nèi)核是以模塊的方式來(lái)組織這個(gè)操作系統(tǒng)的,那么,為什么要用模塊的方式來(lái)組織呢?模塊的概念又是什么呢?在此來(lái)一一回答這個(gè)問(wèn)題。

Linux2.6內(nèi)核的源碼樹(shù)目錄下一般都會(huì)有兩個(gè)文件:Kconfig和Makefile。分布在各目錄下的Kconfig構(gòu)成了一個(gè)分布式的內(nèi)核配置數(shù)據(jù)庫(kù),每個(gè)Kconfig分別描述了所屬目錄源文件相關(guān)的內(nèi)核配置菜單。每個(gè)目錄都會(huì)存放功能相對(duì)獨(dú)立的信息,在每個(gè)目錄中會(huì)存放各個(gè)不同的模塊信息,比如在/dev/char/目錄下就存放了所有字符設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序,而這些程序代碼在內(nèi)核中是以模塊的形式存在的,也就是說(shuō)當(dāng)系統(tǒng)需要這個(gè)驅(qū)動(dòng)的時(shí)候,會(huì)把這個(gè)驅(qū)動(dòng)以模塊的方式編譯到系統(tǒng)的內(nèi)核中,編譯分為靜態(tài)編譯和動(dòng)態(tài)編譯,靜態(tài)編譯內(nèi)核體積比動(dòng)態(tài)編譯的體積要大,前面已經(jīng)說(shuō)了每個(gè)目錄下面都會(huì)有一個(gè)Kconfig的文件,我們還會(huì)問(wèn),這個(gè)文件中都存放了什么信息?前面說(shuō)了,每個(gè)目錄的Kconfig文件描述了所屬目錄源文件相關(guān)的內(nèi)核配置菜單,有其特殊的語(yǔ)法格式,圖形化界面的文字正是從這個(gè)文件中讀取出來(lái)的,如果把這個(gè)文件中的相應(yīng)目錄文件的信息全部刪除,那么在圖形化界面中將看不到該模塊的信息,因此也不能進(jìn)行模塊的配置。

在內(nèi)核配置make menuconfig(或xconfig等)時(shí),系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)從Kconfig中讀出配置菜單,用戶配置完后保存到.config(在頂層目錄下生成)中。在內(nèi)核編譯時(shí),主Makefile調(diào)用這個(gè).config,(.config的重要性就體現(xiàn)在,它保存了我們的所有的配置信息,是我們選取源代碼并且進(jìn)行編譯源代碼的最終依據(jù)!??!)就知道了用戶對(duì)內(nèi)核的配置情況。上面的內(nèi)容說(shuō)明:Kconfig就是對(duì)應(yīng)著內(nèi)核的配置菜單。假如要想添加新的驅(qū)動(dòng)到內(nèi)核的源碼中,可以通過(guò)修改Kconfig來(lái)增加對(duì)我們驅(qū)動(dòng)的配置菜單,這樣就有途徑選擇我們的驅(qū)動(dòng),假如想使這個(gè)驅(qū)動(dòng)被編譯,還要修改該驅(qū)動(dòng)所在目錄下的Makefile。因此,一般添加新的驅(qū)動(dòng)時(shí)需要修改的文件有兩種,即:Kconfig 和相應(yīng)目錄的Makefile(注意不只是兩個(gè)),系統(tǒng)移植的重要內(nèi)容就是給內(nèi)核添加和刪除相應(yīng)的模塊,因此主要修改的內(nèi)核文件就是Kconfig 和相應(yīng)目錄的Makefile這兩個(gè)文件。

五、編譯內(nèi)核

$make zImage

通過(guò)上述操作我們能夠在 arch/arm/boot 目錄下生成一個(gè) zImage 文件,這就是經(jīng)過(guò)壓縮的內(nèi)核鏡像。

內(nèi)核的編譯過(guò)程是非常復(fù)雜的,注意這里的編譯是靜態(tài)編譯,此時(shí)會(huì)執(zhí)行頂層目錄下的Makefile中的zImage命令,在執(zhí)行的過(guò)程中,會(huì)根據(jù)當(dāng)前目錄的.config文件去選擇編譯源代碼。編譯內(nèi)核的具體步驟比較復(fù)雜,有時(shí)間會(huì)另寫(xiě)文章詳細(xì)描述。

