提高交通運(yùn)行效率、提升社會(huì)交通服務(wù)的智能化水平，離不開智能汽車、智慧的路和高效的監(jiān)管與決策。致力于為用戶提供安全、舒適、智能、高效駕駛感受的自動(dòng)駕駛，離不開相應(yīng)技術(shù)的支持。

車聯(lián)網(wǎng)

目前，由人工智能和“電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化”為代表的新四化變革驅(qū)動(dòng)，正在引領(lǐng)車聯(lián)網(wǎng)由第一階段向第二階段演進(jìn)，車聯(lián)網(wǎng)從汽車內(nèi)部互聯(lián)、車與人的交互，慢慢延伸到車與車、車與電信設(shè)施、車與路邊單元之間的信息交互。

其中，V2X無線通信技術(shù)則能夠?qū)ⅰ叭?車-路-網(wǎng)-云”等交通參與要素有機(jī)地結(jié)合在一起不僅可以支撐車輛獲得比單車感知更多信息，促進(jìn)自動(dòng)駕駛等技術(shù)的研發(fā)、轉(zhuǎn)化、應(yīng)用，還有利于支撐構(gòu)建一個(gè)智慧的交通體系，促使汽車和交通服務(wù)朝著新模式業(yè)態(tài)方向發(fā)展。

激光雷達(dá)

作為自動(dòng)駕駛汽車的“眼睛”，激光雷達(dá)是重要的傳感器之一，對(duì)于保證自動(dòng)駕駛汽車行車安全具有重要意義。激光雷達(dá)應(yīng)用主要分為兩個(gè)部分：一是落地到自動(dòng)駕駛測(cè)試的無人車上，二是落地到汽車廠商推出的具有輔助駕駛功能的量產(chǎn)車上。

據(jù)《中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告（2019）》分析道，激光雷達(dá)是未來L4～L5級(jí)自動(dòng)駕駛的核心傳感器之一，將逐步由當(dāng)前的機(jī)械旋轉(zhuǎn)式向成本更低、可靠性更高的芯片化、全固態(tài)化的方向發(fā)展。

精確定位

自動(dòng)駕駛汽車需要非常精確的定位。除了基于雷達(dá)，激光雷達(dá)，GNSS和攝像頭的普通傳感器之外，對(duì)于在城市環(huán)境中進(jìn)行自動(dòng)導(dǎo)航所需的車道級(jí)定位來說，軌跡估計(jì)也是必不可少的。當(dāng)前，用于自動(dòng)駕駛的高精度定位技術(shù)主要有以下三種。

其一，基于參考系統(tǒng)信號(hào)的絕對(duì)定位技術(shù)：具有代表性的一種是全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)，以及UWB、WiF、藍(lán)牙等。其二，環(huán)境特征匹配，即基于激光雷達(dá)和視覺傳感器的相對(duì)位置，將傳感器觀察到的特征與數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)的特征進(jìn)行匹配定位車輛；其三，INS系統(tǒng)提供航跡估計(jì)，一種基于慣性導(dǎo)航IMU的組合導(dǎo)航技術(shù)。

人機(jī)交互

人機(jī)交互技術(shù)，尤其是觸摸屏、語音控制、手勢(shì)識(shí)別技術(shù)，在全球未來汽車市場(chǎng)上有較大可能得到廣泛采用。自動(dòng)駕駛汽車人機(jī)界面應(yīng)集成功能設(shè)定、車輛控制、信息娛樂、導(dǎo)航系統(tǒng)、車載電話等多項(xiàng)功能，方便駕駛員快捷地從中設(shè)置、查詢、切換車輛系統(tǒng)的各種信息，從面使車輛達(dá)到理想的運(yùn)行和操縱狀態(tài)。

當(dāng)然，人機(jī)界面的設(shè)計(jì)必須在好的用戶體驗(yàn)和安全之間做好平衡。隨著技術(shù)的快速成熟，車載信息顯示系統(tǒng)和智能手機(jī)將實(shí)現(xiàn)無縫連接，人機(jī)界面提供的輸入方式將會(huì)有更多選擇的空間，用戶能夠采取不同操作，在不同的功能之間進(jìn)行自由切換。

規(guī)劃決策

決策是無人駕駛體現(xiàn)智能性的核心的技術(shù)，相當(dāng)于自動(dòng)駕駛汽車的大腦，涉及汽車的安全行駛、車與路的綜合管理等多個(gè)方面。通過綜合分析環(huán)境感知系統(tǒng)提供的信息，及從高精度地圖路由尋址的結(jié)果，規(guī)劃決策者可以對(duì)當(dāng)前車輛進(jìn)行速度、朝向等規(guī)劃，并產(chǎn)生相應(yīng)的停車、跟車、換道等決策。

與此同時(shí)，規(guī)劃技術(shù)還需要考慮車輛的機(jī)械特性、動(dòng)力學(xué)特性、運(yùn)動(dòng)學(xué)特性等。從目前來看，常用的決策技術(shù)有專家控制、模糊邏輯、貝葉斯網(wǎng)絡(luò)、隱馬爾科夫模型等。隨著5G網(wǎng)絡(luò)、車輛、路面、云端、平臺(tái)等各個(gè)環(huán)節(jié)的技術(shù)不斷成熟，車輛正從輔助駕駛轉(zhuǎn)向自動(dòng)駕駛，基于自動(dòng)駕駛的協(xié)作式智能交通也日益臨近。

總結(jié)：

發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)與新能源汽車已經(jīng)成為了行業(yè)共識(shí)，這一點(diǎn)在各國(guó)政府的產(chǎn)業(yè)政策與企業(yè)未來戰(zhàn)略布局上取得了驗(yàn)證。2020年下半年，自動(dòng)駕駛路測(cè)、技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品創(chuàng)新等方面或?qū)⑷〉酶嘈鲁晒?br /> 責(zé)任編輯：tzh