近日，3D智能噴涂機器人公司曲線智能完成了數千萬元人民幣A輪融資。本輪融資由前海母基金、新松創投、雅瑞資本投資，資金將主要用于產品研發和市場推廣。

據了解，曲線智能成立于2018年，成立之初即獲得了遠望資本天使輪投資。該公司主營業務是針對家具、門窗、鈑金、建材等中小型工件提供基于3D視覺的智能機器人噴涂解決方案。目前，公司已經為TATA木門、歐派集團、聯邦家具等行業標桿客戶提供了服務。

噴涂行業一直存在著效率低、質量差，成本高，招工困難等現實問題，而在家居生產行業的噴涂工作中，一直面臨著工件標準化程度低、自動化程度低的問題，仍然需要依靠人工噴涂，純人工噴涂方法可以適應各種簡單或復雜多變的工件，噴涂方式靈活多變。

但是這種噴涂方法及工人的噴涂技術較高，并且噴涂工人比較容易患上呼吸道、肺癌等職業病，容易造成惰性對管理者要求較高，人力成本較高，并且噴涂的工件產品質量難以保持統一。

近年來，隨著人工成本逐漸升高，工廠自動化水平的提升，也出現了用于噴涂的機器人產品，它解決了復雜工件智能化涂裝的問題。對于比較復雜的工件噴涂機器人也可以很好的進行噴涂，并且噴涂機器人還可以進行離線編程。

但是由于國內噴涂機器人技術發展較慢，運動軌跡柔性且慢、需要自動化技術人才編程、示教、前期投資較大，以及后期機器保養十分苛刻等問題，所以噴涂機器人在國內涂裝行業應用還不是特別廣泛。

針對這些痛點，曲線智能自研了3D成像系統、機器人本體、智能控制算法及機器人操作軟件。在工作流程上，曲線智能產品的工作大致可以分為兩步，首先通過3D激光掃描設備，利用3D結構光進行投射，獲得工件的三維點云信息；然后，機器人根據點云圖的數據，通過自研的智能AI算法，判斷不同工件的尺寸和噴涂范圍，從而進行噴涂操作。

2014-2023年中國噴涂機器人銷量及預測（單位：萬臺，%）

數據來源：GGII

除了3D視覺技術，曲線智能自主研發了六軸的機器人本體。此前，中國噴涂機器人本體市場基本被ABB、杜爾、發那科、安川、川崎等國外企業壟斷。

因為在噴涂的時候，無論是噴粉還是噴漆，因為要保證均勻，必須進行霧化。而涂料的成分皆為化學物質，其漆霧和揮發的其它氣體都具有可燃性，噴涂的作業現場便如同一個汽油站，易燃易爆。而機器人由電操控，如果防護不當，便會導致起火爆炸。

所以噴涂機器人本體標準較高，且必須基本專業的防爆功能。

“我們自研的機器人本體，采用了特殊的防水、防爆設計和耐磨的材質，并且將電纜包裹至本體內部，在最大程度上保障了機器人的安全性。另外，機器人本體采取了超長臂展的設計，并在最末關節處（手腕）增加了可360度旋轉靈活配件，可以更好地進行曲面和轉角噴涂，解決漏噴問題。”曲線智能CEO錢鑫表示，目前一臺智能噴涂機器人可以代替2-3名噴涂工人，客戶可以在2年內收回成本。

除了智能噴涂機器人，未來曲線智能還計劃開發焊接、打磨的機器人產品。

原文標題：【利元亨 | 資本】3D噴涂機器人企業曲線智能完成A輪融資

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