六、通過(guò)tftp網(wǎng)絡(luò)服務(wù)下載測(cè)試內(nèi)核
setenv bootcmd tftp 20008000(內(nèi)存地址) zImage;go 20008000
setenv bootargs nfs nfsroot=192.168.1.199(虛擬機(jī)的ip):/source/rootfs ip=192.168.1.200(開(kāi)發(fā)板的ip) init=/linuxrc(第一個(gè)要啟動(dòng)的用戶進(jìn)程) ttySAC0,115200(設(shè)置中斷為串口1,波特率為:115200)

保存環(huán)境變量,復(fù)位開(kāi)發(fā)板,測(cè)試是否能夠正常啟動(dòng)(注意:在此之前應(yīng)設(shè)置好需要nfs掛載的文件系統(tǒng),最后才能看到效果).內(nèi)核測(cè)試和啟動(dòng)過(guò)程也是比較復(fù)雜的,在后續(xù)的文章中會(huì)詳細(xì)介紹。

第四部分:根文件系統(tǒng)的介紹

由本文的第一張圖:Flash存儲(chǔ)中存放文件的分布圖可知,文件系統(tǒng)的制作和移植是系統(tǒng)移植的最后一道工序了,在這里首先要提幾個(gè)問(wèn)題:
1.什么是文件系統(tǒng)?
2.如何實(shí)現(xiàn)文件系統(tǒng)?
3.常用的文件系統(tǒng)有哪些?為什么需要這些文件系統(tǒng)?

下面來(lái)一一回答這些問(wèn)題:

文件系統(tǒng)我們?cè)谌粘I钪袆t很少聽(tīng)說(shuō),但是它確實(shí)存在,只是名字不叫文件系統(tǒng)罷了,一般叫資料庫(kù)。資料庫(kù)里面的文件眾多,我們?nèi)绾慰焖贉?zhǔn)確的找到我們要的那份文件呢?資料庫(kù)采用了分類(lèi)索引的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)快速查找。類(lèi)似于我們學(xué)校圖書(shū)館的管理方式,一樓可能是哲學(xué)類(lèi),二樓是社科類(lèi)的,三樓是電子類(lèi)的,四樓是計(jì)算機(jī)類(lèi)的…………等等,我們把這種進(jìn)行了分類(lèi)索引的資料庫(kù)叫文件系統(tǒng)。

對(duì)于計(jì)算機(jī)而言,文件其實(shí)就是資料數(shù)據(jù),只能存儲(chǔ)在物理介質(zhì)上面,比如:硬盤(pán),但是我們?nèi)瞬豢赡茏约鹤x取物理介質(zhì)上的文件,或者自己把文件寫(xiě)入物理介質(zhì),物理介質(zhì)上文件的讀寫(xiě)只能采用程序來(lái)完成,為了方便實(shí)現(xiàn),程序又被分成了物理介質(zhì)驅(qū)動(dòng)程序、內(nèi)容存儲(chǔ)程序和文件內(nèi)容存儲(chǔ)程序。物理介質(zhì)驅(qū)動(dòng)程序?qū)iT(mén)用于從物理介質(zhì)上存取數(shù)據(jù);內(nèi)容存儲(chǔ)程序用于把文件內(nèi)容和文件屬性信息打包;文件內(nèi)容存儲(chǔ)程序用于把用戶輸入形成文件內(nèi)容,或者取得文件內(nèi)容顯示出來(lái)。

我們可以把一個(gè)文件系統(tǒng)(倒樹(shù))分解成多個(gè)文件系統(tǒng)(倒樹(shù))分別存放到存儲(chǔ)介質(zhì)上,比如:一個(gè)存儲(chǔ)到光盤(pán)里,一個(gè)存儲(chǔ)到硬盤(pán)中,在使用時(shí),我們把光盤(pán)里的文件系統(tǒng)的根目錄掛到硬盤(pán)文件系統(tǒng)的一個(gè)目錄下面,這樣訪問(wèn)這個(gè)目錄就相當(dāng)于是訪問(wèn)光盤(pán)的根目錄了,找到了根目錄,我們也就可以訪問(wèn)整個(gè)光盤(pán)上的文件系統(tǒng)了。

