致遠(yuǎn)電子LoRa模塊其憑借著穩(wěn)定的性能，深受廣大用戶的信任與好評。但在使用過程中其驅(qū)動代碼的移植一直是一個(gè)重點(diǎn)和難點(diǎn)。本文將簡單介紹一下致遠(yuǎn)官方驅(qū)動代碼的移植關(guān)鍵步驟。

LoRa模塊憑借其優(yōu)異的射頻性能和穩(wěn)定性，被廣泛應(yīng)用于各類物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中，本文將為大家介紹致遠(yuǎn)電子官方驅(qū)動代碼的移植關(guān)鍵步驟，適用于ZM4xxSX-M系列LoRa射頻模塊。

為了加快用戶LoRa產(chǎn)品的開發(fā)進(jìn)度，致遠(yuǎn)電子已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了其底層驅(qū)動。用戶移植驅(qū)動代碼后，只需要專注于自己的產(chǎn)品功能開發(fā)即可。致遠(yuǎn)電子官方LoRa驅(qū)動代碼鏈接如下，用戶可免費(fèi)下載！

在介紹驅(qū)動代碼的移植之前先簡單說一下驅(qū)動的目錄結(jié)構(gòu)：

LoRa驅(qū)動代碼目錄結(jié)構(gòu)

在該驅(qū)動例程中，前三個(gè)文件夾:startup、core、soc與具體用戶的MCU相關(guān)，不用移植。Demo文件夾下面放的是致遠(yuǎn)電子提供的例程代碼，用戶可以選擇性移植。User_code文件夾下存放用戶的應(yīng)用程序，可以不用移植。真正且必須移植的是radio和sx127x這兩個(gè)文件夾下面的代碼，這兩個(gè)文件夾下包含的是驅(qū)動和配置代碼。

在移植代碼之前需要注意：

1、確認(rèn) MCU 與 ZM4xx 模塊相連的引腳可配置為上下拉模式的，有客戶在使用過程中出現(xiàn)復(fù)位或 SPI片選引腳輸出高電平時(shí)電平只有 2.0V，從而導(dǎo)致模塊復(fù)位異常或 SPI 通信不正常。原因是該 MCU 引腳無上下拉模式，需要靠外部接上拉電阻才能把電平拉高。

2、客戶在移植驅(qū)動時(shí)，除非是編譯問題，否則不能修改 sx127x.c 里面的內(nèi)容，也不能把spi 函數(shù)寫在 sx127x.c 里面，我們只需要用戶從 sx127x_radio_lora_cfg.c 文件將 spi 函數(shù)傳入即可。

??驅(qū)動代碼的移植

驅(qū)動移植

??文件的修改

用戶只需要修改sx127x_radio_lora_cfg.c文件內(nèi)容即可。首先用戶需要提供以下函數(shù)：

1、準(zhǔn)備SPI驅(qū)動

ZM4xxSX-M系列的LoRa模組都是使用SPI接口通信，用戶僅需要提供SPI讀字節(jié)和寫字節(jié)的函數(shù)即可。其用戶MCU主機(jī)SPI特性如下;

SPI主機(jī)采用模式0，CPOL=0和CPHA=0；

全雙工通信；

數(shù)據(jù)長度8位，MSB通信；

SPI速度需要小于10M。

用戶SPI操作函數(shù)

注意：用戶無需在SPI讀寫函數(shù)內(nèi)部操作CS片選引腳，函數(shù)內(nèi)部只需要單純發(fā)送或接收一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)即可。

2、準(zhǔn)備GPIO操作驅(qū)動

模塊除了SPI的SCK、MISO、MOSI引腳之外，還有片選引腳和復(fù)位引腳，驅(qū)動中需要對這兩個(gè)引腳進(jìn)行操作，因此需要用戶提供這兩個(gè)引腳的GPIO操作函數(shù)：設(shè)置引腳電平函數(shù)（RESET和CS引腳初始化時(shí)需要設(shè)置為上拉輸出高電平）。

GPIO操作驅(qū)動

3、提供延時(shí)函數(shù)

ZM4xxSX-M內(nèi)部讀寫寄存器有一定的時(shí)序要求，所以需要用戶提供延時(shí)函數(shù)。包括微秒延時(shí)和毫秒延時(shí)兩個(gè)函數(shù)。注意必須是精準(zhǔn)的延時(shí)，不能是軟件循環(huán)延時(shí)，因?yàn)樾枰?qū)動有發(fā)送超時(shí)，如果延時(shí)不精準(zhǔn)容易到時(shí)發(fā)送失敗。

延時(shí)函數(shù)

準(zhǔn)備好上述函數(shù)后，用戶需要將這些函數(shù)注冊到驅(qū)動里面。sx127x_radio_loar_cfg.c文件提供了一個(gè)模板，如圖所示。用戶只需要將上述說的三種函數(shù)對應(yīng)替換成自己的函數(shù)即可，其他地方不必修改。

??移植完成后驗(yàn)證

當(dāng)用戶完成上述兩個(gè)大步驟之后，用戶需要在模塊初始化之前自行完成SPI、GPIO和延時(shí)功能的初始化。然后參考致遠(yuǎn)官方例程中的main()函數(shù)中的內(nèi)容，進(jìn)行驗(yàn)證自己移植的程序是否可以正常工作。

如果無線模塊初始化函數(shù)：radio_zm4xx_inst_init()返回值！=0，則說明初始化成功，SPI通信沒問題。然后可以參考致遠(yuǎn)電子提供的無線收發(fā)demo程序：demo_zm4xx_entry(handle),如果模塊能夠正常通信說明該LoRa的驅(qū)動代碼到此移植成功！

致遠(yuǎn)ZM470SX-M LoRa模組