“在Linux系統(tǒng)中一切皆是文件”這句話是我們學(xué)習(xí)Linux系統(tǒng)的時(shí)候常常聽(tīng)到的一句話。雖然有些夸張,但是它揭示了文件系統(tǒng)對(duì)于Linux系統(tǒng)的重要性;實(shí)際上文件系統(tǒng)對(duì)于所有的操作系統(tǒng)都很重要,因?yàn)樗鼈儼汛蟛糠值挠布O(shè)備和軟件數(shù)據(jù)以文件的形式進(jìn)行管理。Linux系統(tǒng)對(duì)設(shè)備和數(shù)據(jù)的管理框架圖如下:

【圖3】文件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)

[說(shuō)明]

A.VFS(virtualfilesystem)是虛擬文件系統(tǒng),它管理特殊文件(虛擬文件)、磁盤(pán)文件和設(shè)備文件

B. fs_operations結(jié)構(gòu)是由一系列文件操作接口函數(shù)組成,由文件系統(tǒng)層來(lái)完成,為VFS提供文件操作;

C. 在文件系統(tǒng)層,磁盤(pán)文件要實(shí)現(xiàn)各種文件系統(tǒng)(如:ext2),設(shè)備文件要實(shí)現(xiàn)各種抽象的設(shè)備驅(qū)動(dòng)

D.在設(shè)備驅(qū)動(dòng)層,磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)要實(shí)現(xiàn)各種磁盤(pán)的驅(qū)動(dòng)程序,其他設(shè)備驅(qū)動(dòng)要實(shí)現(xiàn)具體的設(shè)備驅(qū)動(dòng)

E.物理層就是設(shè)備自身


為什么會(huì)有不同的文件類(lèi)型?

由于存儲(chǔ)介質(zhì)有很多種,所以沒(méi)有辦法用一種統(tǒng)一的格式存放文件系統(tǒng)到各種不同的存儲(chǔ)介質(zhì)上,而是需要多種不同的存儲(chǔ)格式來(lái)適應(yīng)各種存儲(chǔ)介質(zhì)的特性,以求達(dá)到存取效率和空間利用率的最優(yōu)化,這樣就需要對(duì)每種存儲(chǔ)格式制定一個(gè)規(guī)范,這寫(xiě)規(guī)范就叫文件系統(tǒng)類(lèi)型。常見(jiàn)的文件系統(tǒng)類(lèi)型有:
1.Dos
FAT16
2.windows
FAT16、FAT32、NTFS
3.Linux
Minix、ext、ext2 、ext3 、ISO9660 、jffs2, yaffs, yaffs2、cramfs, romfs, ramdisk, rootfs、proc、sysfs、usbfs、devpts、 tmpfs & ramfs、 NFS

由此可見(jiàn),Linux支持的文件系統(tǒng)最多。以不同的介質(zhì)來(lái)分類(lèi),如下所示:
? 磁盤(pán)
FAT16、 FAT16、FAT32、NTFS、ext、ext2 、ext3、Minix
? 光盤(pán)
ISO9660、
? Flash
jffs2, yaffs, yaffs2、cramfs, romfs
? 內(nèi)存
Ramdisk、tmpfs & ramfs
? 虛擬
rootfs、proc、sysfs、usbfs、devpts、NFS

常用的存儲(chǔ)介質(zhì)理論上都可以用于存儲(chǔ)Linux支持的文件系統(tǒng);因?yàn)槲覀冞@里只研究嵌入式系統(tǒng),而嵌入式系統(tǒng)由于體積和移動(dòng)特性的限制,不能采用磁盤(pán)和光盤(pán),所以只能采用flash類(lèi)的存儲(chǔ)設(shè)備、內(nèi)存和虛擬存儲(chǔ)設(shè)備作為文件系統(tǒng)的存儲(chǔ)介質(zhì);

flash芯片的驅(qū)動(dòng)程序是由系統(tǒng)來(lái)提供,所以它的存取特點(diǎn)完全是flash自身的特點(diǎn),這時(shí)最好有更加適合flash的文件系統(tǒng)——Jffs、Yaffs、Cramfs和Romfs。這些文件系統(tǒng)都是嵌入式Linux系統(tǒng)中常用的文件系統(tǒng),可以根據(jù)特點(diǎn)來(lái)選擇使用它們,特點(diǎn)如下:
共同點(diǎn)
基于MTD驅(qū)動(dòng)
Jffs
A.針對(duì)NOR Flash的實(shí)現(xiàn)
B.基于哈希表的日志型文件系統(tǒng)
C.采取損耗平衡技術(shù),每次寫(xiě)入時(shí)都會(huì)盡量使寫(xiě)入的位置均勻分布
D.可讀寫(xiě),支持?jǐn)?shù)據(jù)壓縮
E.崩潰/掉電安全保護(hù)
F.當(dāng)文件系統(tǒng)已滿或接近滿時(shí),因?yàn)槔占年P(guān)系,運(yùn)行速度大大放慢
Yaffs
A.針對(duì)Nand Flash的實(shí)現(xiàn)
B.日志型文件系統(tǒng)
C.采取損耗平衡技術(shù),每次寫(xiě)入時(shí)都會(huì)盡量使寫(xiě)入的位置均勻分布
D.可讀寫(xiě),不支持?jǐn)?shù)據(jù)壓縮
E.掛載時(shí)間短,占用內(nèi)存小
F.自帶Nandflash驅(qū)動(dòng),可以不使用VFS和MTD
Cramfs
A.單頁(yè)壓縮,支持隨機(jī)訪問(wèn),壓縮比高達(dá)2:1
B.速度快,效率高
C.只讀,有利于保護(hù)文件系統(tǒng)免受破壞,提高了系統(tǒng)的可靠性,但是無(wú)法對(duì)其內(nèi)容進(jìn)行擴(kuò)充
Romfs
A.簡(jiǎn)單的、緊湊的、只讀的文件系統(tǒng)
B.順序存放數(shù)據(jù),因而支持應(yīng)用程序以XIP(execute In Place,片內(nèi)運(yùn)行)方式運(yùn)行,在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí),節(jié)省RAM空間

特有的文件系統(tǒng)類(lèi)型:Ramdisk文件系統(tǒng)

在Linux系統(tǒng)中,內(nèi)存經(jīng)常用于存儲(chǔ)文件系統(tǒng),這種叫做Ramdisk,Ramdisk有兩種,一種是完全把內(nèi)存看成物理存儲(chǔ)介質(zhì),利用內(nèi)存模擬磁盤(pán),運(yùn)用磁盤(pán)的文件系統(tǒng)類(lèi)型;另一種只是在內(nèi)存中存儲(chǔ)了文件系統(tǒng)邏輯結(jié)構(gòu),運(yùn)用tmpfs & ramfs文件系統(tǒng)類(lèi)型:
tmpfs & ramfs

1.概述
用物理內(nèi)存模擬磁盤(pán)分區(qū),掛載這種分區(qū)后,就可以跟讀寫(xiě)磁盤(pán)文件一樣讀寫(xiě)這里面的文件,但是操作速度要比磁盤(pán)文件快得多;所以一般應(yīng)用在下面幾個(gè)方面:
1)讀寫(xiě)速度要求快的文件應(yīng)該放在這種文件系統(tǒng)中
2)磁盤(pán)分區(qū)為flash的情況下,把需要經(jīng)常讀寫(xiě)的文件放在這種文件系統(tǒng)中,然后定期寫(xiě)回flash
3)系統(tǒng)中的臨時(shí)文件,如/tmp、/var目錄下的文件應(yīng)該放在這種文件系統(tǒng)中
4)/dev設(shè)備文件(因?yàn)樵O(shè)備文件隨驅(qū)動(dòng)和設(shè)備的加載和卸載而變化),應(yīng)該放在這種文件系統(tǒng)中

2.特點(diǎn)
1)由于數(shù)據(jù)都存放在物理內(nèi)存中,所以系統(tǒng)重啟后,這個(gè)文件系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)會(huì)全部丟失
2)ramfs在沒(méi)有指定最大的大小值情況下,會(huì)自動(dòng)增長(zhǎng),直到用掉系統(tǒng)中所有的物理內(nèi)存為止,這時(shí)會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)的崩潰,建議掛載時(shí)最好限定其最大的大小值
3)tmpfs如果指定了大小值,自動(dòng)增長(zhǎng)至大小值后,系統(tǒng)會(huì)限定它的大??;這個(gè)文件系統(tǒng)占用的物理內(nèi)存頁(yè)可以背置換到swap分區(qū),但是ramfs不行

不同的文件系統(tǒng)具有不同的制作方法,有的比較復(fù)雜,有的比較簡(jiǎn)單,在此由于篇幅限制,先不做介紹,在后續(xù)的文章中會(huì)單獨(dú)介紹文件系統(tǒng)的制作。

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原文標(biāo)題:嵌入式Linux系統(tǒng)移植的四大步驟(詳細(xì)長(zhǎng)文,慎入!)

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